195044. lajstromszámú szabadalom • Áramköri elrendezés pozíciószabályozott DC-motorok sebességének automatikus és folyamatos szabályozására
5 195044 SZABADALMI IGÉNYPONTOK 6 bályozza. Ha ugyanis nincs a kivezérlés ilyen módon illesztve, akkor a 3 limitált erősítő maximális kimenő jele nagyobb lehet, mint az az M DC-motor maximális teljesítményéhez szükséges, és ekkor hiába osztjuk le a 4 szabályozható osztóra jutó feszültséget, az M DC-motorra \Jmax feszültség kerül. A 8 sebességszabályozó áramkör az M DC-motor szögsebességével arányos egyenirányítóit jelet állít elő, amelyet az U* sebességküszöb-szabályozójel értékével összehasonlítva vezérli a 4 szabályzható osztó T41 FET tranzisztorát. A vezérlőjel egyenirányitásával lehetővé vált, hogy egyetlen — jelpolaritásra szimmetrizált — FET-et használhassunk, összefoglalva: ha, a sebesség egy küszöbértéket elért, működésbe lép a sebességszabályzó hurok, belép a szervo-hurokba, és az M DC-motor feszültségét az írótol 1 mozgási helyzetében megkívánt pillanatnyi értékre korlátozza. Pl. az írótoll ugrásszerű mozgásánál az M DC-motort kisebb feszültséggel látja el, hogy a rendszer tehetetlensége következtében jelentkező hibát csökkentse. Amint az írótoll a kívánt pozíciót annyira megközelíti, hogy a 2 összehasonlító áramkör 24 kimenetén lévő hibajel csökkenni kezd, az M DC-motor nyomatéka kisebb lesz, tehát csökken a sebesség, aminek hatására a sebességszabályozó hurok kilép, mivel a sebességgel arányos vezérlő jele a küszöbérték alá esik. A negatív visszacsatolás azáltal jön létre, hogy a pozitív +Uref referenciafeszültség hatására az írótoll, és így a P potencióméter csúszkája a negatív —Uref referenciafeszültség felé mozdul. A 2 összehasonlító áramkörben lévő R21, R22 és R23 ellenállások arányának megválasztásával beállítható az érzékenység és a kismértékű túllendülés. Pozitív és negatív sebesség-aszimmetriát érhetünk el akkor, ha R42=^R43. A sebességet szabályozhatjuk külső feszültséggel az —U* sebességküszöb-szabályozó jelen keresztül, vagy a szabályozható Rw ellenállással. A találmány szerinti áramköri elrendezés a célkitűzéseit megvalósította, előnyei a következők: — a regisztrátum kezdeti görbületi szakasza csökken, — az írótoll egyenes vonallal, egyenletes sebességgel közelíti meg a kitűzött pontot, — az állandó sebesség az amplitúdótól függetleníti a beállás környékét, — a motor szögsebességének határa beállítható, — tetszés szerint beállítható a mozgásirány szerinti szimmetria, vagy aszimmetria, — kívánság szerint a maximális sebesség kihasználható. 1.) Áramköri elrendezés pozíciószabályozott DC-motorok sebességének automatikus és folyamatos szabályozására, amely tartalmaz bemeneti differenciál-erősítőt (1), amelynek egyik bemenetére (11) szabályozó bemenőjel bemenete (U,« ), másik bemenetére (12) nullhelyzet-szabályozó jelbemenete (U2cro) csatlakozik, kimenete (13) összehasonlító áramkör (2) első bemenetére (21), az összehasonlító áramkör (2) második bemenete (22) illesztő erősítő (6) kimenetére (61) és a deriváló erősítő (7) bemenetére (71), harmadik bemenete (23) a deriváló erősítő (7) kimenetére (72), az illesztő erősítő (6) bemenete (62) potenciométer (P) leszedőjére és mechanikus kapcsolattal DC-motorra (M), a potenciométer (P) egyik vége pozitív referenciafeszültségre (4-Urej), másik vége negatív referenciafeszültségre (—LUf), a DC-motor (M) teljesítmény erősítő (5) kimenetére (52) van kötve, azzal jellemezve, hogy tartalmaz továbbá limitált erősítőt (3), amelynek bemenete (31) az összehasonlító áramkör (2) kimenetére (24), kimenete (32) szabályozható osztó (4) egyik bemenetére (41), a szabályozható osztó (4) másik bemenete (42) sebességszabályozó áramkör (8) kimenetére (83), kimenete (43) a teljesítmény erősítő (5) bemenetére (51), a sebességszabályozó áramkör (8) egyik bemenete (81) az összehasonlító áramkör (2) második bemenetére (22), az illesztő erősítő (6) kimenetére (61) és a deriváló erősítő (7) bemenetére (71), másik bemenete (82) sebességküszöb-szabályozójelre (U*) csatlakozik. 2.) Az l. igénypont szerinti áramköri elrendezés, azzal jellemezve, hogy a sebességszabályozó áramkör (8) tartalmaz első műveleti erősítőt (A81), amelynek invertáló bemenete első ellenállás (R81), második ellenállás (R82) és harmadik ellenállás (R83) egyik végére, neminvertáló bemenete földpontra, kimenete első dióda (D81) katódjára és második dióda (D82) anódjára, az első ellenállás (R81) másik vége kondenzátoron (C81) keresztül a sebességszabályozó áramkör (8) egyik bemenetére (81) van kötve, a második ellenállás (R82) másik vége az elsődióda (D81) anódjára és negyedik ellenállás (R84) egyik végére, a harmadik ellenállás (R83) másik vége a második dióda (D82) katódjára és második műveleti erősítő (A82) neminvertáló bemenetére a negyedik ellenállás (R84) másik vége a második műveleti erősítő (A82) invertáló bemenetére és ötödik ellenállás (R85) egyik végére, a második műveleti erősítő (A82) kimenete az ötödik ellen5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
