194991. lajstromszámú szabadalom • Befogó szerkezet és tároló állomás, főként regisztráló berendezések cserélhető írótollai számára
1 A találmány tárgya befogó szerkezet, főleg regisztráló berendezések cserélhető írótollai számára, amely kocsira erősített befogó fejet és a befogó fejbe cserélhetően rögzített hengeres testű írótollat, valamint adott esetben tároló állomáson elhelyezett egy vagy több tároló fészket és a tároló fészkekben célszerűen eltérő színű íróheggyel rendelkező írótoliakat tartalmaz. A számítástechnikában pl. az adatfeldolgozás területén gyakori feladat az analóg vagy digitális elektronikus vezérléssel működtetett regisztráló berendezések (plotterek, rajzgépek stb.) útján folyamatos, vagy időszakos jeleknek egy- vagy többszínű írótollal papírra, vagy egyéb adathordozóra történő rögzítése. Az írótoll rögzítésére különféle befogó, szerkezetek alakultak ki. Az egyszerűbb berendezésekben a mozgó kocsira felszerelt befogó fejbe rögzíthető az írótoll, amely színváltás esetén a jelrögzítés folyamatának megszakítása után manuálisan cserélhető. A magasabb komfortfokozatú berendezések tároló állomással vannak ellátva, amelyre tároló fészkek vannak felszerelve, a tároló fészkekbe pedig célszerűen eltérő színű írótollak vannak elhelyezve. A berendezés — a megadott program utasításainak megfelelően — automatikusan a tároló állomás kijelölt fészkéből a megfelelő színű írótollat kiválasztja és azzal az előírt jelábrázolást végrehajtja. A befogó szerkezetek közül a leggyakrabban alkalmazottakra az a jellemző, hogy a körkeresztmetszetű köpenyű írótoll középvonalához (tengelyéhez) sugárirányban két, egymással legtöbbször szemben lévő, kitéríthetően merev (pl. az SPL-400 típusú japán plotterben), vagy egy tengely körül elforduló egy-egy szorító karral (pl. a BRYAUS INSTRUMENT COLORWRITTER 6 300 típusú plotterében). A speciálisan kiképzett írótollat a befogó szerkezet szorító karjainak kitérésekor a befogáskor keletkező tárolt torziós erő, külső rugó ereje vagy egyéb megoldások tartják szilárdan rögzítve. Fenti megfogásra mutat példát az US 4,455.751 lajstromszámú szabadalmi leírás. A megoldás lényege az, hogy az írótoll tengelyéhez sugárirányban, egymással tompaszöget bezáróan két darab motor van felszerelve, a motorok tengelyei pedig csavarmenettel ellátott orsókban végződnek. Az írótollak rögzítése és cseréje a motorok működtetése révén lehetséges. A szorító erő iránya ennél a szerkezetnél is az írótoll tengelye felé mutató. Az írótoll középvonala felé mutató szorító erővel működő szerkezetek legjelentősebb hátránya az, hogy a befogó szerkezetnek olyan mértékű szorító erőt kell kifejtenie, amely alkalmas az íróvonal tengelyében ható, 2 a jelek írásakor, regisztrálásakor fellépő ütköző erőnek és af írótollra hátó nyomóerőnek az írótoll köpenyen keresztül való felvételére. Ezen hátrányos tulajdonság csökkentésére az írótoll köpenyét célszerűen lépcsős-hengeres kialakításúra készítik (mint pl. a már említett SPL-400 típusú plotternél), a szorító karok pedig a lépcsőre támaszkodnak fel. Ez a megoldás sem küszöböli ki azonban azt, hogy az írótoll hegye — a szorító karral való mechanikus kapcsolatának elkerülhetetlen illeszkedési hézaga miatt — a középvonalában történő mozgása során sorozatosan esillapítatlan ütéseket ne szenvedjen, amelyek a szerkezet és az írótoll élettartamát csökkentik. További hátránya az ismertetett szerkezeteknek, hogy a befogó szerkezet és az írótoll köpeny hengeres részének érintkező felületei csak költségesen létrehozható pontos, minél kisebb hézaggal való illeszkedést kívánnak a regisztrálás pontossága érdekében. Ismeretesek olyan írótoll befogó szerkezetek is, amelyeknél a szorító erőt állandó mágneses tulajdonsággal rendelkező alkatrészek hozzák létre, így pl. a GRAPHTEC Corp. által forgalmazott MP 1000-01 típusú plotterében, amelyeket az írótollba, vagy a befogó és tároló szerkezetbe építenek be. A mágneses elven működő szerkezetek legfőbb hátránya az, hogy az írótollat fémes alkatrésszel kell ellátni, miáltal a szerkezetet a megnövekedett tömeg következtében erőteljesebben kell méretezni, ami az előállítás költségeit növeli. A megnövekedett tömegerő az írótoll élettartamát és a szerkezet pontosságát is kedvezőtlenül befolyásolja, ezentúl az írótoll helyzetének pontos és állandó értéken tartása a mágneses alkatrészek különleges beállítását is igényli. Egy további, több színű nyomtatásra alkalmas ismert megoldásra mutatnak példát az US 4,455.559, az US 4,488.159, és az US 4,533.924 lajstromszámú szabadalmi leírások. Lényegük, hogy a különböző színű tollak egy vízszintes vagy függőleges tengelyen csapágyazott és a tengely körül elforgatható dobban, a tengellyel párhuzamosan elhelyezkedő furatokban vannak elhelyezve. A tollak tényleges kiválasztása a dob mechanizmus tengely körüli elforgatásával, vagy egy elektromágnessel vezérelt karos áttételes mechanizmussal valósul meg. Hasonló szerkezetet mutat az US 4,398.202 lajstromszámú szabadalmi leírás, amely az írólappal párhuzamos síkban lévő vízszintes tengelyű dobon sugárirányban elhelyezkedő írótollakkal van ellátva. Az írásra kijelölt írótoll a dob adott szögben való elforgatásával és rögzítésével hozható működésre kész helyzetbe. Az ismertetett megoldások ugyan alkalmasak több színű jelrögzítésre, azonban viszonylag nagy méreteik és tömegük miatt csak 194991 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
