194762. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet alkatrészek mozgatásara
1 J 94 762 2 cionátják. A 74 ütköző a 12 tartól'ej a hcngeralnkú 13 házrész felőli homlokoldalán fekszik fel. A 81 tartótest egy 75 közlemezhez van rögzítve, melyet példaképpen a 2 szerkezet 8 tartókeretével össze lehet kötni. A 36 vezctőrúd működtetésére szolgáló 15 mozgatószerkezet egy 82 konzolon keresztül a 75 közlcmezlicz van rögzítve. Egyébként az is lehetséges, hogy a 15 mozgatószerkezetet a harangalakú 14 támasztódarabon keresztül közvetlen a hengeralakú 13 házrészhez kapcsoljuk. A 36 vezetőrúd és a 15 mozgatószerkezet 41 dugatytyúrúdja között egy szabadonfutó van elhelyezve, ami biztosítja, nehogy a 3 megfogószerkezet forgásából adódó és a 36 vezetőrúdra átvitt forgómozgás a 15 mozgatószerkezet 41 dugattyúrúdjára átvivődjék. Ezáltal a 15 mozgatószerkezet tömítései nincsenek nagy igénybevételnek kitéve. A 81 tartótesthez rögzített 67 tartólap a 6. ábrán ismertetett 68 billentcszerkezethez hasonlóan egy azonos módon kiképzett 84 forgatómííf rögzít. Lényeges, hogy a 67 tartólap kialakítása a 84 forgatóim! rögzítése, a 81 tartótest kiképzése, valamint a segédfelszerelések és fogaskerekek a 6—8. ábra szerinti billentőszerkezethez hasonlók. Ezáltal csekély átalakítási igénnyel a 3 megfogószerkezet széleskörű alkalmazhatósága biztosított. A 12. ábra egy heugeraiakú 86 házrészt tartalmazó 85 megfogószerkezetet ábrázol. Ezen hengeralakú 86 házrész belső furataiban két egymással párhuzamos 87 vezetőrúd van 88 golyófogialatokban megvezetve. Mindkét 87 vezetőrúd egy-egy 89 vákuummegfogót rögzít, melyek a 90 alkatrészek felvétele és megtartása céljából egy 91 vákuumvezetékkel vannak összekötve. A hengeralakú 86 házrész átmérőjével, kecsztmetszetével és hoszszával lényegében megfelel a 2—5. ábra szerinti 3 megfogószerkezet hengeraiakű 13 házrészének. Egy, a hengeralakú házrészhez csatlakozó 12 tartófej csak ütközőlapként van kialakítva, azonban olyan keresztmetszetű, mint a 2. ábra szerinti 12 tartófej. Ezáltal a hengeralakú 86 házrész a 10, ill. 54 befogókészülékekbe változtatás nélkül behelyezhető, így a 3, il!. 85 megfogószerkezet egymással csereszabatos. Mindkét 87 vezetőrúd a 89 vákuummegfogóval ellentétes végén egy 92 alaplappal van összekötve, mely egy, a 15 mozgatószerkezet 41 dugattyúrúdjával összekötött 93 tartószerkezethez 94 rugó közbeiktatásával rugalmas elhajlásra alkalmas módon van hozzáerősítve. Ezáltal a 87 vezetörudak a 89 vákuummegfogó 10 befogókészülékhez viszonyított relatív hoszszanti mozgásához beállíthatók, miközben a 89 vákuummegfogó 90 alkatrész felvétele céljából történő alapzatra helyezésekor a rugalmasan utánhajló rögzítés biztosított. Amennyiben ezzel szemben szükségessé válik a 90 alkatrészt példaképpen egy illesztési folyamat során nyomóigénybevétel alkalmazásával felpréselni vagy felnyomni, úgy erre a 15 mozgató szerkezet ugyancsak alkalmas, mivel a 94 rugó rugóerejének túllépése esetén a 93 tartószerkezet 95 felvevő furataiba benyomódik, és a 93 tartószerkezet ütközőfelülete a 92 alaplapra fekszik fel. A 13. és 14. ábrából látható továbbá, hogy a találmány szerinti építőszekrény elv olyan 96 megfogószerkezetek létrehozására is alkalmas, melyek egymással párhuzamosan mozgatható 97, 98 szorítópofákat tartalmaznak. E célból egy 99 házban rögzített 100 vezetőorsók mentén a 97, 98 szorítópofák eltolhatok. A 99 ház egy, a 2. ábrán vázolt 3 megfogószerkezet 12 tartófejével azonos méretű 101 átmeneti darabbal van összekötve. Ehhez a 101 átmeneti darabhoz egy, a lényegében a 2. ábra szerinti 13 házrésznek megfelelő méretű és funkciójú hengeralakú 102 házrész csatlakozik. A hengeralakú 102 házrész belsejében 104 gördülőcsapágyak egy 103 vezetőrudat csapágyaznak. Egy példaképpen a 2. ábra szerinti harangalakií 14 támas/.tódarabhoz hasonló 105 tűmasztódnrab rögzít egy 106 fordítóművet, melynek meghajtó tengelye a 103 vezetőrúddal nyomatékot átadó módon van összekötve. A 2. ábra szerinti 22 kapcsolószerkezetnél részletesen ismertetett módon van fi 101 átmeneti darab és a 99 ház elfordulást kizáró módon összekötve. Mint a 14. ábrából jobban látható, a 103 vezetőrúd egy 108 fogaslceekkc! együttműködő 107 fogaskerékké) nyomatékot átadó módon össze van kapcsolva. Mindegyik 108 fogasléc a 97 és 98 szorítópofák egyikét rög zítő szárral össze van kötve. Ezáltal a szilárdan álló házban rögzített 107 fogaskerék elfordulásakor mindegyik 108 fogasléc egymással clleniéles irányba elmozdul és a 97, 98 szorítópolákat ellentétes irányú nyitó-, ill. zárómozgásba hozza. A 106 fordítómű és a 99 ház között elhelyezett hengeralakú 102 házrész fő előnye, hogy a 96 megfogószerkezet a 3, ill. 85 megfogószerkezetekke! csereszabatos, ugyanis a fordító- és billentőművek a 3 megfogószerkezetével azonos kiképzésűek. A 6 -11. ábrán látható, hogy az egyes hajtóművek sűrített levegővel vagy vákuummal való ellátása milyen üzembiztos kialakítású, és az ellenőrző szervek és a megfogószerkezet egyéb berendezéseinek csőcsatlakoztatása milyen egyszerű. E célból pl. az 54 befogókészülék 56 átmeneti darabba! átellenes oldalán és a 66 tnrtótömhön, ill. 81 tartótesten 109, 110 szereiőíapok vannak elhelyezve, melyek a villamos, ill. sűrített levegő vezetékek felerősítési lehetőségeinek megfelelő hálóosztásban 111 furatokkal vannak ellátva. Mint a 6—11. ábrán látható, ezen 109 és 1 !0 szereiőíapok réven a forgó és álló alkatrészek közötti 112 ellátóvezetékek úgy szerelhetők, hogy se be nem csípődnek, se nem károsodnak. Ezen túlmenően áttekinthető vezetékelhclyczcs és ezáltal gyors hibaelhárítás és karbantartás biztosítható. Szabadalmi igénypontok 1. Megfogókészüiékkel ellátott szerkezet alkatrészek, ill. munkadabok mozgatására, mely egy házban elhelyezett rögzítőelemeket, példaképpen billenthető szorítópofákat tartalmaz, továbbá a rögzítőelemek megfogására alkalmas vezető- és/vagy meghajtókészülékekkel van ellátva, továbbá a szerkezet egy tartókerete a házzal azonos elmozdulást biztosító módon össze van kötve, azzal jellemezve, hogy a ház egy, a rögzítőelemeket (11) tartalmazó tartófejet (12) és egy, ehhez csatlakozó hengeralakú házrészt (13, 61, 86,102) tartalmaz, miközben a tartófej (12) egy kapcsolókészülék (22) a tartófejnek (12) egy ütközőlappal (57) és/vagy befogókészülékke! (10, 54) való összekapcsolására alkalmas kapcsolórés/.ét (23) foglalja magába, továbbá a hengeralakú házrész (13, 61, 86, 102) felülete csapágyszerkezet (60) felvételére alkalmas módon van kiképezve, és előnyösen a tai tófejjel (12) átellenes végén* egy további kapcsolókészülék (47) valamely kapcsolórészét (46, 49), példaképpen hornyot vagy külső menetet tartalmaz. 2. Az 1. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a hengeralakú házrészhez (13,61,86,102) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
