194681. lajstromszámú szabadalom • Berendezés folyékony anyagok adagolására és tartály a berendezéshez
1 194 681 2 a rutinból. Másrészt, ha a vett szó helyes formátumú, akkor az 518 lépésnél megtörténik annak < lenőrzése, hogy két egymást követő szó címe illik-e t ^ymáshoz. Ha az eredmény nemleges, akkor ez ismét anrak a jele, hogy a kommunikációs áramköröket újra ke'., szinkronozni az 516 lépésben (ami egyúttal utasítást is tartalmaz a 202 kijelző egység számára, hogy ismételje meg az információ átvitelt, amit előzőleg megkísérelt), mielőtt normális kilépés történne ebből a rutinból. Ha mind az 514, mind az 518 lépésnél megtörtént az ellenőrzés, akkor a 202 kijelző egységtől átvett szó az 520 lépésnél tárolódik, és egy előre meghatározott kommunikációs szó megy vissza a 202 kijelző egységbe. Az 524 lépésnél megtörténik annak ellenőrzése, hogy az a vezérlő szó, amelyet a 204 permetezés szabályozó utoljára vett, az utolsó tervezett szó-e a vezérlő szavaknak egy olyan sorozatában, amelyet ebben az összefüggésben értelmezni kell, mielőtt további lépést kellene tenni. Ha nem, akkor a 19. ábrán látható módon normális kilépés történik ebből a rutinból, hogy lehetővé váljék a sorozat utolsó szavának az átvitele. Ha az 524 lépésnél történt ellenőrzés szerint a sorozat utolsó szavának vétele megtörtént, akkor a 204 permetezés szabályozó kiszámítja a sebesség/folyadékáramlás és a sebesség/nagyfeszültség arányt, amennyiben az 526 lépésnél a permetezés folyamatban van. Ezekre a számításokra és a kapott vezérlési adatokra alapozva történik az 528 lépésben a megfelelő intézkedés. Végül bármilyen belső holtidő érzékelése az 530 lépésben történik úgy, hogy az ilyen holtidőre előirányzott megfelelő adatrendezési tevékenység az adott rutinból való normális kilépést megelőzően végrehajtható legyen. A 20. ábra szerinti maszkolható megszakító rutin permetezés közben van engedélyezve és indítása normálisan 3 ms-onként történik. A rutin méri a folyadékáram intenzitását, és helyesbíti a 228 szivattyú teljesítményét és a nagy feszültség értékét. Ennek a rutinnak a kezdetén az 532 lépésnél megtörténik az áramlásszámláló regiszter helyesbítése úgy, hogy az a valódi folyadékfogyasztást és áramlási paramétereket tartalmazza. Az 534 lépésnél történik annak ellenőrzése, hogy kell-e a permetezési paramétereket állítani (az állítás a nem. kívánatos lengések megelőzése érdekében csak előre meghatározott időközönként engedélyezhető). Ha nem kell állítani és ha az áramlásszámláló azt érzékeli, hogy az áramlási paraméterek az előírt tartományon kívül vannak, akkor az 536 lépésben hibajelző fény kapcsolódik be; ha a paraméterek a tartományon belül vannak, akkor normális kilépés történik ebből a rutinból. Másrészt, ha kell a permetezési paramétereket állítani, akkor az 538 lépésben megtörténik a 228 szivattyú teljesítményének helyesbítése, az 540 lépésben pedig a nagyfeszültséget előállító áramkörök beállítása, mielőtt bekövetkeznék a normális kilépés a rutinból. A folyadékszámláló regiszter helyesbítése az 532 lépésnél a 209, 210 illetve 211 tartállyal egybeépített PROM 214 memória kiolvasztható áramköreinek célirányos kiolvasztására is kiterjedhet, ha az érzékelés azt mutatja, hogy a megadott mennyiségű folyadékot már kipermeteztük ä 209, 210 illetve 211 tartályból; A 21. ábrán a 202 kijelző egységhez használható példakénti programot mutatjuk be. A tápfeszültség bekapcsolása vagy az aiaphelyzetbe állítás után a 600 lépésben összes bo.'ső regisztert, a 602 lépésben pedig az összes perifériát a megfelelő kezdeti értékre állítják, és a jelen előnyös kiviteli alakban a 604 lépésben valamennyi LED kijelző 4 másodpercre kigyullad, hogy a kezelő az összes jelzőlámpa üzemképességét ellenőrizhesse. Ezután a 606 lépés következik, amikor megtörténje a kimeneti regiszterben levő szó átvitele a 204 permetezés szabályozóba. A 608 lépésben megtörténik annak az ellenőrzése, hogy a 203 radar be van-e kötve s rendszerbe. Ha az eredmény nemleges, akkor a 610 lépésben bekapcsolódik egy megfelelő fényjelzés-kép, és ? vezérlés visszakerül a 612 lépéshez a 21. óhra felső ! észén, ahol egy vezérlő szó vétele történik a 204 permetezés szabályozóból. A 614 lépés ellenőrzi, hogy ez a szó íz utolsó szó volt-e az adott vezérlő szavak előirányzott csoportjában. Nemleges esetben újabb vezérlő szó átvitele következik a 204 permetezés szabályozóba a 606 lépésben. Ha azonban a 612 lépésben vett szó az utolsó volt a már említett szócsoportban, akkor ez a 616 lépésben tárolódik és megfelelő intézkedés történik. Ezt követően a 618 lépésben új adatok előkészítése következik a megfelelő kimeneti regiszterekben a 204 permetezés szabályozóba történő továbbítás céljára. Ha 203 radar van a berendezéshez kapcsolva, akkor a 608 lépésben végzett ellenőrzés után a 620 lépésben megtörténik a 203 radar kimeneti jelének a beolvasása és az átlagsebesség kiszámítása. Ezt követően a 622 lépésben annak ellenőrzése következik, hogy az adatátvivő vonal működik-e. Ha a működés rendben van, akkor a 624 lépésben megtörténik valamennyi rendelkezésre álló állapotinformáció kijelzése, és a berendezés a 626 lépésben végrehajtja a traktorvezető által megnyomott bármelyik parancsadó nyomógomb utasításának megfelelő intézkedést, továbbá a 628 lépésben végrehajtja a program működéséhez esetlegesen szükséges, időzített intézkedést. A 630 lépésben a 207 mikroprocesszor kiszámítja a megfelelő sebesség-határokat, és szükségese-' tén, ha a 200 traktor tényleges sebessége a kiszámított határértékeken kívül esik, megfelelő vezérlő utasítást ad (ez a programrész nem látható a 21. ábrán). Ha az adatátvivő vonal nem működik, akkor a 632 lépésben csupán a sebesség kijelzése történik meg, mielőtt <t vezérlés visszakerülne a 612 lépéshez a 21. ábra felső részén, ahol újabb kísérlet történik az adatátvivő vonal működésének megindítására. A találmány bemutatott és részletesen ismertetett példakénti kiviteli alakjait sokféleképpen módosíthatjuk. Így pl. módosítható a mikroprocesszoros vezérlő rendszer elrendezése és a végrehajtott műveletek sorrendje. Ha szükséges, további automatizálást és egyéb szolgáltatásokat is meg lehet valósítani. így pl. a 200 traktorra járulékos vezetőszerkezetet lehet szerelni (pl. radart), sőt megfelelő programozás segítségével elérhető, hogy ne legyen szükség traktorvezetőre. A találmány szerinti tartály traktoron kívül más járművekre, pl. légpárnás járműre vagy repülőgépre is felszerelhető. Bár a találmány különféle kiviteli alakjait mezőgazdasági vegyszerek elektrosztatikus permetezésével kapcsolatban ismertettük, szakember számára nyilvánvaló, hogy a találmány szerinti berendezést más folyékony anyagok egyéb célú adagolására is ki lehet alakítani, és a találmány szerinti tartály egyéb folyékony anyagok tárolására is alkalmas. 5 10 ;i5 20 25 30 3E 40 45 50 55 60 65 IS
