194661. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus kommutációjú motoros hajtás és szabályozás
7 194 661 ' 8 3.5 fordulatszámszabályozó bemenetéhez csatlakozik. A 23, 24 és 25 jelátalakítók 313, 314, és 315 kimenete van a háromállású négyáramkörös kapcsolóként kiképzett 3.2 forgásirányváltó 320, 321 és 322 bemenetére csatlakoztatva. A 3.2 forgásirányváltó 323, 324 és 325 kimenetei a 3.3 logikai egység 331, 332 és 333 bemeneteire vannak csatlakoztatva. A 8. ábrán látható a 3 vezérlő egységnek a 3.3 logikai egysége, amelynek 331, 332 és 333 bemenetel a 3.2 forgásirányváltó 323, 324 és 325 kimenetéivel vannak összekapcsolva, mégpedig úgy, hogy mind! egyik 331, 332 és 333 bemenet egy-egy 27 NEM-ÉS- kapun keresztül van egy további 28 ES-kapura csatlakoztatva, és a 28 ÉS-kapuk kimenetei egy-egy további 29 NEM-ÉS-kapura vannak csatlakoztatva, amely 29 NEM-ÉS kapuk 335, 336, 337, 338, 339 és 330 kimenetei vannak az elektronikus 5 kapcsoló egységben lévő 503, 504, 505, 506, 507 és 508 bemenetekkel összekapcsolva. A 28 ÉS-kapuk egy-egy bemenete összekapcsolva a 334 bemenetet képezi, és a 3.4 túláramvédő áramkör egyik 343 kimenetével, valamint a 3.8 feszültségszabályozó 384 kimenetével kapcsolódik. A 9. ábrán látható a 3.4 túláramvédő áramkör egy példakénti kiviteli alakja, amelynek 341 és 342 bemenete van a 2 áramérzékelő 201 és 202 kimenetével összekapcsolva. A 3.4 túláramvédő áramkör 341 bemenete egy 31 erősítő egyik bemenetére van csatlakoztatva, amely 31 erősítő másik célszerűen nem invertáló bemenete egy 30 feszültségosztóra mint referenciajeladóra van csatlakoztatva. A 31 erősítőnél a 33 ellenállás van negatív visszacsatolásként az invertáló bemenet és kimenet közé csatlakoztatva, amely kimenetre egy 34 dióda van sorosan kapcsolva, és a 34 dióda és a nem invertáló bemenet közé egy további visszacsatoló 32 ellenállás van kötve. A 34 dióda kimenetére egyrészt egy kézi vissza-állító 35 kapcsoló van csatlakoztatva, másrészt sorosan a 87 ellenálláson át az 50 tranzisztor bázisára és ennek kollektora csatlakozik a 3.4 túláramvédő áramkör 343 kimenetéhez. A 10. ábrán látható a 3 vezérlő egység 3.5 fordulatszámszabályozójának egy példakénti kiviteli alakja, amely lényegében egy fordulatszám-feszültség átalakító, amely tartalmz egy, a 351 bemenetű és a 3.1 jelformáló fokozat 316 kimenetére csatlakoztatott 36 monostabil multivibrátort, amelynek 352 kimenete egy 38 integrátor egyik bemenetére van csatlakoztatva, amely 38 integrátor másik bemenete 37 referencia jeladóra van kötve. A 38 integrátor 353 kimenete képezi a 3.5 fordulatszámszabályozó kimenetét, amely azután a 3.8 feszültségszabályozó 382 bemenetére van csatlakoztatva. All. ábrán látható a 3 vezérlő egység 3.6 indító áramkörének egy példakénti kiviteli alakja, amely 361 és 362 bemenetéivel van a 3.2 forgásirányváltó 327 és 328 kimeneteire csatlakoztatva. A 3.6 indító áramkör egyik 362 bemenete 40 ellenálláson keresztül a negativ feszültségre van kapcsolva, másik 361 bemenete egy 41 ellenállást és 42 kondenzátort tartalmazó integráló tagon keresztül egy-39 követő erősítőre csatlakozik, amelynek 363 kimenete a 3.8 feszültségszabályozó 381 bemenetére van kapcsolva. A 12. ábrán látható a 3.7 áramkorlátozó egység egy példakénti kiviteli alakja. A 3.7 áramkorlátozó egység 371 és 372 bemenete van a 2 áramérzékelő 201 és 202 kimenetével összekapcsolva, és 371 bemenete egy 44 erősítő egyik bemenetére van kapcsolva. A 44 erősítő másik bemenete egy, a kívánt áramértékre beállított 43 feszültségosztóval van összekapcsolva. A 3.7 áramkorlátozó egység 373 kimenete a 3.8 feszültségszabályozó egy további 383 bemenetére van kapcsolva. A 13. ábrán látható a 3.8 feszültségszabályozó egy példakénti kiviteli alakja. A 3.8 feszültségszabályozó 381 bemenete a 3.6 indító áramkör 364 kimenetével 382 bemenete a 3.5 fordulatszámszabályozó 353 kimenetével, 383 bemenete a 3.7 áramkorlátozó egység 37J kimenetével van összekapcsolva, és a három 381, 382 és 383 bemenete egy 45 összegző áramkörön keresztül vagy közvetlenül van a 46 komparátorként kiképzett 47 és 48 tranzisztorokat és 81 ellenállást tartalmazó kapcsolás egyik bemenetére csatlakoztatva. A 46 komparátor egy egyenfeszültségre szuperponált fürészjelet előállító 49 generátorral van vezérelve, és annak 385 kimenetével összekapcsolva. A 46 komparátor 384 kimenete van egyrészt a 3.3 logikai egység, másrészt adott esetben a feszültségszabályozó 4 szaggató kapcsoló egyik bemenetére elvezetve. A három 21 fényérzékelőt tartalmazó 7 helyzetérzékelővel kapcsolt hajtás és szabályozás működése a következő : Ahogyan ez az 1. ábrán látható, az egyenfeszültségű 1 tápegységről van biztosítva az elektronikus 5 kapcsoló egység számára a 2 áramérzékelőn keresztül a tápfeszültség. Az 1. ábrán szaggatott vonallal jelölt szaggató 4 kapcsoló egység adott esetben mint további szabályozó elem van közbeiktatva. Az elektronikus 5 kapcsoló egység, amelyet egyébként az 5. ábra mutat, a 6 motor 17, 18 és 19 fázistekercsei számára a 3 vezérlő egység által megszabott módon, azaz a 6 motorra szerelt 7 helyzetérzékelő függvényében, valamint a 2 áramérzékelö függvényében kapcsolja az 1 tápegységet. A 6 motor a mechanikus kommutátoros egyenáramú gép elve szerint fog működni, ha a 61 állórész táplálása az 5 kapcsoló egységről úgy van biztosítva, ahogy ezt a találmány szerinti hajtás megvalósítja, tehát a 61 állórész mégneses tere a 62 forgórész pólusainak mágneses tengelyéhez képest villamos szögben 90° ± a szöggel van eltolva minden 2a tengelyelforduláshoz tartozó kommutációs szakaszban. A példakénti kiviteli alaknál egy háromfázisú 6 motort alkalmaztunk, és az a szög értéke villamos szögben 30° az egyik változatnál, és 15° a másik változatnál. Ezeknél a megoldásoknál tehát egy-egy kommutációs szakaszban villamos szögben mérve 2a = 60°, illetve 2a=30°. A mechanikus kommutátoros gépeknél a tekercsek kommutálása olyan sűrű, hogy a 61 állórész és a 62 forgórész pólusok mágneses terének irányai által bezárt szög 90°-tói alig tér el, és egy-egy kommutációs szakaszhoz tartozó 62 forgórész elfordulás csak 1-2° villamos szögben mérve. A továbbiakban az elfordulásra adott szögértékek automatikusan villamos szögben értendők. Az elektronikus kommutációjú motoroknál háromfázisú tekercselés esetén a 90°-os szöghelyzet nagyobb pontosságú betartása lehetséges, de nem szükséges, mivel a kialakuló nyomaték ingadozása még a = 30° esetén sem zavaró. A találmány szerint a 61 állórész mágneses terének irányváltásához a 62 forgórész elfordulás közben változó helyzetét 7 helyzetérzékelővel érzékelve a 61 állórész három 17, 18 és 19 fázistekercse közül kettőt-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
