194661. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus kommutációjú motoros hajtás és szabályozás
3 194 661 4 menetet is tartalmaz, amnely egy túláramvédő áramkörön keresztül van áramérzékelővel összekapcsolva. A találmány egy másik kiviteli alakja olyan megoldású, hogy a vezérlő egység még egy, az elektronikus kapcsoló egység és az egyenáram tápegység közé iktatott feszültségszabálvozó szaggató kapcsolóegységgel is össze van kapcsolva. A találmány egy további kiviteli alakja úgy van kialakítva, hogy a jelformáló fokozat három, a helyzetérzékelő jeleit egyrészt működtető jellé, másrészt! impulzussá átalakító jelátalakítókat tartalmaz, amelyeknek kimenetei a három állású négyáramkörös kapcsomként kiképzett forgásirányváltó bementeire vannak csatlakoztatva, és a jelátalakítók egy-egy további kimenete egy erősítőn keresztül van a fordulatszámszabályozóval összekapcsolva. A találmány kiviteli alakjában az elektronikus kapcsolóegységben a fázistekercsek számával megegyező számú, két-két sorosan kapcsolt vezérelt kapcsolóelemet tartalmazó párhuzamos ág van az egyenáramú tápegységie kapcsolva. A találmány egy másik kiviteli alakjában a kapcsoló egység vezérelt kapcsolóelemei tirisztorok vagy más elektronikus vezérlésű kapcsoló elemek. A találmány előnyös kiviteli alakja, hogy a helyzetérzékelő egy, a motor állórészére elhelyezett tartótárcsát, és arra elhelyezett, felerősített fényérzékelő elemeket és a motor tengelyére elhelyezett forgótárcsát tartalmaz. A találmány egyik-kiviteli alakja úgy van kialakítva, hogy a helyzetérzékelő két órajelet, illetve szinkronjelet előállító jeladót és jelvevőt tartalmaz, amelyek egy órajelformáló áramkörre és egy szinkronjelformáló áramkörre vannak csatlakoztatva, és a vezérlő egység egyik bemenetével az órajelformáló áramkörre csatlakoztatott léptetőjel átkapcsolóegységet tartalmaz, amely léptető jel átkapcsoló egység másik bemenete egy indító jelgenerátorral van összekapcsolva, és a léptetőjel átkapcsoló egység még egy további bemenete egy átkapcsolás vezérlő egységen keresztül van a szinkronjelformáló áramkörre csatlakoztatva, míg a szinkronjelformáló áramkör közvetlenül van egy számláló egyik bemenetére kapcsolva, amely számláló másik bemenete a léptető jel átkapcsoló egység kimenetével van összekötve, és a számláló egy kódolón keresztül van az elektronikus kapcsoló egység vezérlő bemeneteire csatlakoztatva. A találmány egy további kiviteli alakja úgy van kialakítva, hogy a helyzetérzékelő tartalmaz egy, két körgyűrű alakú részből álló kódtárcsát, amely a motor tengelyére van felerősítve, és ahol az egyik körgyűrű alakú rész a szinkronjeleknek megfelelő, a másik az órajeleknek megfelelő számú fényvisszaverő és nem-fényvisszaverő csíkokkal van ellátva, és a motor állórészén két fényjeladóból és fényjel ve vő bői álló fényérzékelő van elhelyezve. A találmány kiviteli alakjában a vezérelt elektronikus kapcsoló elemekkel legalább egy túlfeszültség levezető dióda van párhuzamosan kapcsolva. Új a megoldásunk azon része is, amelynél az impulzusszéíesség modulációval történő szabályozás a kommutációt végző elektronikus kapcsolókkal történik. Új az a megoldásunk is, amelynél egy-egy fázistekercs lakapcsolása előtt a sorrakerülő következő fázistekercs először párhuzamosan kapcsolódik a következő átkapcsolásnál kiiktatandó fázistekerccsel, így a motoráram egyenletessége még jobban biztosított. Megtaláltuk a módját annak is, hogy a kommutációt csak két helyzetérzékelővel is vezérelni lehessen a fázisszámtól és az ezzel összefüggő fordulatonként átkapcsolások számától függetlenül. Ezen második megoldásunkban újdonság, hogy az érzékelők által adott jelsorozatból a komrnutációhoz szükséges kódot számlálóval és egy PROM segítségével amely az egyes impulzusokhoz a megfelelő működtető kódot hozzárendeli - állítjuk elő. Új megoldás az áramkorlátozás és túláramvédelem szétválasztása. A túláramvédelem egy, a névleges áramnál lényegesen magasabb, meghibásodásból eredő áram esetén megoldásunkban a kommutálást végző elektronikus kapcsolókra hat, és azokat kikapcsolt állapotba hozza, és a működést letiltja oly módon, hogy a motor a tiltásnak a kezelő által foganatosított feloldása nélkül nem helyezhető újra üzembe. A túláramvédelmet működtető áramkör kioldójelével a tápfeszültséget is lekapcsolhatjuk. A túláramvédelem jellegzetessége a gyakorlatilag késleltetés nélküli működés. Az áramkorlátozás a névleges áram mérsékelt túllépése esetén kezd működni. Hatására a még termikusán megengedhető túlterhelések esetén a motor üzemben tartható. Az áramkorlátozás teszi lehetővé a motor veszélymentes indítását és forgásirányváltását, valamint egyéb üzem közben fellépő időleges túlterhelések elviselését. Új a forgásirányváltás megoldása a szabályozó elektronikán belül alkalmazott kisteljesítményű kapcsolóval, amely a motort automatikusan leállítja, majd újraindítja a megváltozott forgásirányban. Új az indítás megoldása is. Az indító-áramkör a motort automatikusan nulla feszültségről folyamatosan emelkedő feszültséggel táplálja az indítás folyamata alatt. Új az a megoldás, amely két érzékelő alkalmazása esetén fényvisszaverő csikókkal ellátott öntapadó tárcsafólia segítségével veri vissza a fényt. Ez a fólia a tengelyvégen rögzített szíjtárcsa vagy fogaskerék homlokfelületére tapasztható. Célszerű infravörös fényforrás alkalmazása, hogy a szokásos világítótestek és lámpák fénye ne zavarjon.A fényforrás és a fényérzékelő egy, a motor pajzsára szerelhető egység. A találmány a továbbiakban példakénti kiviteli alakjai segítségével a mellékelt ábrákon ismertetjük részletesebben. Az 1. ábrán látható a találmány egyik példakénti kiviteli alakjának a blokkvázlata, a 2. ábrán a kommutáció során az egyenáramú tápegységre kapcsolódó fázistekercsek kapcsolási sorrendjének egyik változata, valamint a mágneses tér 60°-os elfordulásának sorrendje az óramutató járásával megegyező irányú forgás esetén. A 3. ábrán látható a fázistekercsek kommutáció során történő kapcsolási sorrendjének egy további változata. A 4a és 4b ábrákon látható a három fényérzékelőt tartalmazó helyzetérzékelő egy példakénti kiviteli alakja, az 5. ábrán pedig az I. ábrán bemutatott blokkvázlat5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
