194660. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés egyenáramú motor forgó mozgásából áttételes mechanizmus közbeiktatásával származtatott egyenesvonalú mozgást végző rudazat, előnyösen 50 mikronnál pontosabb megállítására és/vagy ellentétes irányú mozgatására
3 194 660 4 lő áramkör a rudazat mozgásának hatásvonalát metsző optikai tengellyel rendelkező optikai kapcsoló. A találmányt részletesebben rajz alapján ismertetjük, melyen a találmány szerinti berendezés példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. Az ismert berendezést az l. ábra alapján ismertetjük. A berendezésnek 11 egyenáramú motorja, 12 első vezérelt kapcsolója, 13 vezérlő áramköre, 14 második vezérelt kapcsolója, 19 működést indító áramköre, és 20 végállás kapcsolója van. A 11 egyenáramú motor kapcsai c első kapcsolt vezetéken és 12 első vezérelt kapcsolón keresztül b első tápfeszültség vezetékre, d második kapcsolt vezetéken és 14 második vezérelt kapcsolón át pedig e földelő vezetékre van csatlakoztatva. A 13 vezérlő áramkör bemenetei j második bemenő vezetéken keresztül a 19 működést indító áramkörre, k harmadik bemenő vezetéken át pedig 20 végállás kapcsolóra, kimenetei pedig f első kapcsoló vezetéken keresztül 12 első vezérelt kapcsolóra, g második kapcsoló vezetéken át pedig a 14 második vezérelt kapcsolóra van kötve. Amikor a 19 működést indító áramkörtől jel érkezik a j második bemenő vezetéken keresztül a 13 vezérlő áramkörre, akkor a 13 vezérlő áramkör kapcsolja a 12 első vezérelt kapcsolót és a 14 második vezérelt kapcsolót, és ezáltal elindítja a 11 egyenáramú motort. Amikor a 19 működést indító áramkör a 13 vezérlő áramkörre adott jelet megszünteti aj második bemenő vezetéken, akkor a 13 vezérlő áramkör kikapcsolja a 12 első vezérelt kapcsolót és a 14 második vezérelt kapcsolót, és ezáltal leállítja a 11 egyenáramú motort. Ugyanez történik abban az esetben is, amikor a 20 végállás kapcsoló jelet küld a k harmadik bemenő vezetéken át a 13 vezérlő áramkörre. A találmány szerinti berendezés egy példakénti kiviteli alakját az 1. ábra alapján ismertetjük. A berendezésnek II egyenáramú motorja, 12 első vezérelt kapcsolója, 13 vezérlő áramköre, 14 második vezérelt kapcsolója, 15 harmadik vezérelt kapcsolója, 16 negyedik vezérelt kapcsolója, 18 rudazatpozíciót érzékelő áramköre, 19 működést indító áramköre és 20 végállás kapcsolója van. A 11 egyenáramú motor kapcsai a c első kapcsolt vezetéken át a 12 első vezérelt kapcsoló és a 15 harmadik vezérelt kapcsoló, a d második kapcsolt vezetéken keresztül pedig a 14 második vezérelt kapcsoló és a 16 negyedik vezérelt kapcsoló kimenetére vannak csatlakoztatva. A 12 első vezérelt kapcsoló bemenetéi a b első tápfeszültség vezetékre, az f első kapcsoló vezetéken keresztül pedig a 13 vezérlő áramkör kimenetére vannak kötve. A 14 második vezérelt kapcsoló bemenetei az e földelő vezetékre, a g második kapcsoló vezetéken át pedig a 13 vezérlő áramkör további kimenetére vannak csatlakoztatva. A 15 harmadik vezérelt kapcsoló bemenetei az e földelő vezetékre, az s harmadik kapcsoló vezetéken keresztül pedig a 13 vezérlő áramkör még további kimenetére vannak kötve. A 16 negyedik vezérelt kapcsoló bemenetei az n második tápfeszültség vezetékre, az m negyedik kapcsoló vezetéken át pedig a 13 vezérlő áramkör újabb kimenetére vannak csatlakoztatva. A 13 vezérlő áramkör bemenetei a h első bemenő vezetéken keresztül a 18 rudazatpozíciót érzékelő áramkör, a j második bemenő vezetéken át a 19 működést indító áramkör és a k harmadik bemenő vezetéken keresztül a 20 végállás kapcsoló kimenetére vannak kötve. A berendezés működése annyiban tér cl az ismertétől, hogy amikor a 13 vezérlő áramkör a 18 rudazatpozíciót érzékelő áramkörtől jelet kap, vagy a 20 végállás kapcsoló jele hatására kikapcsolja a 12 első vezérelt kapcsolót és a 14 második vezérelt kapcsolót, akkor azzal egyidőben bekapcsolja a 15 harmadik vezérelt kapcsolót és a 16 negyedik vezérelt kapcsolót. A 15 harmadik vezérelt kapcsoló és a 16 negyedik vezérelt kapcsoló bekapcsolása után elindít a 13 vezérlő áramkör egy időzítést, és annak eltelte után kikapcsolja a 15 harmadik vezérelt kapcsolót és a 16 negyedik vezérelt kapcsolót, továbbá amikor a h első bemenő vezetéken a jel megjelenik, a 13 vezérlő áramkör nem kapcsolja azonnal a 12 első vezérelt kapcsolót, a 14 második vezérelt kapcsolót, a 15 harmadik vezérelt kapcsolót és a 16 negyedik vezérelt kapcsolót, hanem csak egy előre beállított időzítés eltelte után. A találmány szerinti berendezés egy további példakénti kiviteli alakjátjugyüncsak az ábra alapján ismertetjük, mely a már ismertetettől annyiban tér el, hogy ha a 11 egyenáramú motor párhuzamos gerjesztésű, akkor a berendezésnek 17 ötödik vezérelt kapcsolója is van. A 17 ötödik vezérelt kapcsoló bemenetei n második tápfeszültség vezetékre, p ötödik kapcsoló vezetéken keresztül pedig a 13 vezérlő áramkör további kimenetére, kimenete pedig az r harmadik kapcsolt vezetéken át a 11 egyenáramú motor párhuzamos gerjesztő tekercsére van csatlakoztatva. A 11 egyenáramú motor párhuzamos gerjesztő tekercsének másik kapcsa e földelő vezetékre van kötve. A működés értelemszerűen megegyezik a már ismertetettekével azzal a különbséggel, hogy ebben az esetben a gerjesztő tekercset is le kell kapcsolni, amikor a motort kikapcsoljuk. A találmány szerinti berendezés konkrét megvalósítása esetén célszerű, ha a vezérelt kapcsolók tranzisztorok. A vezérelt kapcsolók működése megegyezik a fentiekével. A találmány szerinti berendezés konkrét megvalósítása esetén célszerű még, ha a 18 rudazatpozíciót érzékelő áramkör galvanikus kapcsolatot érzékelő áramkör. A 18 rudazatpozíciót érzékelő áramkör ezen megoldása, például fúrógépnél valósítható meg, ha nyomatott áramköri lemezeket fúrnak. Ilyenkor ugyanis a kívánt fólia elérésekor a fólia és a fúrók között fémes kapcsolat jön létre, mely feszültségforrás közbeiktatásával könnyen komparáiható. A találmány szerinti berendezés konkrét megvalósítása esetén még az is célszerű, ha a 18 rudazatpozíciót érzékelő áramkör a rudazat mozgásának hatásvonalát metsző optikai tengellyel rendelkező optikai kapcsoló. , Ennek a legegyszerűbb megoldási módja, ha egy fényforrást úgy helyezünk el, hogy a rudazat mozgása a fényérzékelő elől a fényt zárja cl. A találmány szerinti eljárás és elrendezés alkalmazása esetén lehetővé válik a gyors és nagypontosságú megállás, (a megállás pillanatában ugyanis nem egyszerűen megáll a motor, hanem az ellentétes polaritásé vezérlés hatására a mozgás aktívan fékeződik: mely különösen a többrétegű nyomtatott áramköri 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
