194660. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés egyenáramú motor forgó mozgásából áttételes mechanizmus közbeiktatásával származtatott egyenesvonalú mozgást végző rudazat, előnyösen 50 mikronnál pontosabb megállítására és/vagy ellentétes irányú mozgatására
(19) HU MAGYAR N ÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY (21) (4908/85) (22) A bejelentés napja: 85. 12. 20. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI hivatal (41) (42) Közzététel napja: 87. 06. 29. (45) A leírás megjelent: 88.09. 30. (II) (13) 194 660 B Nemzetközi osztályjelzet : (5I) Int. Cl.4: H 02 P 6/00 Sz3bac?aímf Tár. '-ÍJ/íajdona3* Feltaláló(k): (72) Bánki Ferenc I0 %, Lukács József I0 %, Nyitrai Zoltán 60%, Szűcs Ferenc Károly I0 %, Vajda Ferenc !0 %, Budapest Szabadalmas: (73) MTA Központi Fizikai Kutató Intézete, Budapest (54) ELJÁRÁS ÉS BERENDEZÉS EGYENÁRAMÚ MOTOR FORGÓMOZGÁSÁBÓL ÁTTÉTELES MECHANIZMUS KÖZBEIKTATÁSÁVAL SZÁRMAZTATOTT EGYENESVONALÜ MOZGÁST VÉGZŐ RUDAZAT, ELŐNYÖSEN 50 MIKRONNÁL PONTOSABB MEGÁLLAPÍTÁSÁRA ÉS/VAGY ELLENTÉTES IRÁNYÚ MOZGATÁSÁRA (57) KIVONAT Az eljárás során a motor bekapcsolása előtt eltároljuk az érzékelés és a beavatkozás megkezdése közötti időtartamot, valamint a motornak ellentétes irányba való forgatásának időtartamát, mely időtartamok nulla vagy pozitív időtartományt jelentenek. Majd a rudazat mozgását figyeljük, és amikor érzékeljük a megállás, és/vagy irányváltás helyét, illetőleg annak közelségét, azaz a működés során érzékeljük a beavatkozás szükségességét, elindítjuk az első időzítést, és annak eltelte után lekapcsoljuk a motort, és ezzel egyidőben ellentétes polaritásra kapcsolva újra elindítjuk. Ezalatt a második időzítést is indítjuk, és annak eltelte után leállítjuk a motort. A berendezésnek egyenáramú motorja (11), első vezérelt kapcsolója (12), vezérlő áramköre (13), második vezérelt kapcsolója (14), harmadik vezérelt kapcsolója (15), negyedik vezérelt kapcsolója (16), rudazatpozíciót érzékelő áramköre (18), működést indító áramköre (19) és végállás kapcsolója (20) van. Az egyenáramú motor (II) kapcsai első kapcsolt vezetéken (c) ál az első vezérelt kapcsoló (12) és a harmadik vezérelt kapcsoló (15), második kapcsolt vezetéken (d) keresztül pedig a második vezérelt kapcsoló (14) ■f ábra