194633. lajstromszámú szabadalom • Vezérlő berendezés csavarszárakon elforgatható csavaranyák egymáshoz kötött forgatására
1 194 633 2 A 4 forgató egység 16 forgásirányváltóból, 17 indító-leállító kapcsolóból és 18 hajtó mechanizmusból, előnyösen mágnesszelepekkel vezérelhető hidraulikus 18 hajtó mechanizmusból áll, A 18 hajtó mechanizmus 19 fogaskerék áttételen keresztül van a 3 csavaranyával kapcsolatban. A 4. ábrán egy 12 központi egységből és több 8 vezérlő egységből álló vezérlő berendezést mutatunk be. A 4. ábrán látható példa szerint a 8 vezérlő egységek egymással sorbakötve csatlakoznak a 12 központi egységre. Ez előnyös kiviteli álak, de nincs kizárva az sem, hogy a 8 vezérlő egységek különkülön csatlakozzanak a 12 központi egységre Az 5. ábrán látható kiviteli példa szerint a 7 forgásérzékelők kimenetei 20 jelformálókra csatlakoznak, amely 20 jelformálók kimenetei 22 számlálókon keresztül 23 komparátor áramkörre vannak kötve. A 20 jelformálók, a 22 számlálók és a 23 komparátor árakor együtt alkotják a 9 különbségjel képző fokozatot. A 10 szinkronizáló fokozat a példa szerint 21 meghajtó fokozatokból, 24 tárolóból, 25 kombinációs hálózatból és 26 előjel tárból áll, amelyek úgy vannak kapcsolva, hogy a 9 különbségjel képző fokozatban levő 23 komparátor áramkör kimenete a 25 kombinációs hálózat bemenetére csatlakozik, míg a 25 kombinációs hálózat egyik kimenete a 11 csatoló fokozatra, többi kimenetei a 21 meghajtó fokozatokon keresztül a 16 forgásirány váltó kapcsolókra, valamint a 17 indító-leállító kapcsolókra vannak kötve. Ily módon a 21 meghajtó fokozatok száma a 4 forgató egységek számának a kétszerese. A 11 csatoló fokozat kimenetei a 24 tárolóra és a 26 előjel tárra csatlakoznak, míg a 26 előjel tár kimenete a 25 kombinációs hálózat másik bemenetére és a 24 tároló kimenete a 9 különbségjel képző fokozatban levő 22 számlálókra van kötve. A 8 vezérlő egység a következő módon biztosítja a 3 csavaranyák együttfutását. A 3 csavaranyák forgását a 7 forgásérzékelők figyelik. Ezek lehetnek inkrementális vagy abszolút érzékelők. A leírásban szereplő kiviteli példában inkrementális típusúak, induktív érzékelők, a 3. ábra szerint. A két 7 forgásérzékelő jele a 9 különbségjel képző fokozat bemenetére jut, amelynek az a feladata, hogy összehasonlítva a két jelet, megállapítsa a 3 csavaranya egymáshoz viszonyított elfordulásbeli hibáját, és annak előjelét. Ezt oly módon végzi, hogy a 7 érzékelők jelet 20 jelformáló célszerűen schmitt-trigger áramkörön keresztül a 22 számlálók célszerűen párhuzamos beírású szinkron számlálók bemeneteire vezetjük (lásd 5. ábra). A keletkező impulzusok léptetik a 22 számlálókat a 3 csavaranyák elfordulásának függvényében, A 23 komparátor áramkör (pl. SN7485 típusú áramkörökből felépítve) összehasonlítja a két 22 számláló tartalmát, majd előállít egy kisebb, nagyobb, illetve egyenő jelet, amelyeket a 10 szinkronizáló fokozatra vezet. A 10 szinkronizáló fokozatnak a feladata a 3 csavaranyák együttfutását egy adott értéken belül tartani, továbbá tárolni az elérni kívánt elfordulás mértékét a 24 tárolóban, és biztosítani a vezérlőjeleket a 21 meghajtó fokozatok számára, amelyek a 17 indító-leállító kapcsolót, illetve a 16 forgásirányváltót hajtják meg. Ezt oly módon végzi, hogy a 24 tároló (célszerűen SN74174 típusú áramkörökből felépítve) kimeneteit összekötjük a 22 számlálók bemenetéivel, amivel az elfordulás mértékét lehet beállítani. A 26 előjel tár bemenetéit a 25 kombinációs hálózat (kapuáramkörökből felépítve) bemeneteire csatlakoztatjuk. Ugyancsak ide kapcsolódnak a 23 komparátor kimenetei is. A 25 kombinációs hálózat az egyik 3 csavaranyát kitüntetettnek tekintve, ehhez szinkronizálja a másik forgását, a gyorsabban forgó 3 csavaranya időnkénti leállításával, illetve az irányváltások figyelembevételével. Ezek figyelembevételével előállít vezérlőjeleket a 4 forgató egység számára. A 4 forgató egység pl. hidromotorból és útváltó mágnesszelepből állhat, amely irányváltó és indító leállító parancsokat fogad. Ezeket a jeleket a 25 kombinációs hálózat szolgáltatja, amelyek a 21 meghajtó-fokozaton azaz teljesítménykapcsoló (tranzisztoros, vagy tirisztoros fokozat) áramkörön keresztül kapcsolódnak a 16 forgásirányváltó illetve 17 indító-leállító kapcsoló bemeneteire. A 8 vezérlőegység a 11 csatoló fokozat kimeneteire csatlakozik, amelynek feladata a 8 vezérlőegység összekapcsolása más vezérlőegységekkel, vagy a 12 központtal, továbbá a készülékek galvanikus leválasztásának biztosítása pl. optoelektronikus úton (lásd 4, ábra). Az oltalom nincs a kiviteli példákban leírt megoldásokra korlátozva, hanem kiterjed az igénypontok, különösen a főígénypont oltalma alá vont minden megoldásra. Szabadalmi igénypontok 1. Vezérlő berendezés csavarszárakon elforgatható csavaranyák egymáshoz kötött forgatására, amely vezérlő berendezés vezérlő egységé(ei)nek bemeneté(ei)re forgásérzékelők csatlakoznak és a vezérlő egység(ek) kimenetei beavatkozó szervekre vannak kötve, azzal jellemezve, hogy az egymáshoz mechanikailag függetlenül forgatható csavaranyák (3) mindegyikéhez egy forgásérzékelők (7) és egy beavatkozó szervként alkalmazott forgató egység (4) van kötve, míg a forgásérzékelők (7) a hozzájuk tartozó vezérlő egység (8) különbségjel képző fokozatára (9) csatlakoznak, amely különbségjel képző fokozat (9) kimenete(i) szinkronizáló fokozatra (10) van(nak) kötve és a szinkronizáló fokozat (10) kimenetei a forgató egységekre (4) csatlakoznak. 2. Az 1. igénypont szerinti vezérlő berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlő egység (8) szinkronizáló fokozata (10) csatoló fokozaton (11) keresztül központi egységgel (12) és/vagy más vezérlő egységgel van kétirányú kapcsolatban. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti vezérlő berendezés, azzal jellemezve, hogy a forgató egység egyik 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
