194620. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor tartályok belső vizsgálatához
1 194 620 — a szekrény alakú tartó (50) falaiban és/vagy a falain (51, 52, 53, 54) alaplemezek (60, 90) vannak, 2. Az 1. igénypont szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy a csapágyegység kosár alakú adaptere (20) felső tartógyűrűből (21), alsó tartógyűrűből (22) és több, a két tartógyűrüt összekötő támból (23) áll olyképpen, hogy mindegyik tám (23) két teleszkópszerűen egymásbatolt és egymáshoz rögzithető csodarabból (24, 25) tevődik össze. 3. A 2. igénypont szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy mindegyik tám (23) belső csodarabján (25) olyan anya (27) van, amelybe az ellentétes tartógyűrűn (21) forgathatóan csapágyazott menetes orsó (28) ér bele. 4. Az 1. igénypont szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy a meghajtó orsónak (35) hatlapú profilja van és ezzel a meghajtó orsóval (35) a meghajtófej (80) V-alakú hornyokkal kiképzett vezetőgörgőkön (81) keresztül áll kapcsolatban. 5. A 4. igénypont szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy a meghajtó fejnek (80) a meghajtó orsót (35) körülfogó olyan csigája (83) van, amely csigakeréken (84) és az ehhez csatlakozó fogaskeréken (57) keresztül áll kapcsolatban a fogasléccel (56). 6. Az 1. igénypont szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy a központositó csillag (4) a rúdhoz képest sugárirányban beállítható két támasszal (9) és emelő meghajtás (11) segítségével működtethető, banán alakban meghajlított emelőként kiképezett, a két támaszhoz képest szimmetrikusan elhelyezett, a rúdhoz (1) képest pedig sugárirányban mozgatható szorítóelemmel felszerelt tartóból (8) áll. 7. A 6. igénypont szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy a rúd (1) alsó végén lévő központosító csillag (4) tengelyirányban is csapágyazva van. 8. Az 1. igénypont szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy olyan alaplemeze (60) van, amely a szekrény alakú tartó (50) egyik falára (52, 54) van illesztve olyképpen, hogy ez a fal a rúdon (1) rögzített csúszólaphoz tartozó csapágyfészkeket tartó fallal (51) határos. 9. A 8. igénypont szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy egy első Evans-féle irányítószerkezettel (64, 69) működő olyan irányító-vezetést tartalmaz, amelynek a forgatókarja (69) az alapleme- 5 zen (60) van csapágyazva, és amelynek az emelője (64) a vezetett végével a vezetősín-rendszernek az alaplemezre (60) szerelt csúszólapján (62) van rögzítve, továbbá, amelynél egy második, Evansirányítószerkezet van párhuzamosan eltolva elhe- 10 lyezve az első Evans-irányítószerkezethez képest olyképpen, hogy a második Evans-irányítószerkezet emelőjénél (72) lévő forgatókar (74) forgáspontja és az első Evans-irányítószerkezet (76) emelőjének (64) vezetett vége között emelőmeghajtás van. 15 10. Az 1. igénypont szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy olyan alaplemeze (90) van, amely a szekrény alakú tartó (50) egyik falára (53) helyezhető olyképpen, hogy ez a fal (53) szemben helyezkedik el a rúdon (1) rögzített csúszósínhez tartozó 20 csapfészekkel felszerelt falhoz (51) képest. 11. A 10. igénypont szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy az alaplemezen (90) a rúd (1) tengelyirányába nézve az örvényáramú szondával _ összekötött szondakábel (102) részére szolgáló tá- 25 rolócséve (92) alatt, a szondakábelt (102) egyidejűleg vízszintes irányba eltérítő előtoló kerék (93) van olyképpen felszerelve, hogy az előtoló kerék (93) kerülete mentén több nyomókerék (94) van, az . előíoló kerékhez (93) képest pedig érintőlegesen az U örv ényáramú szondát vízszintesen befogadó olyan ház (105) van, amely függőlegesen billenthető, cső alakú szondavezető csővel (106) van ellátva, végül Kl 'LTrn? ^locsévével (92) mind a meghajtó- 35 kelekkel (95, 96) is csatolt hajtómotor (99) két azonos értelemben forgó meghajtó tengellyel (100) a tartónak (50) ezen a részén az oldalt kinyúló alaplemez (90) hatsó oldalára van felszerelve. 12. A II igénypont szerinti manipulátor azzal 40 jellemezve, hogy a szonda vezető csővel (106) ellániu a szondavezető cső (106) irányában eitcinatoan van csapágyazva. 45 8 db ábra 6
