194620. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor tartályok belső vizsgálatához
1 194 620 2 csillagot és ezzel az 1 rúd lábát a gőzfejlesztő kollektorának alsó részében központosán rögzíteni. E mellett a központosító csillag tartója lapos héjból állhat. Az 1 rúd felső végénél a 2 felső fedőlappal az a 12 tartócsillag van összekapcsolva, ami a felső 13 lemezből, a ferdén lefelé álló 14 karokból és a 15 aisó lemezből áll. A 15 alsó lapon a gyűrű alakú csúszószánrendszer 16 csúszógyűrűje van rögzítve, melynek a kerületén a 17 csapágyfészek van elhelyezve. A 16 csúszógyűrűre és ezzel a 12 tartócsillagra van az a 18 fogaskoszorú felerősítve, amelybe a rúd forgó meghajtására szolgáló 30 meghajtómotor 31 kis fogaskereke kapcsolódik be. E mellett a 30 meghajtómoíor arra a kosárszerü 20 adapterre van rögzítve, amely a 21 felső tartógyűrűből, a 22 alsó tartógyűrűből, valamint a két tartógyűrűt öszszekötő 23 tárnokból áll. Ezt a kosár alakú adaptert a manipulátor használatakor a 22 alsó tartógyűrűre szerelt 33 központosító elemekkel központosán a gőzfejlesztő kollektorának a felső peremére helyezzük rá és ott rögzítjük. A 20 adapter 21 felső tartógyűrűjén vannak a gyűrű alakú csúszószán-rendszer 17 csapfészkei is rögzítve úgy, hogy ilyen módon az 1 rúd a felső végén lévő tartócsillaggal forgathatóan van a kosárszerű 20 adapterben csapágyazva. A kosár alakú adapter 23 támjai az adapter mechanikus megerősítése céljából egymással össze vannak kötve a 23’ támasztógyűrűvel. E mellett mindegyik tám egy rövidebb 24 felső csodarabból és egy hosszabb, a felső csodarabba teleszkópszerűen betolt 25 alsó csodarabból áll. Mindegyik csodarabot a felső csodarabokon rögzített 26 szorítóelem segítségével lehet egymással összeszorítani. Az adapter felső tartógyűrüje és alsó tartógyűrűje közötti távolság beállítására az alsó csodarab a felső végén a 27 anyával van ellátva, amelybe a 21 felső tartógyűrűn csapágyazott 28 menetes orsó nyúlik bele. Az 1 rúd mentén ezen kívül a csúszósínrendszer 34 csúszólapja van rögzítve, amelynek a csapágyfészkei a 2 - 4. ábrákon ábrázolt tartón találhatók. A rudat körülvevő tartó ennek megfelelően ennek a 34 csúszósínnek a mentén van vezetve. A rúddal párhuzamosan ezenkívül az a 35 meghajtó orsó van elhelyezve, amely az alsó végénél a rúd 6 csapágylapján lévő 36 csapágyban, a felső végénél pedig a 12 tartócsillagon lévő 37 csapágyban van csapágyazva. A 35 meghajtó orsó felső végén van az a 39 meghajtókerék, amely a 40 meghajtószíjon keresztül a 12 tartócsillagra szerelt és a 41 meghajtókerékkel ellátott 38 meghajtómotorhoz csatlakozik. A 35 meghajtó orsó ezen kívül a 42 forgási impulzusadóval áll kapcsolatban, mely a meghajtó orsó végéhez csatlakozik. Hasonlójellegű 32 forgási impulzusadó tartozik egyébként a 18 fogaskoszorúhoz és ezzel a 30 meghajtómotorhoz. A 35 meghajtóorsóval meghajtott és az 1 rúd mentén a 34 csúszólapon mozgatható tartó az edényalakú kollektor körvarratainak ultrahangos vizsgálatára szolgáló vizsgálószerkezet-tartóval együtt a 2 — 5. ábrákon van ábrázolva. A 2. és a 3. ábra e mellett két különböző oldalnézetet tüntet fel, a 4 ábrán a felülnézet megnövelt léptékben, az 5. ábrán pedig ugyancsak megnövelt léptékben a tartón csapágyazott meghajtófej látható. A 4. ábrának megfelelően az 50 tartó a szekrényalakú, felül és alul nyitott, az 51, 52, 53 és 54 oldalfalakkal körülvett keretből áll és körülveszi az 1 rudat. Az 51 oldalfal belső oldalán vannak a 34 csúszólaphoz tartozó 55 csapfészkek, mégpedig a csúszólap mindegyik oldalán három darab. Az l rúddal és a 34 csúszóla^pal e mellett össze van kapcsolva az az 56 fogasléc, amelybe az 5. ábrán feltüntetett 80 meghajtófej 57 fogaskereke kapcsolódik bele. Az 51 oldalfallal szemben lévő 53 oldalfal szolgál a 6 — 8. ábrákon feltüntetett, a kollektorba torkolló hőcserélő csövek örvényáramú vizsgálatához alkalmas vizsgálószerkezet tartójának felszerelésére. Az egymással szemben lévő két másik 52 és 54 oldalfal a kollektor körvarratainak ultrahangos vizsgálatához alkalmas egy-egy vizsgálószerkezet tartó felszerelésére készült. Ehhez az 52 és 54 oldalfalakon a 60 alaplemezek helyezhetők el, amelyekre a vizsgálószerkezet-tartók vannak felszerelve. Mindegyik vizsgálószerkezet-tartó ez esetben a 2. és 3. ábrának megfelelően kettős Evans-irányítószerkezetként van kiképezve. Mindegyik 60 alaplemezre függőleges irányban haladva egy hosszanti csúszósizánrendszer olyan 62 csúszólapja van felszerelve, amelynek mentén a 61 csapfészkek segítségével a 63 csúszka mozdulhat el. A 63 csúszkákra vannak a vezetett végeikkel rögzítve az Evans-irányítószerkezetek emelői. Az első Evans-irányítószerkezet emelője olyan 64 lapból áll, amely a 63 csúszkára rögzített 66 csapágyban lévő 65 csapon van csapágyazva. Ennek az emelőnek a szabad végére van felfüggesztve a 67 vizsgálófej-tartó. A 64 emelőnek körülbelül a közepéhez csatlakozik a 68 csapon keresztül az a két párhuzamos működésű 69 forgatókar, amely a másik végével a 70 szemen van felfüggesztve. Ezek a szemek a 60 alaplemezre szerelt 71 befogó részei. A második, kettős kivitelű, mindkét oldalon a 60 alaplemezeken lévő Evans-irányítószerkezet a 72 emelőből áll, amely a vezetett végével a 73 szögdarabon keresztül a 63 csúszkához, szabad végével pedig ugyancsak a 67 vizsgálófej-tartóhoz csatlakozik. Ennek a 72 emelőnek körülbelül a közepéhez nyúlik a 74 forgatókar, amely a másik végével ugyancsak a 71 befogón lévő 75 szemhez csatlakozik. A két és Evans-irányítószerkezet rendszer a 60 alaplemezre merőlegesen és ezzel a 67 vizsgálófejtartó kimozdulási irányában egymással párhuzamosan eltolva van elhelyezve azért, hogy az 1 rúdhoz képest sugárirányban a vizsgálófej-tartó pontos vezetését biztosítsa. Az Evans-irányítószerkezet rendszer kimozdítása azzal a 76 emelőmeghajtással történik, amely a 64 lapon lévő 69 forgatókar felfogási pontja és a 72 emelő vezetett vége között van beépítve. A 2. ábrán a vizsgálószerkezet-tartó a kitol! helyzetében szaggatva van ábrázolva. A 60 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
