194620. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor tartályok belső vizsgálatához
1 194 620 2 A találmány az ember által nem, vagy csak nehéz feltételek között megközelíthető helyeken mérő-, vizsgáló- és ellenőrzőberendezések kezelésére szolgáló távvezérelhető készülékek (manipulátorok) területét érinti és olyan manipulátor szerkezeti megoldására vonatkozik, amelyet hengeres tartályok belsejében lehet használni és amely lényegében cső alakú rúdból, valamint a rúd mentén mozgatható tartószerkezetből áll a mérő-, a vizsgáló-, vagy az ellenőrzőberendezés befogására. Az atomreaktorok tartályaihoz készített egyik ismert manipulátortípus esetében a rúd a tartály fenekére támaszkodik és a tartály felett egy manipulátor-hídon van felfüggesztve. A rudat olyan cső veszi körül, amely a manipulátorhídon forgathatóan van csapágyazva és amely a manipulátorodtól kiindulva a rúd mentén eltolható. Ez a cső szolgál annak a karnak a tartójául, amely hosszanti irányban eltolható és vízszintes tengely körül billenthető, szabad végén pedig a vizsgáló-, a mérő- vagy az ellenőrző berendezést tartja (DE-OS 25 47 472 számú közrebocsátási irat szerint). Az atomreaktorok tartályaihoz készített másik manipulátortípus esetében a tengelye körül elforgathatóan felfüggesztett rúd úgy nyúlik bele a tartályba, hogy a teleszkópszerűen kitolható és a saját tengelye körül forgatható kar, mely szabad végével tartja a mérő- vagy vizsgálóberendezést, szilárdan van rögzítve a függőlegesen is mozgatható rúdon (DE-PS 21 54 015 számú szabadalmi leírás szerint). Az egyik ugyancsak ismert manipulátornak olyan szilárdan álló rúdja van, amely a tartály fenekénél központosító csillag segítségével van megtámasztva és ezen a rúd mentén mozgatható és a rúd körül elforgatható tartó van olyképpen, hogy a tartó végén kitolható, adott esetben tengelye körül forgatható, vagy billenthető kar tartja a mérő-, vizsgáló- vagy ellenőrző berendezést (DE-PS 23 25 388 számú szabadalmi leírás szerint). Az atomerőművekben az atomreaktor tartályán kívül más olyan hengeres tartályok is vannak, amelyeket bizonyos időközökben meg*kell vizsgálni. Például azoknál a fekvő gőzfejlesztőknél, mint amilyenek különösen kelet-európai gazdaság területén szokásosak, olyan függőleges kollektorokat alkalmaznak, amelyekbe a vízszintesen haladó hőcseiélőcsövek (tücsövek) torkollanak be sugárirányban. Ezeknek a kollektoroknak az a jellegzetessége, hogy a felső végükön olyan nyakuk van, amely a megfelelő perem felett fedéllel zárható le és amelynek az átmérője körülbelül fele olyan nagy, mint a kollektor átmérője egyébként. A tartályok felülvizsgálatára szolgáló ismert manipulátorok szerkezeti felépítésük következtében az ilyen kollektorok belső vizsgálatára nem alkalmasak. A találmánynak ezért az a feladata, hogy a fekvő gőzfejlesztők függőleges állású, köcsög-alakú kollektorai körvarratainak az ultrahangos vizsgálatához, valamint a vízszintesen haladó, a kollektorokba sugárirányban betorkolló hőcserélő csövek örvényáramú vizsgálatához alkalmas manipulátort biztosítson. Ennek a feladatnak a megoldásánál a találmány mindenek előtt figyelembe veszi az ismert manipulátorra vonatkozó 1. szabadalmi igénypont tárgyi körében (DE-OS 25 47 472 számú közrebocsátási irat) összefoglalt ismérveket. A találmányra jellemző, hogy- a rúd az alsó végénél központosító csillagként kiképezett lábon forgathatóan van csapágyazva,- a rúd felső végénél lévő csapágyegység olyan gyűrű alakú csúszó-számrendszerből áll, amelynek a csúszógyűrűje tartó-csillag segítségével van a rúd dal összekötve és amelynek a csapfészke olyan kosáralakú adapter felső peremén van, amely alsó peremével a kollektor peremére helyezhető központosán, magassága pedig nagyobb, mint a tartó magassága,- a csapágyegység tartó csillagán ezen kívül olyan fogas-koszorú van, amelybe az adapteren rögzített meghajtás fogaskereke kapcsolódik,- a tartó vezetősínéként a rúdon hosszanti csúszol endszer vezetőlapja van rögzítve,- a tartó felül- és alul nyitott, szekrényszerű, a rudat körülvevő keretből áll, mely a rúd mentén történő vezetéshez az egyik belső oldalán olyan csapfészekkel van felszerelve, amelybe a rúd vezetőlapja nyúlik be,- a tartó fel — le mozgatására a rúddal párhuzamos, a központosító- és csapágyegységben, valamint a rúd alsó végénél csapágyazott, a csapágyegységből hajtott és a tartóval ugyancsak körülfogott olyan meghajtó menetes orsó szolgál, amely a tartóban forgathatóan csapágyazott meghajtófejhez csatlakozik olyképpen, hogy ez a meghajtófej egy meghajtáson keresztül kapcsolatban áll a rúd mentén elhelyezett fogasléccel, és végül- a szekrényszerű tartó falaiban és/vagy falain a \ izsgálórendszer rögzítésére tartószerkezetek vannak. Az így kiképezett manipulátornak tehát olyan forgatható rúdja van, amely úgy a kollektor alsó végénél, vagy a gőzfejlesztő alsó főkeringtető vezetékénél lévő rögzíthető központosító csillagnál, mint a rúd meghajtó egységénél a felső végén is forgathatóan van csapágyazva. A rúd meghajtó egysége e mellett a í'els^ csapágyegységen és az adapteren keresztül a tartó meghajtó berendezésével egy olyan szerkezeti egységben van összefoglalva, amely a kollektor peremére helyezhető fel. A forgathatóan csapágyazott rúd alkalmazása következtében a tartó keresztirányú méreteit olyan kies nek lehet választani, hogy áz a ráhelyezett vizsgáié szerkezet tartóval együtt is átjuthat a kollektor nyakszerű részén. A hegesztési varratok ultrahangos vizsgálatára való tekintettel ehhez kiegészítésül a vizsgálószerkezet tartójának olyan egyedi kiképzése szükséges, ami a találmánynak megfelelően olyan alaplemezzel van ellátva, amely a szekrény alakú tartó egyik falába illeszthető be úgy, hogy ez a fa- a rúdon rögzített csúszósín csapfészkét tartó fallal határos. Maga a vizsgálószerkezet-tartó célszerien olyan irányító vezetésből áll, amely egyrészt az első Evans-irányítószerkezettel, amelynek a forgató karja az alaplapon van csapágyazva, és 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
