194609. lajstromszámú szabadalom • Lézerfényvezérlésű helymeghatározó berendezés
1 194 609 2 1. ábra a találmány szerinti berendezés egy lehetséges kiviteli alakja egy részének vázlata, a 2. ábrán a berendezés keresőkarjának lehetséges kialakítása látható, és a 3. ábra az 1. ábra szerinti berendezés elölnézete. Mint az az 1. ábrából kitűnik, a találmány szerinti lézerfényvezérlésü helymeghatározó berendezésnek mechanikai és termikus behatásokkal szemben ellenállói váza van, amelyen alul, az 1 váz hossztengelyében központosító hengeres 2 csap van szilárdan rögzítve. Ez a 2 csap a vonatkozó szabványnak megfelelő kialakítású és lehetővé teszi a berendezés tetszőleges állványra történő felszerelését, illetve azon való rögzítését. Az 1 váz két oldalán 3 pontokon két 4 keresőkar van elfordíthatóan ágyazva. A 4 keresőkarokhoz a 3 pontokon, valamint további 5 pontokban egy-egy 6 fogasív van csavarkötéssel rögzítve. A 6 fogasívekkel végtelenített 7 orsók kapcsolódnak, amelyek az 1 váz felső részén felerősített villamos 8 motorok, jelen példában léptetőmotorok tengelyére vannak ráerősítve. A példaként ismertetett kiviteli alak esetében a 8 motorok tengelyeit járulékosan az 1 vázhoz erősített 9 ágyazás vezeti meg. A 2. ábrán egy 4 keresőkar oldalnézete látható, részben metszve. A 4 keresőkar forgáspontját, azaz a 3 pontot pontvonallal jelöltük. Látható, hogy a 4 keresőkar hosszának közel háromnegyed részén, a 4 keresőkar hossztengelyében 10 száloptikák vannak összefüggő vonalat alkotóan közvetlenül egymás mellett elhelyezve. Mivel az egyes 10 száloptikák átmérője 0,1 - 0,2 mm között mozog, a 4 keresőkaron egy nagyon vékony és folytonosnak mondható fényérzékeny vonal alakul ki. A 10 száloptikák másik vége a 4 keresőkar alsó részén közösítve van, és ismert, a bejelentés tárgyát nem képező integrált áramkörös számító- és vezérlőegységhez csatlakozik. A 3. ábrán a találmány szerinti lézerfényvezérlésű helymeghatározó berendezés látható elölnézetben. Az ábrán felismerhetők az egymásra keresztben álló 4 keresőkarok — mivel a 4 keresőkarok egy síkban helyezkednek el, a gyakorlatban a két 4 keresőkar sohasem keresztezheti egymást - a berendezés tetején elhelyezett szelencés 11 libella, amellyel a berendezés hozzávetőlegesen vízszintbe állítható, továbbá 12 dioptra, amellyel a berendezés hozzávetőlegesen ráirányítható a lézersugárnyaláb irányvonalra. A 4 keresőkarok alatt két 13, 14 kijelzőegység van elhelyezve, amelyeken közvetlenül leolvasható a 4 keresőkaroknak a mérés során vízszintessel bezárt szögértéke vagy - a beépített számító- és vezérlőegységtől függően - a 4 keresőkarokkal megkeresett és bemért lézersugárnyaláb irányvonal kétdimenziós távolsága a berendezés központosító hengeres 2 csapjának 15 referenciapontjától. A berendezésben még egy további ismert felépítésű elektronikus 16 vízszintjelző van elhelyezve, amellyel a berendezés nagy pontossággal szintbe állítható. Az integrált áramkörös számító- és vezérlőegység által mért és kiszámított adatok a berendezés 17 burkolatán oldalt elhelyezett 18 csatlakozósávon keresztül továbbíthatók szükség esetén nagyobb adatfeldolgozó és -tároló rendszerhez. A találmány szerinti berendezés a következőképpen működik: A berendezést a központosító hengeres 2 csap segítségével elhelyezzük az elvégzendő feladatnak megfelelő állványban, és a szelencés 11 libellával és a 12 dioptrával a lézersugárnyaláb irányvonalra merőleges síkba állítjuk és az irányvonalat megkeressük. Ezután a rajzon külön fel nem tüntetett indítógombbal indítjuk a berendezést. Első lépésben az egyik léptetőmotor a tengelyére szerelt végtelenített 7 orsón és az avval kapcsolódó 6 fogasíven keresztül függőleges alaphelyzetéből vízszintes helyzet felé mozgatja az egyik 4 keresőkart. Amikor a 4 keresőkarban elhelyezett 10 száloptikák valamelyike eljut a lézersugárnyaláb irányvonalhoz, a 10 száloptikákba bejutó fény az integrált áramkörös számító- és vezérlőegységen keresztül megállási vezérlőjelet ad a 8 motor számára. Mivel a 8 motor által megtett fordulatok száma és a 4 keresőkar szögelfordulása közötti arány állandó, a berendezés a 8 motor fordulatszámából méri, kijelzi vagy a 18 csatlakozósávon keresztül számítógépre továbbítja a 4 keresőkarnak vízszintessel bezárt szögértékét. Ezután a 4 keresőkar visszaindul függőleges alapállásába, ott megáll, majd indul a berendezés másik 4 keresőkarja és ugyancsak elvégzi az előzőekben elmondott műveleteket. A 13, 14 kijelzőegységen vagy a szögérték, vagy a számított kétdimenziós helymeghatározó adat jelenik meg. A kétdimenziós adatok ismert trigonometriai összefüggések alapján, a szinusztétel alkalmazásával az 1 váz 3 pontjai közötti bázishosszból és a két mért szögből számíthatók ki. Mivel a 10 száloptikák egyik vége közösített, lényegtelen, hogy a lézersugárnyaláb a 4 keresőkar melyik 10 száloptikáját éri először. A 4 keresőkarban kialakított hosszúkás 19 lyukban elhelyezett körhagyó 20 csavarral a 4 keresőkarok pontos függőleges helyzete állítható be. A találmány szerinti berendezés előnyösen alkalmazható például mozgásvizsgálatokra, vagy munkagépek egyenes vonalú mozgásának ellenőrzésére, darupályák vizsgálatára. A berendezés nem csupán a iézersugárnyaláb beérkezését detektálja, hanem a központosító hengeres 2 csap tövét, a 15 referenciapontot a kijelzett koordináták révén folyamatosan meghatározza. Szabadalmi igénypontok 1. Lézerfényvezérlésű helymeghatározó berendezés, lézersugárnyaláb irányvonalhoz viszonyított kétdimenziós helyzetmeghatározásra, amelynek vonalban vagy síkban kiterített pontonként elhelyezett optikai érzékelője, ahhoz csatlakozó akusztikus vagy optikai kijelzőegysége, valamint a berendezést hordozó vázzal összekötött központosító hengeres csapja van, azzal jellemezve, hogy a váz két oldalán a központosító hengeres csaptól (2) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
