194109. lajstromszámú szabadalom • Csúszásvezérléses kormányzású traktor
1 194.109 2 A találmány csúszásvezérléses kormányzású traktor. amelynek vezetőfülkét és a jármű kerekeire meghajtóéról közvetítő meghajtóegységet hordozó forgóvázas alvázkerete van. Az. ismert csúszásvezérléses kormányzási) traktorok általában mindkét oldalukon csupán két-két kerékkel vannak felsz.erelve, amelyeknek semmiféle rugózása nincs, úgyhogy függőleges irányban egyetlen kerék sem végezhet egyedi mozgást. Ennek eredményeként az út minden egyenetlensége átadódik a traktortestre. Ezenkívül a konstruktőrök arra törekedtek, hogy az azonos oldali kerekeket egymáshoz a lehelő legközelebb helyezzék abból a célból, hogy a csúszásvezérléses kormányzási! traktoroknál forduláskor a kerekekre ható ellenerő hatását csökkentsék. Ennek eredményeként a traktor nagyon instabil és rázós lett. Például, ha a traktor egy talajegyenetlenségen halad át, könnyen erős lengőmozgásba jön, úgyhogy az első kerekei és a hátsó kerekei felváltva elválnak a talajtól. Ha ez a lengés túlságosan erős, fenn áll a traktor felborulásának veszélye. Ezenkívül amíg a traktor ilyen lengőmozgást végez, gyakorlatilag teljesen irányíthatatlan. E lengőmozgás megszüntetésének egyetlen módja a traktor teljes leállítása. E hátrányok miatt az ilyen traktorral közúton csak nagyon kis sebességgel lehet közlekedni. A találmány célja e problémák kiküszöbölése, amit olyan csúszásvezérléses kormányzású traktorral valósítunk meg, amelyre az jellemző, hogy a traktor mindkét oldalán két-két, hosszanfi forgóvázon felfüggesztett hajtott kerék, és oldalanként legalább egy további kerék van felszerelve, amely utóbbi kerekek egyazon kereszttengely két végén vannak felfüggesztve, és a kereszttengely lényegében a középen függőlegesen szabad lengést megengedő módon egy, a traktor saját alvázkeretéhez mereven kapcsolt külön alvázkereten van felfüggesztve, amelynek szabad vége munkaeszközök rákapcsolását lehetővé tévő rögzítőszerkezetekkel van ellátva. Ez a traktor igen stabil járású, nem hajlamos a belengésre, és viszonylag jó rugózású, mivel mind a hosszanti forgóvázak, mind a függőleges csuklótengely megfelelő módon felveszik az út egyenetlenségeit. Célszerű, ha a traktor saját alvázkerete mindkét végén egy-egy, a külön alvázkeret rákapcsolására alkalmas gyorskapcsolóval van ellátva, és ha a kereszttengely mindkét végén egy-egy hosszanti forgóváz van felfüggesztve. A kereszttengelyhez közvetlenül vagy közvetve kapcsolt kerekek lehetnek akár hajtott, akár nem hajtott kerekek. A találmány egy előnyös kiviteli alakjánál a hoszszanti forgóváz egy lényegében keresztirányú tengelycsap körüli különféle szöghelyzetekbe állításához mindkét végén egy-egy, hengerből és dugattyúból álló hidraulikus egységgel van ellátva. Előnyös továbbá, ha a külön alvázkeretnek a traktor saját alvázkeretéhez képest merőleges irányú lengését lehetővé tevő csuklós kapcsolója van, amelynek révén a két alváz közé egy parallelogramma kapcsolást alkotó, a lengőmozgást csillapító és megállító t lényegében vízszintes, hengerből és dugattyúból álló hidraulikus egység van beiktatva. A traktor mindkét oldalán egy-egy az azonos oldali 'összes kerekét befogó hemyótalp lehet előirányozva. Végül célszerű, ha a traktornak mindkét oldalon egy-egy, az illető oldal kerekeit meghajtó hidraulikus motorhoz vagy motorokhoz a meghajtóerőt szolgáltató, szabályozható hidraulikus szivattyúból álló hidrosztatikus meghajtása van. Az alábbiakban a találmányt a mellékelt rajzok alapján ismertetjük részletesen, ahol az 1. ábra a találmány szerinti traktor példaképpeni kiviteli alakját oldalnézetben mutatja; , a 2. ábra az 1. ábra szerinti traktor elölnézeti,és a 3. ábra a találmány szerinti traktor egy eltérő kiviteli alakját mutatja oldalnézetben. A találmány szerinti csúszásvezérléses kormányzású traktornak forgóvázas I alváz.kerete van, amely 2 vezetőfülkét, valamint a jármű 3 és adott esetben 4 kerekeire meghajtóerőt Közvetítő meghajtóegységet hordoz. A meghajtóegység célszerűen Diesel-motort foglal magában, amely vagy két szabályozható hidraulikus szivattyút, vagy adott esetben egy vagy két generátort hajt meg. A hidraulikus szivattyúk vagy generátorok közvetítik a meghajtóerőt a traktor hidraulikus vagy elektromos motorjaihoz, amelyek a megfelelő kerekeket vagy kerékcsportokat hajtják. A traktor vagy 5 forgóvázanként egy, vagy 3 kerekenként egy motorral van felszerelve, ami a 3 kerekenként kívánatos és szükséges meghajtóerő nagyságától függ. A találmány szerinti traktorra az jellemző, hogy mindkét oldalán két-két, hosszanti 5 forgóvázon felfüggesztett hajtott 3 kerékkel, valamint mindegyik oldalán egy-egy 4 kerékkel van felszerelve, amelyek ugyanazon 6 kereszttengely megfelelő végein vannak felfüggesztve. A 6 kereszttengely körülbelül középen függőlegesen szabad lengést megengedő módon van felfüggesztve egy külön 7 alvázkereten, amely a traktor 1 alvázkeretének egyik végéhez mereven van kapcsolva. A 7 alvázkeret szabad vége különféle eszközök, például mezőgazdasági munkaeszközök, kotrók, pótkocsik, rakodóeszközök és hasonlók rákapcsolására alkalmas 8 rögzítőszerkezetekkel van ellátva. A csúszásvezérléses kormányzású traktor kormányzása olymódon történik, hogy attól függően, melyik irányba kívánjuk fordítani a traktort, az egyik oldalon elhelyezkedő 3 kerekeket nagyobb, vagy kisebb sebességgel hajtjuk meg, mint a másik oldalon elhelyezkedő 3 kerekeket. A jármű irányítása célszerűen egy T-alakú kezelőkarral történik, amely pl. a traktor két hidraulikus szivattyújára hat olymódon, hogy azok nyomófolyadékot táplálnak az egyik irányban, amikor a kezelőkart előrefelé mozgatjuk, és ellentétes irányban, amikor a kezelőkart hátrafelé mozgatjuk, aminek következtében a tömegáram mértéke attól függ, hogy a kezelőkart mennyire távolítottuk el a kiinduló helyzetéből a megfelelő irányban. Ha a kezelőkart hossztengelye körül forgatjuk, a két hidraulikus szivattyú különböző mértékű és adott esetben ellentétes irányú tömegáramokat hoz létre. Ilymódon a hidraulikus motorok forgási sebessége és ennek következtében a 3 kerekek sebessége a tömegáramokkal arányos. A traktor saját 1 alvázkerete és a külön 7 alvázkeret közötti kapcsolatot célszerűen gyorskapcsolóval biztosítjuk. Azáltal, hogy az alvázkeret mindkét végén azonos 9 gyorskapcsolót szereltünk fel, a külön 7 alvázkeretet akár a traktor elejéhez, akár a végéhez kapcsolhatjuk. Ezzel az intézkedéssel a traktor felhasználási lehetőségét jelentősen kibővítettük, mivel a stabilizálást biztosító külön 7 alvázkeretet a traktornak ahhoz a végéhez kapcsolhatjuk, ahol a nagyobb stabilitásra szükség van, vagy ahol a járműre ható gravitáció más elosztása Úvánatos. Abból a célból, hogy a jármű hordképességét növeljük és a kerékterhelést csökkentsük, hosszanti 14 forgóvázat függeszthetünk fel a 6 kereszttengely 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
