194097. lajstromszámú szabadalom • Gépjármű, bányászati segédanyagok és személyek szállítására
1 194.0« 7 2 A 31-34 hidromotork nagyáttételű (i:22, 54) két-. fokozatú (kétsoros fogaskerekes) 17 bolygójárművek közbeiktatásával hajtják a 6a, 6b, 7a, 7b kerekeket. A találmány szerinti megoldás alapvető jellemzője, hogy hidrosztatikus hajtásrendszerébe a 15 szivattyú és 31-34 hidromotorok közé 13 és 14 útváltókkal, valamint 18 vezérlőegységgel ellátott 11 áramosztó-összegző kapcsolás van beiktatva, amely önmagában ugyancsak ismert, tolattyús vezérlésű elektro-hidraulikus szeleprendszer. A 11 áramosztó-összegző kapcsolás a 13 útváltó egyik állásában a 31-34 hidromotorokat párhuzamosan kapcsolja, (vagyis a hidraulika folyadékot négy párhuzamos ágra osztja) így a gépjármű valódi négykerékmeghajtású, míg a 13 útváltó másik állásában az egyazon tengelyen lévő 31—32 illetve 33—34 hidromotorok párhuzamosan (a két tengely pedig sorba) vannak kapcsolva, vagyis a bányajármű kettő plusz kettő kerék meghajtásúvá alakul át. A 11 áramosztó-összegző kapcsolás (soros-párhuzamos kapcsolás) alkalmazásával a bányajármű ideális vonógörbéjét valósítottuk meg és a 3 hajtómotor túlterhelés elleni védelmét. A 13 útváltó átváltása - amely kézikarral történik — csak a jármű állóhelyzetében megengedett. A "lassú” üzemmódban, tehát párhuzamos hajtásban dolgozó 6a, 6b, 7a, 7b kerekek; között állandóan fennáll egy enyhe differenciálzár hatás, vagyis egy laza szinkron, amely a 14 útváltó átkapcsolásával — vagyis a 11 áramosztó-összegző további vezérlésével — szoros szinkronná tehető. Ennek a differenciálzárnak az alkalmazása fokozott terepjáró képességet eredményez, mert a szoros szinkron megakadályozza , az egyes kerekek kipörgését. Á bányaüzemi körülmények, a szűk fordulófolyosók, kis fordulási sugarak, fokozott mértékben követelik meg a jármű fordulékonyságát, amelyet összkerék kormányzással tudunk biztosítani. A 6a, 7a, 7b kerekek elf ordításához szükséges nyomatékot tengelyenként két-két hidraulikus kormány munkahenger szolgáltatja, a két tengely közötti szinkronizálást pedig a munkahengerek célszerűen megválasztott, — önmagában ismert - kapcsolás. A munkahengerek hidraulikus összekapcsolása lehetővé teszi a jármű egyazon oldalán lévő 6a-7a ill. 6b—7b kerekek azonos szögű, de ellentétes értelmű elfordítását (szembefordítás) és ezáltal a manővezerezési képesség növelését; vagy — az összekapcsolás egy másik módja — a mindegyes 6a, 6b, 7a, 7b kerék azonos irányú és szögű elfordításával a jármű oldalazó mozgatását. A bányajármű egy célszerű kiviteli alakjánál a hidraulikus hajtásrendszerben a 18 vezérlőegységgel és 13 valamint 14 útváltókkal ellátott 11 áramosztó-összegző kapcsolás egyetlen közös tömbként kialakított négyutas hidraulikus differenciálzárként kialakítva valósítható meg. Erre a célra előnyösen alkalmazható például a Danuvia négyutas differenciálzárja, amely a fojtáso* szabályozás elvén működik és a hidraulika folyadék osztását-összegzését automatikus (elektro-hidraulikus) 5 vezérlésű szabályozótolattyúk végzik.’ Ezek páronként történő ellentétes irányú véghelyzetbe történő kitérítésével térhetünk át a párhuzamos hajtásról a sorosra (négykerék hajtásról a kétkerék hajtásra). A szabályozórendszer differenciáló hatását a sza- 10 bályozótolattyúkkal párhuzamos hidraulika ágban kialakított változtatható mértékű fojtás biztosítja. Szabadalmi igénypontok ^ 5 1. Bányajármű bányászati segédanyagok és személyek szállítására, amely négykerékmeghajtású zártkörös hidraulikus hajtásrendszerrel, szinkronizálható összkerékkormányzással, valamint kerekenkénti hidraulikus fékrendszerrel rendelkezik olymódon, hogy on hidrosztatikus hajtásrendszerében a hajtómotor axiálu dugattyús hidraulika szivattyún keresztül van összeköttetésben a kerekeket bolygóművek közbeiktatásával hajtott axiáldugattyús hidromotorokkal, azzal jellemezve, hogy zártkörös hidrosztatikus hajtásrendszerébe a diesel hajtómotort (3) és nem old- 25 ható tengelykapcsolót (16) követően, a változtatható folyadékszállítású axiáldugattyús hidiaulika szivattyú (15) valamint a hidromotorok (31-34) közé nagynyomású olajvezetékbe (10) automatikus vezérlésű hidraulika áramosztó-összegző kapcsolás (11) van beiktatva, amely áz osztó, illetve összegző funk- 30 ciót biztosító vezérlőegységgel (18) és útváltóval (13), valamint a szoros ill. laza szinkront megvalósító további útváltóval (14) van ellátva. 2. Az 1. igénypont szerinti bányajármű, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegységgel (18) és útváltóval (13, 14) ellátott áramosztó-összegző kap-35 csolás (11) egyetlen közös tömbbe épített, szabályozótolattyús differenciálzárként van kialakítva. 3. Az 1. vagy 2. igénypontok szerinti bányajármű, azzal jellemezve, hogy az útváltók (13,14) automatikus vezérlése elektro hidraulikusan, célszerűen billenő kapcsolókkal történik. 4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti bányajármű, azzal jellemezve, hogy kerekei (6a, 6b, 7a, 7b) egy-egy kettős működésű hidraulikus munkahengerrel vannak ellátva. 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti bá- 45 nyajármű, azzal jellemezve, hogy az egyazon tengelyen lévő kerekek (6a, 6b, ill. 7a, 7b) kormányösszekötő rúddal vannak ellátva. 6. Az 1—5. igénypontok bármelyike szerinti bányajármű, azzal jellemezve, hogy kerekenkénti (6a, 6b, 7a, 7b) hidraulikus fékrendszere a ke-50 rékhajtó bolygóművekkel egybeépített hidraulikus oldású, rugóerőtárolós belsőpofás dobfékként van kialakítva. 2 db ábi a Országos Találmányi Hivatal F Je.: Himer Zoltán Kódex 4
