193831. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés aknaszállító gépek tartó üzemmódjának szabályozott vezérlésére
193831 rátör kimenőjelének különbségi jelével vezéreljük a 17 fordulatszámszabályozó Pl jellegű szabályozó áramkörét. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Eljárás kötélhajtású szállítógépek, előnyösen aknaszállítógépek indításakor a motor tartó üzemmódjának szabályozott vezérlésére a szállítógép fordulatszámszabályozójának, nyomatékszabályozójának és fékerőszabályozójának összehangolt vezérlése útján, azzal jellemezve, hogy az indítási folyamatnak abban a szakaszában, amelyben a mechanikai fékrendszer által kifejtett tartónyomatékot fokozatosan felváltjuk a motor által kifejtett tartónyomatékkai, előállítunk a kötélkorong (ok) csapágyazását terhelő erőt reprezentáló első villamos jelet, amelyet összegképző áramkör egyik bemenetére kapcsolunk, a motor pillanatnyi nyomatékával arányos második villamos jelet, amelyet — előjelfordítást (is) magában foglaló jelformálás után — az összegképző áramkör másik bemenetére kapcsolunk, és az indítási folyamat ezen szakaszának tartamára a fordulatszámszabályzó egyik bemenetére az összegképző áramkör kimenőjelét kapcsoljuk és az összegező áramkör kimenőjelének pillanatértékével arányos jellel vezéreljük a fékerőszabályozót is. 2. Kapcsolási elrendezés kötélhajtású szállítógépek, előnyösen aknaszállítógépek indí-9 fásakor a motor tartó üzemmódjának szabályozott vezérlésére, fordulatszámszabályozóval, nyomatékszabályozóval és fékerőszabályozóval, azzal jellemezve, hogy a kötél- 5 hajtás csapágyazásába (8) erőmérő céllá (k) (10) van(nak) beiktatva, amelyek kimenete(i) közvetlenül vagy közvetve összegképző áramkör (14) egyik bemenetével van(nak) csatolva, míg az összegképző áramló kör (14) másik bemenetével — egy-egy jelformálón (15) át és átkapcsolható módon — egyfelől nyomatékadó pl. a motor (4) főáramkörébe iktatott áramváltó (21), másfelől fordulatszámszabályozó (17) kimenete van 15 csatolva, és az összegképző áramkör (14) kimenete kapcsolóra (16) csatlakozik, amely egyfelől a fordulatszámszabályozó (17) egy bemenetére csatlakozik, másfelől közvetlenül vagy további jelfeldolgozó áramkörökön át 2o a fékerőszabályozó (23) bemenetével is csatolva van. 3. A 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a két csap- 25 ágyazásba (8) beiktatott egy-egy erőmérő cella (10) közül az egyik egyenes csatolással, a másik inverz csatolással van további összegképző áramkör (13) egy-egy bemenetével csatolva és a további összegképző áramkör (13) bemenete csatlakozik az összeg■*° képző áramkör (14) egyik bemenetére. 10 2 lap rajz, 4 ábra 7
