193831. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés aknaszállító gépek tartó üzemmódjának szabályozott vezérlésére
193831 A csapágyazást terhelő erőt a csapágyazás alátámasztásába alkalmas helyen és módon beépített — villamos jelkimenetű — erőmérővel határozhatjuk meg. A találmány szerinti eljárás egyik előnye, hogy a teher megmozdítása előtt, az indítási szakaszban helyes irányban éleszti fel a fordulatszám-szabályozót és az áramszabályozót, másik előnye különösen nagy teljesítményű szállítógépek esetében szembetűnő: az irány és nagyság szerint helyesen beállított tartónyomaték esetén a gyorsítás azonnal megkezdhető, elmaradnak a gyorsítást megelőző átmágnesezések és az ezzel járó energiaveszteség is. További előny, hogy a szükséges mértékű tartónyomaték kialakulása után a tartónyomaték nem növekszik tovább és így nem szólal meg az indítási műveletet meghiúsító védelem sem. A találmány szerinti eljárást a technika állása szerintitől tehát alapvetően az különbözteti meg, hogy — a csapágyazást terhelő erőt határozzuk meg, és abból származtatjuk le a pillanatnyi tartónyomaték-igényt irány- és mértékhelyesen reprezentáló alapjelet és — ennek felhasználásával úgy avatkozunk be az egyébként is alkalmazott szabályozóláncba, hogy a szabályozó-áramkörök indítás előtt feléledjenek, kialakítva a helyes tartónyomatékot és — egyidejűleg biztosítunk a fékerőszabályozó számára ugyanezen ellenőrzőjelből leszármaztatott alapjelet, amelyre a fék erőhatását szabályozva, lehetővé válik a motorfék és a mechanikus fék közötti nyomaték-kommutáció helyes ütemben való vezérlése. A találmányt részletesebben ábrák segítségével magyarázzuk, dobos szállítógépnél való alkalmazását szemléltetve. A kötéltárcsás szállítógépnél is hasonlóan alkalmazzuk a találmányt, de egyetlen csapágyazás terhelését felügyelve, így elmarad a két csapágyazás felügyeletével kapott egyedi ellenőrzőjelek eredőjének képzése. A példakénti kiviteli alaknál az ellenőrzőjelet közvetlenül használjuk fel mind a fordulatszámszabályozó, mind a fékerőszabályozó alapjelének képzésére, de ez nem szükségszerű. Ha az itt bemutatott módon vezéreljük a motoros tartónyomaték előállítását, akkor a rendelkezésre álló jelekből más módon is leszármaztathatjuk a fékerő összehangolt vezérlésére szolgáló jelet, s ezt a mindenkori helyi alkalmazási feltételeknek megfelelően a szakember találmányunk ismeretében sokoldalúan variálhatja. Az 1. ábra vázlatosan szemlélteti a találmány szerint alkalmazott kétdobos szállítógép példakénti kiviteli alakját axonometrikus ábrázolásban (l.a), az A részlet oldalnézetében (l.b) és elölnézeti hatásvázlat-5 ban (l.c). A 2. ábra mutatja a találmány szerinti szabályozó kapcsolási elrendezés példakénti tömbvázlatát. Mindkét ábrán látható, hogy a hajtás 4 motorjával közös 5 tengelyre ékelt 2 dobokon átvetett, a 2 dobról legördülő, illetve arra felcsévélődő 3 köteléket átvetik egy-egy 1 kőtélkorongon. Az 1 kötélkorong két 6,7 csapágyháza közül az egyik 6 csapágy mereven támasztott, a másik 7 csapágyház gördülő 8 csapágyazással ellátott 9 emelőre támaszkodik. A 9 emelő egyrészt a 8 csapágyazásra, másrészt erőmérő 10 cellára támaszkodik. Az ütköző 91 felületpár biztonsági célokat szolgál. Az erőmérő 10 cellák kimenőjeleit a példakénti tömbvázlatban a 2. ábrán mutatott villamos áramkörökben hasznosítjuk. A szállítógép által mozgatott 26, 27 terheléseket (pl. két kas vagy egy kas és egy ellensúly) az akna 25 falai között mutatjuk. Az egyik 2 dobnál mutatjuk a szabályozottan vezérelt 28 féket is. A szabályozó láncnak a technika állása szerintivel egyező főrészei a 16 fordulatszámszabályozó a 24 fordulatalapjel-adóval és az ellenőrzőjeladóval, pl. 22 tachogenerátorral, a 18 nyomatékszabályozó, amelynek alapjelbemenetére a 17 fordulatszám-szabályozó kimenete, ellenőrzőjelbemenetére a 4 motor főáramkörével csatolt 21 áramváltó kimenete csatlakozik; valamint a 23 fékerőszabályozó, amely működtető kapcsolatban van az ábrán egyedi 28 fékként mutatott fékrendszerrel. A 18 nyomatékszabályozó kimenete a 19 hálózatról táplált 20 áramirányító megfelelő vezérlőbemenetével van csatolva. A mutatott példakénti kiviteli alaknál a 17 fordulatszámszabályozó és a 18 nyomatékszabályozó Pl jellegű szabályozó áramkörrel van kialakítva, amelyre a két vezérlőjel (alap-, illetve ellenőrzője!) inverter kimenetű összegezőn át csatlakozik. Az ilyen főrészekkel kialakított szabályozó láncba iktatjuk be a találmány szerinti eljárás foganatosítására szolgáló további elemeket, amelyek lehetővé teszik, hogy az indítási szakaszban a találmány szerint előállított első villamos jelet (az erőmérő 10 cella kimenőjele vagy két erőmérő 10 cella kimenőjeleinek eredőjét reprezentáló villamos jel) a második villamos jellel (nyomatékellenőrzőjellel) összehasonlítva előállítsuk a harmadik villamos jelet, amelyet az indítási szakaszban a fordulatszámszabályozó bemenetére kapcsolunk. Ennek megfelelően a találmány szerint a 17 fordulatszámszabályozó egy bemenetével 16 kapcsolón át összegképző 14 áramkör van csatolva, amely a harmadik villamos jelet szolgáltatja oly módon, hogy öszszehasontítja a kötélerő pillanatértékét felügyelő szerv jelét a hajtás biztosította nyomaték pillanatértékét felügyelő szerv jelével. Természetesen mindkét jel különféleképpen származtatható le a rendszer megfelelő pont-6 5 5 to 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
