193728. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés léptetőmotorok vezérléséhez
193728 hoz jutva mint bemeneti feltételek összegeződnek és ebből áll elő a léptetési parancs. Az itt tárolt program gondoskodik arról, hogy a motor csak egzakt bemeneti feltételek esetén indul meg. Ezeket a léptetési parancsokat a 2 szekvenciagenerátor fogadja és előállítja azokat az egymást követő címeket, amelyek a 3 memória sorrendben következő szavait kijelölik. A 3 memória az aktuális bemenethez rendel egy nyolcbites szót, amelynek első négy bitje hivatott arra, hogy a 7 motor tekercskénti gerjesztésének mértékét a 4 és 5 dekódolómeghajtó áramkörök számára kijelölje. A 3 memória szavainak másik négy bitje a 7 motor fázistekercseLközül jelöli ki azokat, amelyeknek működtetnie kell, míg a többit letiltja. A 3 memóriában tárolt program biztosítja azt, hogy az egymást követő lépések minden összetevője szigorúan egymáshoz rendelt feltételekkel álljon elő. (Hálózatkimaradás, vagy más zavar esetén is, a 3 memória bemeneti feltételei csak kizárólag egyetlen léptetési állapotot határoznak meg a 7 motor számára.) A 4 és 5 dekódoló-meghajtó áramkörök egyidőben, azonos bemeneti jelsorozatot kapnak. Ez a hexadecimális, vagy BCD bitsorozat a 4,5 dekódoló-meghajtó áramköröknek csak egy-egy kimenetét engedi működni. Az ide csatlakoztatott ellenállás-sorozat határozza meg, hogy milyen gerjesztési állapot álljon elő — nullától a maximumig — a 7 motor fázisain. Mivel mindkét 4,5 dekódoló-meghajtó áramkör ugyanarról a bemenő vonalról működik, elvileg kizárt a tévesztés lehetősége. Az ellenállás-sorozat elemeinek nagyságával és sorrendjével lehet a kívánt gerjesztési jelleggörbét megvalósítani — amely jelen esetben sinus és cosinus függvénnyel írható le. Amíg a 4 dekódoló-meghajtó áramkörben sinusfüggvény szerint változik a gerjesztés mértéke, (lásd 2. ábra) addig az 5 dekódoló-meghajtó áramkörben cosinus függvény szerint. (Ez az áramköri rész helyettesíti a szokásosan alkalmazott költséges D/A átalakításokat.) A 2. ábra négy fázistekercs gerjesztésére mutat példát. Az ábra felső részén a 4,5 dekódoló-meghajtó áramkörök által előállított sinusos, ill. cosinusos U gerjesztő feszültség látható a t idő függvényében. Alatta a 7 motor négy fázistekeresének gerjesztését engedélyező, ill. tiltó (Da, (Db, Qa, (Db engedélyező jelek vannak feltüntetve. A logikai 1 állapot engedélyezést, a 0 állapot a tiltást jelenti. Az „a" jelzővonal az egy pillanatban egymáshoz tar-3 tozó U gerjesztő feszültségeket és az engedélyező és tiltó állapotot jelöli ki. Természetesen a 4 és 5 dekódoló-meghajtó áramkörök ellenállás láncának megfelelő 5 megválasztásával nemlineáris léptetés is megvalósítható, pl. olyan esetben, amikor egy szűk tartományon belül — periodikusan — kell nagy pontossággal pozícionálni. A találmány szerinti magoldásnak számos Ï0 előnye van: — Fokozott megbízhatóság, amit a PROM input- és output-jelek redundanciájának megszüntetése jelent, továbbá az, hogy a hagyományoshoz képest a jelfolyamat 15 jóval később ágazik el két részre, és az áramköri elemek száma csökken. — Nagyobb rugalmasság az alkalmazástól függően, mivel az új gerjesztéskarakterisztika kialakításakor elegendő 20 az ellenállásokat megváltoztatni a BCD decimális 4,5 dekódoló-meghajtó áramkörök kimenetén, szemben a hagyományos eljárással, ahol a régi PROM-okat el kellett dobni, és helyettük újakat beé- 25 getni. — Kisebb energiafelhasználás — az alkatrészek számának csökkentése következtében. — Hazai alkatrészek használata, import-30 elemek kiváltásának lehetősége. — Lényegesen olcsóbb ár. — Az áramkör BOÁK-formában megvalósítható. — A szokásos sin/cos karakterisztikájú gerjesztésvezérléssel szemben az új megoldásnál a mikrostepek azonos nagyságú lépéseket jelentenek, vagyis egy lépés nyolc, — egyforma — mikro„ lépésre bontható fel. 40 K SZABADALMI IGÉNYPONT Kapcsolási elrendezés léptetőmotorok ve- 45 zérléséhez, amelyben egy ütemadó (1) kimenete fázisengedélyező és gerjesztő áramkörökön át egy végfokozat bemenetéivel van összekötve, azzal jellemezve, hogy az ütemadó (I) kimenetei egy szekvenciagenerátoron (2) át 50 egy memória (3) bemenetelre vannak kapcsolva, a memória (3) fázisengedélyező kimenetei a végfokozat (6) fázisengedélyező bemenetéire csatlakoznak, a memória (3) gerjesztő kimenetei pedig két, párhuzamosan kapcsolt 55 dekódoló-meghajtó áramkörön (4,5) át a végfokozat (6) gerjesztő bemenetéivel vannak összekötve. 4 2 lap rajz, 2 ábra 3
