193382. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus vezérlőberendezés szerszámgépek, különösen kötőgépek vezérlésére
193382 A találmány tárgya elektronikus vezérlőberendezés szerszámgépek, különösen kötőgépek vezérlésére, amely érzékelő elémekhez csatlakoztatott érzékelőegységet, beavatkozó elemekhez csatlakoztatott beavatkozó egységet és elektronikus vezérlőegységet tartalmaz, és amelynek tápellátását akkumulátor vagy hálózati tápegység biztosítja. Az automatikus vezérlés jelenleg csak nagy méretű ipari célokra gyártott kötőgépeknél megoldott, a kisebb teljesítményű kézi síkkötőgépeknél, mint pl. a Diamant, Passap-Pfaff, Empissal és Singer típusú gépeknél a kívánt minta előállításához szükséges beavat kozásokat szinte kizárólag kézzel lehet elvégezni. Ilyen kézzel vezerelt műveletek a színváltás, a lakatvezérlés, a tűágyváltás és a fonal feszességének állítása (szorosságállítás) . A különböző funkciók kézi vezérlésénél a kötőgépek minden egyes esetben le kell állítani, és a lakatot a tűágyon kívüli helyzetbe kell állítani, ami jelentős idővesztességgel jár. Ez az időveszteség függ a kötőgépet kezelő ember jártasságától, ügyességétől és természetesen pillanatnyi állapotától, esetleg hangulatától is. A találmány célja olyan elektronikus vezérlőberendezés kialakítása kézi síkkötőgépek automatikus vezérlésére, amely a kötőgép típusától függetlenül alkalmazható, és a gép leállítása nélkül képes folyamatos kötés közben is az egyes funkciók (tűágyváltás, lakatvezérlés, szorosságállítás, teljes tűágyon történő mintázás, fogyasztás és szaporítás) vezérlésére. A találmány célja továbbá egy olyan vezérlőberendezés kialakítása, amely a kötés során fellépő esetleges hibákat is automatikusan érzékeli, és azonnal hibajelzést ad, illetve leállítja a kötést. A találmány célja ezenkívül egy olyan elektronikus vezérlőberendezés kialakítása, amely a helyszínen is programozható, több, a kötési mintát meghatározó program tárolására is alkalmas, amelyek közül bármelyik tetszés szerint indítható, illetve többször ismételhető, továbbá lehetőséget biztosít a beírt program egyszerű javítására, tárolására és akár kötés- közbeni módosítására is. A kitűzött célt a találmány szerint a legáltalánosabb értelemben egy olyan elektronikus vezérlőberendezéssel érhetjük el, amelynél a vezérlőegység mikroprocesszoros központi egységből, programtárolóból, amely adott esetben a mikroprocesszoros központi egységgel egy chip-en van kialakítva, a központi egységhez leválasztó egységen és klaviatúra illesztőegységen keresztül csatlakoztatott klaviatúra egységből, a központi egységhez egy további leválasztó egységen, input-output egységen és adattároló-kezelőegységen keresztül csatlakoztatott adattároló egységből, hangjelző egységből és kijelző egységből van kialakítva. Az érzékelőegység a klaviatúra egység jeleit fogadó leválasztó egységre és a beavatkozó egység az adattároló egység jeleit fogadó leválasztó egységre van csatlakoztatva. 1 2 A találmány szerinti vezérlőberendezésnél a programtároló célszerűen írható-olvasható RAM-tárolóból és csak olvasható ROM-tárolóból van kialakítva. A berendezés bekapcsolásakor már szükséges programok (rendszerprogram) a ROM-tárolóban van tárolva, míg a felhasználó által írt, a kötési folyamatot vezérlőprogram (felhasználói program) a RAM-tárolóban van tárolva. A találmány szerinti vezérlőberendezés egy előnyös kiviteli alakjánál a klaviatúra szenzoros kialakítású, az egyes programozási, illetve kötési feladatok szerint funkcionálisan csoportosítottan elrendezétt érintkezőkből áll, amelyek számbillentyűzetet, a programbeírást, javítást, indítást, leállítást, futás közbeni módosítást, tárolást és betöltést támogató billentyűket tartalmaznak. Előnyös továbbá, ha a találmány szerinti vezérlőberendezésnél a berendezés billentyűzetéről beírt programok tárolására alkalmas adattároló egy, a leválasztó egységhez árnyékolt kábellel csatlakoztatott, az egyes kötési programokat megkülönböztető azonosító névvel tároló kazettás magnetofon. A vezérlőberendezés kijelző egysége célszerűen a program sorszám, a parancs kód, a színek kódszáma, a kötési sorszám, valamint az üzenetek, a darabszám és ciklusszám kijelzésére alkalmas kijelző elemekből van kialakítva. Különösen előnyös a találmány szerinti vezérlőberendezés olyan kiviteli alakja, amely hardware hibafigyelő egységet is tartalmaz, amelynek benienete a klaviatúra illesztőegység kimenetére, kimenete pedig a hangjelző egységet is meghajtó leválasztó egység bemenetére van kötve. A környezeti elektromágneses tér okozta, valamint a hálózati zavarok elnyomására célszerű a vezérlőberendezés tápellátását biztosító tápegységet zavarszűrővel ellátni. A továbbiakban a találmány szerinti vezérlőberendezést a mellékelt rajz alapján ismertetjük részletesebben, ahol az 1, ábra a találmány szerinti elektronikus vezérlőberendezés egy példaképpeni kiviteli alakjának blokkvázlata. Az 1. ábrán látható 1 kötőgépet vezérlő vezérlőberendezés 3 központi egységből, 17 írható olvasható RAM-tárolóból és 16 csak olvasható ROM-tárolóból kialakított programtárolóból, a 3 központi egységhez csatlakoztatott 2 kijelzőegységből, 4 klaviatúra illesztő egységből, 6 input-output egységből, 14 órajel generátorból, a 4 klaviatúra illesztő áramkör és a 6 input-output egység időzítőjeleit előállító 7 időzítő és számlálóegységből, a 4 klaviatúra illesztőegységre csatlakoztatott 5a leválasztó egységből, az optocsatolt 5a leválasztóegységre csatlakoztatott 10 klaviatúraegységből és 12 érzékelőegységből, a 6 input-output egységre kötött további, szintén optocsatolt 5b leválasztó egységből, az 5b leválasztó egységre csatlakoztatott 13 beavatkozó egységből, 11 hangjelzőegységből és 9 a'dat-2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
