193103. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés forgásszimmetrikus zárt törtvonal kerületű palástfelületek forgácsolására
sával is párosuljon éspedig oly módon, hogy ez az összhang a megmunkálási folyamat közben szükséges leállások folytán se boruljon fel (a fő orsó leállása ne vonja maga után a villamos tengely „szétesését"); azt is felismertük,-hogy ennek a kettős összhangnak a kiterjesztése a haladó irányú tényleges helyzettel való folyamatos összhangra lehetővé teszi a technológia továbbfejlesztését a spirális alkotójú sokszögforgácsolás irányában. Felismertük, hogy ehhez a számjegyes szerszámvezérlés ismert apparátusát ki kell egészíteni a mindenkori álló helyzetből indulás olyan pozicionálásával, amelynek folytán bármely megindításkor eleve rendelkezésre áll a fő orsó, illetve az excenter orsók vezérlését végrehajtó két szervorendszer közötti rögzített villamos ten•gely. Ennek megfelelően a találmány szerint első, illetve második elektronikus zárthurkú szabályozó lánc alkalmazásával a fő orsó, illetve excenter orsó(k) fordulatszámait — köztük összehangoló szabályozást megvalósító villamos tengelyt fenntartó — szervorendszerrel szabályozva, a mindenkori álló helyzetből úgy hozzuk a kívánt kényszerkapcsolatnak megfelelően szinkronba az orsók körmozgását, hogy a szabályozó eszközbe a kívánt megmunkálási paramétereket és szerszámgépvezérlési programot betáplálva, előbb a fő orsónak a kívánt forgásiránnyal ellentétes irányú — lassú, a kívánt névleges megmunkálási fordulatszámnál legalább egy nagyságrenddel kisebb fordulatszámú — elfordulását kikényszerítő beavatkozó jelet kapcsolunk az első szervomotor vezérlőbemenetére és a követő szabályozás ismert módszerével úgy adunk arra megállítást kiváltó beavatkozó jelet, hogy a fő orsó a kitüntetett indulási szöghelyzethez képest előírt A<p szögértékű késésben legyen, ezután az excenter orsó(k)nak a kívánt forgásirányban való lassú elfordulását kikényszerítő beavatkozó jelet kapcsolunk a második szervomotor vezérlőbemenetére és a követő szabályozás ismert módszerével úgy adunk arra megállító jelet, hogy az excenter orsók megállása a kitüntetett indulási szöghelyzetben következzék be, ezután pedig elindítjuk az üzemet olyan programmal, amelyben a fő orsó indításához képest A<p szögértékű késéssel kap az excenter orsó(ka)t indító beavatkozó jele (ke) t a második szervomotor. Egy előnyös foganatosítási mód szerint az indítás előtt a menesztő szerkezetet is kitüntetett alaphelyzetbe állítjuk és a spirálképzésnek megfelelő előtolási programot is betáplálva a szabályozó eszközbe, az előtoló szerkezetre ható beavatkozó jelek kiadását a fordulatszámokat vezérlő programnak az excenter orsó(k) indítását kiváltó beavatkozó jeléhez szinkronizáljuk. Ha egyszerű sokszögesztergálási folyamatot kívánunk végrehajtani, előnyösen az öszszehangoló alárendelt szabályozás független változójaként szabályozzuk a második szabályozó láncban az excenter orsó.(k) fordulat-3 számá(i)t és az excenter orsó(k) körmozgásbeli pillanatnyi állapotát (fordulatszám, szöghelyzet) reprezentáló ellenőrzőjeleket állítunk elő és ezekkel befolyásoljuk az első szabályozó láncot. Bonyolultabb vezérléseknél, pl. spirál alkotójú sokszögek forgácsolásánál az összehangoló alárendelt szabályozás független változójaként szabályozzuk az első szabályozó láncban a fő orsó fordulatszámát és a fő orsó körmozgásbeli pillanatnyi állapotát reprezentáló ellenőrzőjeleket állítunk elő és ezekkel befolyásoljuk a második szabályozó lánc alapjeleit. A találmány szerinti eljárást a különböző berendezésekhez illeszkedő sokféle elektronikus szabályozórendszerrel lehet foganatosítani, különösen előnyös a találmány szerinti berendezés alkalmazása, amely természetesen rendelkezik fő orsóval, körhagyó hüvelyekkel kényszerkapcsolt excenter orsókkal, szerszámhordozó szánnal és annak előtoló szerkezetével, a szokásos végrehajtó és kiszolgáló eszközkészlettel és az excenter orsók, illetve a fő orsó hajtásainak szabályozott együttfutását biztosító eszközökkel. Ezek az eszközök azonban nem a technika állása szerinti — mechanikai gépelemekből felépített — rendszer, hanem a találmány szerinti eljárást megvalósító elektronikus szabályozás eszközei. A találmány szerint a berendezésnek van elektronikus vezérlő egysége és zárthurkú első, illetve második elektronikus szabályozó lánca két-két visszavezetéssel. Az első szabályozó lánc sorrendben tartalmaz — egymással közvetlenül vagy közvetve csatolt — első különbségképző fokozatot, integráló fokozatot, első szervomotort és első impulzusadót, az első szervomotor állapotkimenetére első fordulaitszámadó csatlakozik, amelynek kimenete az első visszavezetésen át csatlakozik az első különbségképző fokozat ellenőrzőjel bemenetére; az első különbségképző fokozat első alapjelbemenetére — manuálisan és/vagy külső jellel befolyásolható — alapjeladó kimenete, második alapjelbemenetére az impulzusadó kimenetével csatolt, a második visszavezetésbe beiktatott pozícionáló fokozat kimenete csatlakozik, mimellett a vezérlő egység egy-egy kimenete az integráló fokozat, az első impulzusadó, illetve a pozícionáló fokozat megfelelő bemenetére csatlakozik és a vezérlő egység egy bemenete az első fordulatszámadó kimenetével van csatolva. A második szabályozó lánc sorrendben tartalmaz — egymással közvetlenül vagy közvetve csatolt — osztó fokozatot, frekvencia-feszültség átalakító fokozatot, összegező fokozatot, második különbségképző fokozatot, második szervomotort és második impulzusadót, a második szervomotor állapotkimenetére a második fordulatszámadó csatlakozik és ennek kimenete csatlakozik a második szabályozó lánc első visszavezetésén át a második különbségképző fokozat ellenőrző bemenetére. Az osztó fokozat bemenetével reverzibilis 4 3 193103 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
