193100. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és készülék zárt csatornák szelvény-állapotjellemzőinek a meghatározására
193100 6 ványt elfordítjuk. Ennek a készüléknek is van 1 szállító szerkezete és ahhoz csatlakozó 2 mozgató berendezése. A készülék térbeli síkonként nagy fordulatszámú — a fordulatszám konkrét értéke ténylegesen 20000-35000 ford/ /perc lehet — több — előnyösen két — szabadságfokú 16 pörgettyűt és ahhoz csatolt kódtárcsát tartalmaz. A nem ábrázolt szállító szerkezet 17 vázához fotoelektromos 8 adó és 9 vevő egység van rögzítve, a 10 kódtárcsa pedig a 8 adó és 9 vevő egység között van elrendezve. A 15 csatornában az 1 szállító szerke1 zetet a csatorna hosszirányában mozgatjuk, amely a mozgatás során pontosan követi a vezeték lejtését, fekvési irányát, keresztmetszetének elfordulását, illetve ezek változásait. Az ilyen térbeli helyzetváltozások alkalmával az 1 szállító szerkezetre rögzített, térbeli síkonként elhelyezett 16 pörgettyűk 17 váza az 1 szállító szerkezettel együtt elmozdul az indulási alaphelyzethez képest. A 17 vázzal együtt mozdul el a 8 adó és a 9 vevő egység is. A 16 pörgettyű azonban — tekintettel arra, hogy nagy fordulatszámmal pörög — tartja az eredeti irányt és így a hozzá rögzített 10 kód tárcsa is eredeti helyzetében marad. Tehát az álló 10 kódtárcsához képest a 8 adó és 9 vevő egység fordul el. Az elfordulás közben a fotoelektromos 8 adó egység pl. infravörös sugarait a 10 kódtárcsa megszaggatja. így a 4 kijelző egység számára elektromos impulzusok keletkeznek, amelyek arányosak a fokokban mért helyzetváltozással. A 4 kijelző egységen megjelenő mérési eredmény jelzi, hogy az adott mérési helyen az 1 szállító szerkezethez rögzített készülék — illetve a csatornaszelvény — helyzete hány fokkal tér el az indulási alaphelyzettől. A találmány szerinti megoldás egyik előnyös tulajdonsága, hogy nem mászható csatornavezetékekben is alkalmazható. Felhasználásával a zárt csatornák szelvényeiről olyan információk birtokába jutunk — szelvényméret milliméter pontossággal, a szelvényhelyzet a tér'három irányában fokokban mérve—, amelyeket az eddig ismert eljárások és készülékek nem szolgáltattak. A találmány szerinti készülékek feleslegessé teszik a csatornában tartózkodást, mert a szállító szerkezet vontatása, a vezérlés, a mért adatok kijelzése mind a felszínről, a térszintről történik. A találmányunk szerinti eljárás és készülékek előnyös tulajdonságai azonban nem zárják ki teljesen a hagyományos televíziós csatornavizsgáló berendezéseket, hanem azok szolgáltatásait kibővítik, teljessé teszik az adatszolgáltatást a korszerű csatornarekonstrukciós technológiák számára. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Eljárás zárt csatorna, különösen szennyvízcsatorna szelvény-állapotjellemzőinek a meghatározására, amelynek során a csator- 4 5 na állapotának vizsgálatát a zárt csatorna feltárása nélkül oly módon végezzük, hogy vizsgáló készüléket mozgatunk a csatorna teljes hossza mentén, azzal jellemezve, hogy a vizsgáló készülék mozgatását a csatorna meghatározott helyein szüneteltetjük, ezeken a helyeken a vizsgáló készülékben elhelyezett távolságmérő egységekkel mérjük a csatornaszelvény kiválasztott pontjainak a távolságát a vizsgáló készüléktől és/vagy meghatározzuk a csatornaszelvény térbeli helyzetét a vizsgáló készülékben elhelyezett több — előnyösen két — szabadságfokú pörgettyűvel. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a csatornaszelvény kiválasztott pontjainak a vizsgáló készüléktől mért távolságának és/vagy a csatornaszelvény térbeli helyzetének meghatározott értékeit továbbítjuk a felszínre, ahol azokat kiértékeljük és/vagy kijelezzük, és/vagy tároljuk. 3. Készülék zárt csatorna szelvény-állapotjellemzőinek — előnyösen méreteinek — meghatározására, különösen az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, amely készüléknek a csatornában mozgatható szállító szerkezete van, a szállító szerkezethez — célszerűen a felszínen elhelyezett — mozgató berendezés csatlakozik, azzal jellemezve, hogy a szállító szerkezeten (1) a csatornaszelvény (15) pontjainak a távolságát mérő távolságmérőegységek (7) vannak elhelyezve, a távolságmérő egységekben (7) fotoelektromos adó és vevő egység (8, 9) között elforduló kódtárcsa (10) van elrendezve, a távolságmérő egységek (7) fotoelektromos vevő egységeinek (9) kimenetei pedig— pl. önmagában ismert— kiértékelő egység (4) kimeneteire vannak kötve. 4. A 3. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a távolságmérő egységnek (7) háza (14), a házban (14) kétoldali működtetésű munkahengere (II) és a házon (14) kialakított két vezérlő nyílása (A, B) van, és hogy a munkahenger (11) dugattyúrúdja (12) a kódtárcsával (10) van összekötve. 5. A 4. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy — célszerűen villamos vezérlésű — segédenergíával működő vezérlő egysége (3) van, amelynek vezérlőszelepei a távolságmérő egységek (7) vezérlő nyílásaira (A, B) csatlakoznak. 6. Az 5. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy vezérlő egysége (3) a felszínen van elhelyezve. 7. Készülék zárt csatorna szelvény-állapotjellemzőinek — előnyösen térbeli helyzetének — meghatározására, különösen az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, amely készüléknek a csatornában mozgatható szállító szerkezete van, a szállító szerkezethez pedig — célszerűen a felszínen elhelyezett — mozgató berendezés csatlakozik, azzal jellemezve, hogy térbeli síkonként nagy, cél-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
