193082. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés állandó fordulatszámú szinkron motoros hajtások mikroprocesszoros irányítására
3 193082 4 az állandó fordulatszámú szinkron motoros hajtásoknak. Az irányítórendszernek biztosítani kell: —a gép közvetlen hálózatra való kapcsolásával az aszinkron indítást és a gerjesztés nem üzemszerű kimaradása esetén a rövididejű aszinkron üzemet, —a tartós aszinkron üzem kialakulásának megakadályozását, —szinkron üzem feltételeinek teljesülésekor az automatikus szinkronozást és az indítóellenállás kiiktatását, — a hálózati feszültség csökkenésekor és a terhelés növekedésekor a termikus terhelhetőség figyelembevételével az automatikus túlgerjesztést a statikus stabilizálás javítására, —a statikus stabilizálás által, előírt alsó gerjesztőáram korlát betartását és a terhességnek megfelelő felső gerjesztőáram korlát betartását, —a gyorsgerjesztést a dinamikus stabilizálás javítására, —a motor túláramvédelmét, —az állandó cos q)-re vagy meddőteljesítményre való szabályozás lehetőségét, —tápfeszültségkimaradáskor az irányított leállást, —a kézi működtetés és az automatikus irányítás lehetőségét, —a rendszer üzemi és üzemzavari állapotának kijelzését. A találmány célja a fenti követelmények tel* jesülését biztosító mikroprocesszoros irányítás megoldása. A találmány azon a felismerésen alapul, hogy az állórész- és a gerjesztőoldali feszültség- és áramok érzékelésével a találmány szerinti kapcsolási elrendezésben a szinkron motor indítása és leállítása, automatikus vagy kézi működtetésű szabályozott üzeme, védelme, az üzemzavari állapotok kijelzése, a rendszer tesztelése, valamint a szabályozási köröknek az áramkör struktúrája és/vagy az áramköri elemek paramétereinek megváltozása nélkül való beállítása egyetlen programvezéreit mikroprocesszoros irányítóberendezéssel elvégezhető. A feladat találmány szerinti megoldásban a mikroszámítógép buszrendszerére interface egység, továbbá kezelő és kijelző egység csatlakozik, az interface egység első működtető kimenete a megszakító működtető bemenetére, második működtető kimenete a főkápcsoló működtető bemenetére, a harmadik működtető kimenete pedig a segédkapcsoló működtető bemenetére van kötve. Az armatúraoldali áramváltó szekunder oldala az interface egység első bemenetére, az armatúraoldali feszültségváltó szekunder kapcsai az interface egység második bemenetére, a gerjesztésoldali áramváltó szekunder tekercsei az interface egység harmadik bemenetére, a szinkrontranszformátor kimeneti kapcsai pedig az interface egység negyedik bemenetére csatlakoznak. Az interface egység első gyújtásvezérlő kimenete a tirisztoros kapcsoló vezérlő bemenetére, az interface egység második gyújtásvezérlő kimenete a gerjesztőköri áramirányító gyújtásvezérlő bemenetére van kötve. Az indítóellenállás egyik vége a gerjesztőtekercs egyik sarkára, az indítóellenállás másik vége pedig a tirisztoros kapcsolón át a gerjesztőtekercs másik sarkára van csatlakoztatva. A találmány másik előnyös kiviteli alakjában a mikroszámítógép buszrendszerére beállító és diagnosztikai készülék is csatlakozik. Az interface egységhez csatlakozó buszrendszer első illesztő és tároló egységhez van csatlakoztatva, ennek kimeneti rendre első, második és harmadik teljesítményerősítő és leválasztó áramkörökön át interface egység első, második és harmadik működtető kimenetére, további kimenetek pedig rendre gyújtóimpulzusképzőn és negyedik teljesítményerősítő és leválasztó áramkörökön át az interface egység első gyújtásvezérlő kimenetére, ill. digitális gyújtásvezérlőn és ötödik teljesítményerősítő és leválasztó áramkörökön át az interface egység második gyújtásvezérlő kimenetére csatlakoznak. Az interface egység első bemenete első fázishelyzetérzékelőn az első illesztő és tároló egység első bemenő pontjára, valamint első áramérzékelő és digitalizáló áramkörökön át az első illesztő és tároló egység második bemenő pontjára, második bemenete a második fázishelyzetérzékelőn átt az első illesztő és tároló egység harmadik bemenő pontjára, valamint feszültségérzékelő és digitalizáló egységen átt az első illesztő és tároló egység negyedik bemenő pontjára csatlakozik. Az interface egység harmadik bemenete második áramérzékelő és digitalizáló áramkörön át az első illesztő és tároló egység ötödik bemenő pontjára, a negyedik bemenete pedig fázissorrendérzékelő áramkörön át az első illesztő és tároló egység hatodik bemenő pontjára csatlakozik. A buszrendszer a kezelő és kijelző egységen belül második illesztő és tároló egységhez, jelátalakítóhoz és illesztőhöz csatlakozik. A második illesztő és tároló egység kimeneti pontjai rendre hibajelzőhöz és az első számkijelzőhöz vannak kötve. A jelátalakító kimenő pontja analóg kijelzőre, első tasztatúra pedig az illesztő bemeneti pontjára van kötve. A buszrendszer a beállító és diagnosztikai készüléken belül harmadik illesztő és tároló egységhez van csatlakoztatva, amelynek kimeneti csatornái rendre LED kijelzőhöz és második számkijelzőhöz vannak kötve. A második tasztatúra a harmadik illesztő és tároló egység bemeneti csatornájára, a mikroprocesszor pedig a harmadik illesztő és tároló egység kétirányú csatornájára van kötve. A mikroproceszszor buszára program és adattároló memória kimeneti pontjaira pedig rendre digitál—analóg-váltó ill. eprom—programozó csatlakozik. A digitál—analóg—váltó kimenetére célszerűen oszcilloszkóp van csatlakoztatva. A találmány lényegét az alábbiakban részletesen ismertetjük rajz alapján, amelynek 1 ....5 ábráin a példakénti kiviteli alakok vannak feltüntetve. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3