192707. lajstromszámú szabadalom • Berendezés diesel-próbapad áramirányítós kaszkád hajtásának mikroprocesszoros irányítására
5 192707 6 NYA nyomatékadó 24 kimenete és a GKHB gázkar-hclyzetbcúllító 25 pozíció kimenete rendre az IFE interface egység 7 ... 11 első ... ötödik bemenetével van összekötve. Az IFE interface egység 13 második bus/illcsztőjcre EB egyirányú buszon át HK helyi kijelző 26 csatlakozó bemeneté, 14 harmadik buszilles/.töjérc 1KB első kétirányú buszon át SP segédpult 27 csatlakozó bemeneté, 15 negyedik buszillesztőjére pedig 2KB második kétirányú buszon át FP főpult 28 csatlakozó bemeneté van csatlakoztatva. Ezáltal az MSZ mikroszámítógép a memóriájában tárolt programmal vezérelve, az SP segédpult és az FP főpult által adott parancsok, alapjelek, vezetőjelek, üzemmódváltó utasítások alapján az FK főkapcsoló, MK motorkapcsoló, IK inverterkapcsoló működtetése, a TI tirisztoros inverter gyújtásszögének változtatása, valamint a GKHB gázkar-helyzetbeállítóval az UAA üzemanyagadagoló beállítása és a 16 dekompresszióvezérlő működtetése útján szervezi az irányítási folyamatot. Az érzékelt folyamatjellemzők, úgymint fordulatszám, áram, nyomaték, gázkar-helyzet, valamint a TI tirisztoros inverter váltakozóáramú kapcsainak feszültsége lehetővé teszik bármelyik szükséges szabályozási struktúra megvalósítását, illetve a TI tirisztoros inverter szinkronizált gyújtását. Az egyenáramú közbülső köri áramnak az ÁV áramváltóval való érzékelése folytán lehetőség nyílik alárendelt áramszabályozási kör megvalósítására, ily módon a közbülső köri áramnak a szlip, illetve a fordulatszám függvénye szerinti változtatására. Az irányítási folyamat leírt lefolyásához az MSZ mikroszámítógép működtető és beavatkozó jeleit a folyamathoz, az érzékelt folyamatjellemzőket pedig az MSZ mikroszámítógéphez kell illeszteni. Ehhez az IFE interface egységet kell megfelelően felépíteni. Példakénti kiviteli alakot mutat a 2. ábra elvi vázlata, amelyben az IFE interface egységen belül a 12 első buszillesztőn át a BR buszrendszer az ITE illesztő és tároló egységre csatlakozik. Az ITE illesztő és tároló egység 29 ... 34 első ... hatodik kimeneti pontjaFa ~ TELI ... TEL5 első ... ötödik teljesítményerősítő es leválasztó fokozaton, valamint a DGYV digitális gyújtásvezérlő és a TEL6 hatodik teljesítményerősítő és leválasztó fokozat soros láncán át rendre az IFE interface egység 1 ... 5 első ... ötödik kimenetére, illetve IFE interface egység 6 gyújtásvezérlő kimenetére vannak csatlakoztatva. Az IFE interface egység 7... 11 első ... ötödik bemenete rendre az FHÉ fázishelyzetérzékelőn, az FÉD feszültségérzékelő és digitalizáló egységen, az ÁÉD áramérzékelő és digitalizáló egységen, az NYÉD nyomatékérzékelő és digitalizáló egységen, valamint a HÉD helyzetérzékelő és digitalizáló egységen át rendre az ITE illesztő és tároló egység 35 ... 39 első ... ötödik bemeneti pontjaira vannak kötve. Ily módon válik lehetővé, hogy a BR buszrendszeren át az MSZ mikroszámítógép által vezérelt IFE interface egység a beavatkozó, illetve ellenőrző jeleket az ITE illesztő és tároló egység közbeiktatásával a folyamatba kiadja, illetve a folyamatba beolvassa. Az ITE illesztő és tároló egység bemenetére és kimenetére kapcsolódó áramköri modulok önmagukban ismertek, és szakember által megvalósíthatók. A találmány szerinti berendezés előnyös tulajdonsága az ismert megoldásokhoz képest az, hogy — a hajtás mikroszámítógépre alapozott irányítóberendezése működési funkcióinak egy részét a készüléktechnikai felépítés helyett a mikroszámítógép memóriájában tárolt program veszi át;- ezáltal tisztán szellemi munkával, készüléktechnikai módosítás nélkül végezhető el a beállítás és a későbbi módosítás; « lehetőség nyílik bonyolult irányítási folyamatok realizálására, pl. a szabályozási struktúra programvezérelt változtatására és jelfüggő irányítási mód megvalósítására;- ezáltal könnyebben, járulékos ráfordítás nélkül megvalósítható a Diesel-próbapad minden üzemi irányítási feladata, beleértve a szinkron fordulatszám körüli aktív üzemet is; — a felépítés folytán jól illeszkedik a próbapad irányítóberendezéséhez. Szabadalmi igénypontok 1. Berendezés Diesel-próbapad áramirányítós kaszkád hajtásának mikroprpcesszoros irányítására, amelyben egy Diesel-motor (DM) oldható tengelykapcsolaton (TI) át háromfázisú csúszógyűrűs aszinkron fékmotorra (FM) csatlakozik, a fékmotor (FM) tengelyére (T2) fordulatszámadó (FA), állórészházára (ÁH) pedig nyomatékmérőkaron (MMK) át nyomatékadó (NYA) van szerelve, a fékmotor (FM) csúszógyűrűje (CSGY) egyenirányító (El) bemenetére (EIB), armatúrája (FM A) pedig motorkapcsolón (MK) és főkapcsolón (FK) át hálózatra (H) van kötve, a főkapcsoló (FK) berendezésoldala (FKB) inverterkapcsolón (IK), kommutálófojtón (KF) és áramváltón (ÁV) át tirisztoros inverter (TI) bemenetére (TIB) van kötve, az egyenirányító (El) kimenete (EIK) pedig fojtótekercsen (FT) át a tirisztoros inverter (TI) kiínenetéveL(TIK) van összekötve, továbbá a Dieselmotor (DM) üzemanyagadagolója (UAA) gázkarhelyzetbeállító (GKHB) gázkarállító kimenetével (GK) van összekötve, a berendezésben mikroszámítógép (MSZ), interface egység (IFE) és helyi kijelző (HK) van, továbbá a berendezéshez segédpult (SP) és/vagy főpult (FP) csatlakozik, azzal jellemezve, hogy a mikroszámítógép (MSZ) buszrendszerére (BR) az interface egység (IFE) első buszillesztőjén (12) át van csatlakoztatva, az interface egység (IFE) első ... ötödik kimenetei (1...5) rendre a Diesel-motor (DM) dekompresszióvezérlőjére (16), a gázkar-hely - zetbeállító (GKHB) bemenetére (17), a motorkapcsoló (MK) működtető bemenetére (18), a főkapcsoló (FK) működtető bemenetére (19) és az inverterkapcsoló (IK) működtető bemenetére (20) vannak kötve, az interface egység (IFE) gyújtásvezérlő kimenete (6) tirisztoros inverter (TI) gyújtás vezérlő bemenetére (23) csatlakozik, továbbá az inverterkapcsoló (IK) berendezésoldala (IKB), fordulatszámadó (FA) kimene-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60