192691. lajstromszámú szabadalom • Berendezés rakodólapoknak halmazból történő egyenkénti leválasztására
3 192691 4 A találmány tárgya bármilyen méretű rakodólapoknak halmazból történő leválasztására illetve adagolására szolgáló berendezés. A rakodólapokon tároló egységek (tárgyak, csomagok, stb.) rakodólapokra való felrakására, az egységrakományok megbontására, palettázásra vagy depalettázásra alkalmazott gépek lényeges része az üres rakodólapokat halmazból darabonként leválasztó illetve adagoló szerkezet. Ilyen szerkezeteknek számos változata ismert, ezek kiviteli alakjai azonban általában bonyolultak, megvalósításuk és működtetésük aránylag költséges, nem gazdaságos. A 2 757 978 lajstromszámú, .berendezés kőtegbe összefogott munkadarabok palettázására' tárgyú, NSZK szabadalmi leírás olyan gépet ismertet, melyben a munkadarabkötegeket a függőlegesen állítható emelőállványban vízszintesen mozgatható gyűjtőlap veszi át a külső adogató egységtől, és a gyűjtőlapról a munkadarabkötegeket pneumatikusan működtetett szerv rakja rá az emelőállványba ugyancsak vízszintesen becsúsztatott rakodólapra. Ebben a bonyolult szerkezetű berendezésben azonban a rakodólapoknak a halmazból gépi úton történő darabonkénti leválasztása nincs megoldva. A 160 166 lajstromszámú magyar szabadalmi leírás tárgya .hengeres formájú edényeket (dobozok, üvegek) több rétegben rakodólapokra helyező berendezés'. Ez a berendezés az üres rakodólapoknak az adagolására olyan szerkezettel rendelkezik, melynél a betárolt, egymásra helyezett üres rakodólapok alsó egységét alul kétoldalt, adagoló csillagkerék-párok támasztják alá. Az adagoló csillagkerék-párokat mechanikus vezérlőegység működteti olyképpen, hogy a csillagkerék-párok 60 °-os szögben elfordulnak, minek következtében az alsó rakodólap leesik a szállitópályára, és az elfordult kerék-párok a leválasztott rakodólap felett lévő rakodólapot- és ezzel a rajta nyugvó rakodólap halmazt- támasztják alá. A szerkezet hátránya, hogy komplikált és gyártása nem gazdaságos. A 165 722 lajstromszámú .Üres és töltött edényeket több-rétegben rakodólapra helyező berendezés’ cimű, magyar szabadalmi leírásban szereplő rakodólap-adagoló szerkezetben a rakodólap halmaz legalsó rakodólapját vezérelt tartókarpárok fogják, melyek leengedik a halmazt, majd a legalsó rakodólapot a továbbító pályán hagyva felemelik a halmazt. A leírás szerinti szerkezeti megoldás hátránya, hogy - a nem célszerű vezérlés mellett- nem elég üzembiztos, a tartókarpárok kialakítása és működtetése nem biztosítja a (pl. Bérűit) rakodólapok tartósan stabil megfogását. A 177 700 lajstromszámú, .félautomata berendezés egységrakomány képzésére rakodólapon’ tárgyú, magyar szabadalmi leírás szerinti rakodólap leválasztó egységnek a rakodólap halmazt tartó ikerbillegökarjai vannak, melyek a vezérlés szerint - két lépésben - ejtik le egyenként a rakodólapokat. Bonyolultsága folytán ez a megoldás nem gazdaságos. Az ismert rakodólap leválasztó illetve adagoló megoldások hátránya, hogy szerkezetileg komplikáltak, sok alkaltrészből állnak, előállításuk költséges, üzembiztonságuk nem kielégítő, és csak kifogástalan minőségű rakodólapok esetén használhatók. A találmány feladata az ismert megoldások hátrányainak kiküszöbölésével olyan rakodólap leválasztó illetve adagoló berendezés létrehozása, melyben a mechanizmusok célszerű kinematikájának megoldásával érjük el a szerkezet egyszerűen és olcsón előállítható kiviteli alakját, valamint gazdaságos működ tethetőségét. A találmány azon a felismerésen alapul, hogy ha a rakodólapokat egyenként leválasztó berendezésben leválasztó elemként - geometriailag meghatározott, függőleges Blkú körpályán - csuklósán elforgatható szőgemelőkarokat alkalmazunk olyképpen, hogy a szögemelőkar egymással merev kapcsolatban lévő - előnyösen derékszöget bezáró - két szára közül az egyiknek vége elfordithatóan csatlakozik a szögemelőkart mozgató szervhez, a másik szárnak - a rakodólap megfogására megfelelően kiképzett - vége a rakodólap halmaz legalsó darabjához illeszkedik, akkor olyan előnyös rakodólap leválasztó szerkezetet nyerünk, amely üzembiztosán működik és olcsón állítható elő. A találmány szerinti berendezés rakodólapoknak halmazból történő egyenkénti leválasztására rakodólap tárolóval, a leválasztó eszközöket működtető szervekkel, valamint egymással merev kapcsolatban lévő, egymáshoz szöget - előnyösen derékszöget - bezáróan illeszkedő szárakkal ellátott és a szárak egymáshoz csatlakozásánál csuklósán megfogott, továbbá a felső száruk végével a működtető szervvel elforgathatóan összekötött, az alsó száruk - elforgatásnál a lerakott rakodólap felső síkjának szintje feletti függőleges körpályán mozgó - végével a rakodólap halmaz legalsó rakodólapjának - elől-hátul, kétoldalt történő - megfogására alkalmas szögemelőkarokkal rendelkezik. A rajz vázlatosan szemlélteti a találmány szerinti rakodólap leválasztó berendezés példaképpen! kiviteli alakját. Az ábra elölnézetben mutatja be a berendezést, mely hátulról nézve teljesen azonos az elölnézettel. Az ábra abban a helyzetben tünteti fel a berendezést, amikor a 4 szögemelőkarok már leraktak a 6 görgősorra egy darab rakodólapot, és a 2a legalsó rakodólap megfogásával visszaemelik a 2 rakodólap halmazt az 1 rakodólap tárolóba, melynek a halmazt tájoló függőleges vezető síkjai vannak. A mindenkori 2a legalsó rakodólapot elől-hátul, kétoldalt megfogó (célszerűen 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
