192551. lajstromszámú szabadalom • Csőtisztító berendezés, célszerűen nagyátmérőjű csővezetékek biztonságos tisztítására
1 192 551 2 A találmány tárgya csőtisztító berendezés, amellyel célszerűen nagy, 1600—2000 mm átmérőjű csővezetékek belső tisztítása elvégezhető. Nagy átmérőjű víz, csatornahálózatokat időközönként tisztítani szükséges. Vízhálózatok főnyomócsövei általában vasbetonból készülnek, átmérőjük 1600 -2000 mmes. Keresztmetszetük az ún. békaszáj vagy körszelvényű. Ezeket a vízvezetékeket általában belülről vízzáró festékkel vonják be. Használat során a belső felületre mangán és egyéb anyagok rakódnak le, amelyet időnként tisztítani szükséges. A tisztítóberendezések általában nagynyomású vízsugár és mechanikusan mozgatott keferendszerek révén fejtik ki tisztító hatásukat. Vezérlésüket tekintve a tisztítóberendezések két fajtája ismert. Az egyik típusnál kezelőszemélyzet nincs a tisztítandó csőben, itt általában a mosó vízsugár reaktív ereje és/vagy a kefeszerkezezet mozgása hajtja előre a csőben a szerkezetet, majd azt a tisztítást követően visszahúzzák. Ennek a megoldásnak az a hátránya, hogy a tisztítás ellenőrzése csak a tisztító munkafázis befejezésével lehetséges, valamint, hogy a cső belsejébe belenyúló akadályok a kefe és mosóberendezést könnyen megrongálják. A mosóberendezések másik típusát a csőben kezelőszemély irányítja. „Von Arx” elnevezéssel forgalombakerülő ilyen berendezés 8 fő egységből áll, amely 800 mm-es lebúvón keresztül részenként leengedhető a csőbe, és ott kerül összeszerelésre. A berendezés főbb részei a meghajtóegység és a mosóegység. A meghajtóegységen találhatók az üzemeléshez energiát szolgáltató akkumulátorok, a vezérlőegység és a kezelő személy ülése. A meghajtó egység három kerékkel van ellátva, ebből kettő egyenáramú villanymotor és hidraulika segítségével meghajtott. Ezek egymással szöget zárnak be és a cső oldalára támaszkodnak fel. A harmadik kerék függőleges helyzetű, a berendezés végén van elhelyezve, és áttétel nélküli kormánykarral irányítható. A meghajtóegységhez összekötő rúddal mosógység kapcsolódik. A mosóegység körbeforgó kefékkel van ellátva. E berendezés üzemeltetése során több nehézség jelentkezik. Zárt csövek belsejében a vízszintes helyzet észlelés útján történő meghatározása igen nehéz. Ha a kezelő érzéki csalódás áldozata lesz és a berendezést a cső oldalfalára kormányozza, könnyen felborulhat. Ez egyrészt balesetveszélyes másrészt a mintegy 2 t súlyú berendezés felállítása csak az illető csőszakasz felbontásával és daru igénybevételével lehetséges. További problémát jelent, ha a gép kezelője nem veszi észre időben a meghajtó akkumulátorok kimerülését. Ebben az esetben ugyanis a berendezés üzemképtelenné válik és szintén csak út- és csőfelbontással szedhető ki, hiszen lebúvók csak 500-1000 m-enként találhatók a csőben. Nehéz a berendezéssel a tisztítandó csőben a pontos helyzet meghatározása is. A csőhálózatban kútbekötések, ürítővezetékek, válaszzárak, elágazások stb. vannak. Amennyiben a gép kezelője nem érzékeli előre ezen műtárgyak helyét a gép megrongálódhat, ugyanis a forgó kefék beleakadnak a csőfalból befelé álló elemekbe. A forgó kefék akadályozzák, hogy a kezelő vizuálisan észlelje ezeket az akadályokat. A találmány feladata olyan csőtisztító berendezés szolgáltatása, amellyel a működés biztonságossá, rongálódásmentessé tehető. A találmány kidolgozásához az a felismerés vezetett, hogy önmagában ismert mérési módszerek célszerű kombinációjával lehetséges a kezelőnek olyan információk svolgáltatása, amellyel a berendezést a kívánalmaknak megfelelően képes irányítani. E felismerés alapján a kitűzött feladatot a találmány é tőimében olyan csőtisztító berendezéssel oldottuk meg, a nelynek az a lényege, hogy üzemórája, méterszámlálója é; vízszintinérője van. Egy előnyös találmányi ismérv szerint az üzemóra a g/újtáskapcsolóra van kötve. A találmány egy további előnyös kiviteli példájára az jellemző, hogy a méterszámláló flexibilis kábel segítségévé a hajtott kerékkel van összekapcsolva. Egy további találmányi ismérv szerint a vízszintmérő mozgó buborékos kivitelű. A találmányt a továbbiakban a rajz segítségével ismertetjük, amelyen a találmány szerinti vezérlőegység egy példákénti kiviteli alakja került ismertetésre. A rajzon az 1. ábra egy föld alatti csőben működő csőtisztító berendezés oldalnézetben, a 2. ábra az 1. ábra II—II vonalak mentén vett metszete, a 3. ábra az 1. ábra szerinti berendezés meghajtó egységének axonometrikus rajza, amelyen a találmány szerinti vezérlőegység egy példakénti elvi kapcsolása is feltüntetésre került. Amint az 1. ábrán látható 10 csővezeték tisztítását végző berendezés 12 meghajtóegységből, 14 mosóegységből és ezeket összekötő 16 rúdból áll. A 14 mosóegység 18 tengelyére 20 kefék vannak szerelve. A 18 tengely s 10 csővezetékben központos helyzetét 22 támasztókerekek biztosítják. A berendezés szétszerelt állapotban í 4 záróelenunel letakarható 26 lebúvón keresztül engedhető le a 10 csővezetékbe. A 2. ábrán látható módon 12 meghajtóegységkét oldalt ferdén elhelyezett 28 hajtott kerékkel és egy középen feltámaszkodó 30 kormányzott kerékkel rendelkezik. A 3. ábra szerint 12 meghajtó egység 32 alvázán elől 14 akkumulátorok, mögöttük 36 vezérlő és meghajtó szekrény található. A vezető 38 ülésen foglal helyet és 40 kormány segítségével irányítja a berendezést. A berendezés 42 gyújtás- 1 apcsoló segítségével indítható. További 44 kapcsolók segítségével indítható a 20 kefék forgatása stb. A találmány értelmében 46 műszerfalra 38 üléssel szembe 48 üzemóra, 50 méterszámláló és 52 vízszintnérő van szerelve. A 48 üzemóra a 42 gyújtáskapcsolóra van kötve, annak bekapcsolt helyzetében, vagyis a berendezés működésekor méri az eltelt időt. Segítségével pontosan meghatározható a feltöltött akkumulátorok behelyezése óta eltelt idő. A 48 üzemóra célszerűen ak- 1 umulátorcsere esetén nullázható és az akkumulátorok veszélyes kimerülését jelentő idő elteltekor figyelmeztető hangjelet ad. így a berendezés az akkumulátorok veszélyes kimerülése előtt a legközelebbi 26 lebúvóhoz irányítható. Az 50 méterszámláló dörzshajtással flexibilis kábel segítségével 28 hajtott kerékkel van összekapcsolva. A 28 kerék elfordulásakor és így a berendezés haladásakor méri a megtett utat. A tisztítandó csőveze- i ékekről igen nagy részletességű térképek állnak rendelkezésre. Így a megtett út ismeretében a gépkezelő pontoían be tudja helyzetét tájolni a térképen és rongálódást okozó műtárgyakhoz érkezve még időben le tudja állítani a berendezést. Az 52 vízszintmérő célszerűen mozgó buborékos kivitelű. A berendezés haladásakor a kezelő : csőben az 52 vízszintmérő segítségével a vízszintes hely -5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
