192539. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés testek rendeltetésszerűen egyenletes palástfelületeinek készremunkálására, előnyösen szerszámgépek ágyvezetékeinek felújítása során
1 192 539 2 sonlitja össze, hanem olyan módosított alapjellel, amelyben az yK—yA névleges távolságot reprezentáló jelet a 110 módosítójel-forrás szükség szerint módosítja. Ez a módosítás a mindenkori x helyhez rendelt érték szerint történik és egyfelől kompenzálhatja a 108 referenciaadó belógását (ez a korrekció tehát az x hely szerinti yAO—yA különbséget kompenzálja), továbbá a végleges 101 palástfelületnek az egyenestől esetleg eltérő névleges értéke és az egyenesből folyó érték közötti különbség szerinti is lehet, végül bármilyen egyéb zavaró körülményből folyó eltérést kompenzálhat. Valamennyi korrekció a mindenkori x helyre vonatkozik, ezért a 110 módosítójiel-forrás funkcionálisan olyan generátornak tekinthető, amely x pontot reprezentáló bemenőjel hatására az f(x) függvényt reprezentáló jelet ad. A 2. ábrán a szabályozó hurkot mutatjuk, amely a 108 referenciaadóval együttműködő 109 mérőadóból érkező ellenőrzőjel és a módosítójel közötti pillanatnyi különbségnek megfelelően vezérli a 112 szervomechanizmust. A 110 módosítójel-forrás vezérlőjelbemenetére a 104 szán mindenkori pillanatnyi helyzetét reprezentáló kimenőjelet adó 114 helyzetadó kimenete csatlakozik. A pillanatnyi helyzetet a 104 szán jelenlétére közvetlenül érzékeny mérőadó is szolgáltathatja, de célszerűen felhasználjuk azt a tényt, hogy változatlan pálya párámé tereik esetén egyértelmű összefüggés van a 105 hajtás pillanatnyi szögsebességének idő szerinti integrálja és a 104 szán adott időintervallumban való eredő elmozdulása között és így a 114 helyzetadó többnyire a 105 hajtással csatolt eszköz, pl. a 105 hajtás tengelyével csatolt szögsebesség-adó. A 3.a ábrán azlt mutatjuk, hogy a 105 hajítás 301 motorjának 302 tengelyével csatolt 303 szögsebesség-adó kimenete, mint a 114 helyzetadó kimenete csatlakozik a 110 módosítójel-forrás részét képező összehasonlító 307 áramkör egyik bemenetére. A 307 áramkör másik bemenetére — a 104 szán pályasebességével egyező kerületi sebességű — 304 programtárcsával csatolt 306 mórőátalakító kimenete csatlakozik, s a 307 áramkör kimenete a 110 módosítójel-forrásnak a különbségképző 111 áramkör alap jelibemene téré csatlakozó kimenete. A 3.b ábrán látható, hogy a 306 mérőátalakító olyan 304 (programtárcsa (kerületi 304a palástjával van csatolva, amely az f(x) függvényt leképező kerületi palástfelülettel van kialakítva. A 304 programtárcsa 304b tengelye a 104 szán elmozdulását követő mozgásátvivő 305 szervvel van kapcsolva; a 305 szerv a 3.b ábrán mutatott példánál a 104 szánon elrendezett, a 104 szán elmozdulása során a 101 palástfelületen végig gördülő gumihenger, amely rugalmas nyomással viszi át a 304 programtárcsa 304b tengelyére a 104 szán elmozdulását követő kerületi sebességét. A 4. ábrán ún. újraprogramozható csak kiolvasható elektronikus 401 adattárat mutált, amelynek 402 címadója vezérlőbenenetével a 114 belyzetadó kimenetére csatlakozik és annak helyzet jeleit alakítja át a 401 adattár címzéséhez szükséges alakú, x argumentum szerinti címjelekké, amelyeket a 402 címadó a 401 adattár 401a cím'b0meneté(i)re kapcsol, aminek hatására a 401 adattár olvasó 401b kimeneté(i)re a mindenkori szánhelyzetnek megfelelő x argumentumhoz tartozó f(x) függvényértéket reprezentáló módosítójel kerül, amely onnan a különbségképző 111 áramkör alapjelbemenetére (kapcsolódik. Az 5. ábrán látható, hogy az 502 szán, amely az 501 palástfelületet megmunkáló szerszámot hordozza és az ábrázolt helyzetben az 501 palástfelületnek a szerszám által már megmunkált részében halad, a kiindulási véghelyzetben még az 501 palástfelület mellett elrendezett — a menesztőfelület meghosziszaibbításaként csatolható módon és illeszkedő menesztőfelülettel kialakított — 503 állványon helyezkedik el, így 'biztosítva, hogy a megmunkálást már az 501 palástfelület kezdőpont jáiban (az ábrán a AxN szakasznak az 503 állvány felőli végénél) lehessen megkezdeni. Az 501 palástfelületet N darab AXj (1 < i < N) szakaszra osztottuk. A megmunkáló fej függőleges irányú pillanatnyi yf. magasságát ennél a kiviteli alaknál is a menesztőfelülettel párhuzamosan kifeszített, kis mértékben belógó acélszalagtól, mint 518 referenciaadótól való (yK—yE) távolságként érzékeli a megmunkáló fejhez képest rögzített helyzetű 515 távolságadó. Ennél a kiviteli alaknál viszont fénymutatós optikai ellenőrző 517 rendszert is alkalmazunk, amelynek optikai 516 szintadója a felfüggesztési YKO—YKI távolsághoz képesti — x helyenkénti — magasságeltéréssel arányos jelet szolgáltat. Az 502 szánt kötélmozgató 504 mechanizmus tolja el az 501 palástfelület mentén, amely mechanizmusnak forgómozgást végző áttételes mechanikai 505 eleme annak a mozgásátvivő 305 szervnek a szerepéi; tölti be, amelyet a 3.b ábra szerinti kiviteli alaknál gumihenger töltött be; az 505 elem 506 útadóval van csatolva, amely az 502 szán pillanatnyi helyzetével, tehát a pillanatnyi x értékkel arányos jelet szolgáltat a módositójel 507 forrás számára: a 2. ábrán mutatott 114 helyzetadó szerepét tölti be. A különbségképző 508 áramkör megfelelő bemenetelre csatlakozik, egyfelől a módosítójel 507 fonás kimenete, másfelől — közvetlenül vagy közvetve (pl. 511 jelerősítőn át) — az (yK—yE) különbséggel arányos jelet szolgáltató 515 távolságadó kimenete. A különbségképző 508 áramkör kimenete — e kiviteli akiknél szabályozó 509 erősítőn át — további különbségképző 510 áramkörnek megfelelő bemenetére csatlakozik, a további különbségképző 510 áramköriek a .második bemenetére csatlakozik az 502 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
