192383. lajstromszámú szabadalom • Eljárás különösen szabászati minta- és/vagy terítékrajzok kirajzolására vagy kivágására, valamint berendezés és eljáás foganatosításához
1 192.383 2 állás) adataiból képzett és megfelelően eltárolt információk alapján számítógéppel határozunk meg folyamatosan. A P0 -*• P , i terpolációhoz szükséges nagyobb, Y koordinátairányú jclszéiesség az alábbi aránypárral számítható: AY m clx AX cly ahol A Y és AX aP, eléréséhezszükséges órajelek száma és ClX és cly az órajelek szélessége. Görbevonalú alakzatok bejárására a linearizálás alapján a 4. ábra szerinti órajel sorozat valósítandó meg. Belárható, hogy így a rajzolási ill. kivágási idő minimális, mert legfeljebb a görbe X-Y koordinátairányú vetületeiből (a főirányú elmozdulásokból) kialakított ortogonális alakzat (4c. ábra) maximális sebességű rajzolásának ill. kivágásának idejével egyenlő. Mivel ugyanis a vezérlés egyidejű, a rajzolás vagy vágás sebességét csak a mindenkori hosszabb koordinátairányú (főirányú) elmozdulást megvalósító és találmányunk szerint mindig a megengedhető maximális lépésfrekvenciával vezérelt léptetőmotor szükséges működési ideje határozza meg, és a másik, kiegészítő mozgást megvalósító léptetőmotor működése a rajzolásul. vágás sebességére nincs hatással. A4, ábrába berajzoltuk a főidők (a főirányú elmozdulások megtételéhez elméletileg szükséges idők) szempontjából számítandó ortogonális szakaszokból álló alakzatot. A 9 szán síkbeli mozgása során a 4a. ábrába berajzolt alakzat bejárásakor a főirányoknak megfelelően az AB szakaszon X koordinátairányban (AB/X), a BC szakaszon Y koordinátairányban (BC/Y), a^ CD szakaszon X koordinátairányban (CD/X), a DE szakaszon X koordinátairányban (DE/X), míg az EF szakaszon Y koordinátairányban (EF/X) halad a találmányunk szerinti eljárás értelmében és eredményeként maximális sebességgel. A tényleges bejárást idő valójában kisebb, mint amennyi az a 4c. ábra szerinti helyettesítő ortogonális alakzat kirajzolása esetében lenni, mivel ezen helyettesítő alakzat rajzolásakor az irányváltozásoknál a 9 szán teljes leállítása ill. újrafelgyorsítása lenne szükséges, míg a tényleges görbe rajzolásakor a CD szakasz kivételével csak kismértékű sebességmódosítás (frekvenciaváltás) van, és így a gyorsítás lassítás elmaradása időnyereségként jelentkezik. A 9b. ábra az egyes léptetőmotorok találmányunk szerinti eljárással előállított vezérlőjeleit mutatja be a frekvenciaváltoztatási helyek ütemezésének t síkján. Az ütemező bejelentkezései nem egyenközűek, mivel azok a gyorsítási, fékezési karakterisztika iák megfelelően sűrűbben vagy ritkábban következnek be. A találmány szerinti eljárás különböző, a későbbiekben még részletezendő célszerű és előnyös foganatosításí módjaihoz különböző, az 1. vagy 2. ábrák kapcsán példaképpen bemutatott felépítésű raizolóvagy kivágógépeket végrehajtó egységként tartalmazó berendezés kivitelek aJakítashatók ki és alkalmazhatók előnyösen. Az 5. ábrán egy olyan példaképpen! berendezés tömbvázlatát mutatjuk be, ahol az 1. vagy 2. ábra szerinti RKG rajzoló- vagy kivágógép 17, 18 léptetőmotoijait a találmányunk szerinti eljárás értelmében működtető berendezésben a 17, 18 léptetőmotorok MV motorvezérlő áramköreinek szintilíesztővel ellátott bemenetel egy bitenként programozható párhuzamos IF interface felülettel ellátott VSz vezérlő számítógépre vannak rákötve. Egy másik, a 6. ábrán tömbvázlat formájában bemutatott pé’daképpeni kivitt 1 esetében az MV motorvezérlő áramkörök bement. tei legalább egy-egy ROM ill, RAM áramkört, valamint saját processzort tartalmazó önálló intelligenciájú VE elektronikus vezérlőegységre vannak rácsatlakoztatva, amely egy szabványos, célszerűen sörös RS 232 csatornával egy csupán határadatokat szolgáltató, adott esetben egyéb célokra is használt KSz központi számítógéppel van összekötve. A kellő felbontás és a megfelelő nyomaték elérése céljából célszerű a hajtást többfázisú pl. ötfázisú M léptetőmotorokkal megvalósítani. Az ötfázisú léptetőmotorok bipoláris vezérléssel akar konstans feszültségű üzemmódban is alkalmasak a találmány szerinti eljárás megvalósítására. A berendezés részeként kialakított, ilyen ötfázisú léptetőmotorok vezérlésére alkalmas MV motorvezérlő áramkör részlete látható a 7. ábrán, amely egy LF lépésfrekvencia, EN lépésengedélyezés és ÍR iránybemenettel rendelkező BCD számlálóórára csatlakoztatott A, B, C, D és E multiplexerekből és ezek kimeneteire kötött TE teljesítményerősítőkből áll. Ilyen MV rnotorvezérlő áramkó rök egyszerű integrált áramköri elemekből (pl. ú. 74(50, SN 74190) építhetők fe), a TE teljesítményerősítő pedig a mindenkori motor teljesítményének megfelelő kapcsolótranzisztorokból állhat. Az A, B, C, D, E multiplexerek bemenetűire a 8. ábián látható vezérlési kombinációt kötve a BCD számjálóó-v LF lépésfiekvencia bemenetelre adott impulzus hatására M léptetőmotor az IP. iránybemeneten meghatározott irányban egyet lép. Az MV rnotorvezérlő áramkörök bemenetelt megfelelő szintillesztővel ellátva az 5. ábra szerinti tömbvázlatnak megfelelően a léptetőmotorok IF interface felület közbeiktatásával közvetlenül szán (tógépről vezérelhetők a találmány szerinti eljárás szerint. Az egyes vezérvonalak irányonként a lépés vezérlés (impulzus), lépés engedélyezés ás az 1- rány vezérlés. A vezérlő számítógépet bitenként programozható párhuzamos IF interface felülettel ellátva a bejendezést tetszőleges számítógép vezérelheti. Nagyobb teljesítményű, adott esetben többcélú szán {tógéphez vagy rendszerben történő alkalmazáshoz bizonyult előnyösnek a 6. ábrán tömbvázlatban feltüntetett példaképpen! berendezés, amelyet a már említett módon a saját processzorral ellátott VE elektionikus vezérlőegység vezérel, és amely csak a határadatokat kapja a központi számítógépből. A találmány szerinti eljárás foganatosításához a különböző jelszéiességek előállítható software úton és hardware elemekkel egyaránt. Az 5. Ul. 6. ábra szerinti példaképpeni kiviteli alakok eljárásunk szerinti működtetéséhez olyan algoritmust dolgoztunk ki, amely tetszőleges hajlásszögű vonalak folyamatos rajzolását vagy kivágását teszi lehetővé. Ennek egyes fázisai szerint először meghatároztatjuk az elérendő új koordináta eléréséhez szükséges órajelek számát és irányát, továbbá az előző sebességi állapot alapján a maximális sebességű motorra a gyorsítási karakterisztikát. Ezután Felprogramoztatjuk az ütemező áramkört, majd kiadatjuk az induló vezérlési szinteket a léptető motor vezérlő áramköre felé. Az ütemező bejeíentkeztetésekor azt újra programoztatjuk a gyorsítási karakterisztika szerint, majd a szükséges órajel5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4
