192251. lajstromszámú szabadalom • Alapjelképző kapcsolási elrendezés frekvencia alapjel képzésére,előnyösen fogaskerék köszörűgépekhez
1 192 251 2 A találmány alapjelképző kapcsolási elrendezése frekvencia alapjel képzésére, előnyösen fogaskerék köszörűgépekhez, mely alkalmas többtengelyes szinkron helyzetszabályzók nagy pontosságú, meg bízhatóságú és univerzális programozhatóságú szabályozást biztosító alapjelének előállítására. Az irodalomból és a gyakorlatból az elektronikus kényszermozgással vezérelt berendezések több változata ismeretes. Az 1248964 számú NSZK Aus legeschriftből berendezés ismerhető meg egymáshoz viszonyított mozgású alkatrészek mérésére, melynél a mozgások állandó viszonyban vannak egymással, és melyek helyzeteit, a mozgásait olyan impulzusok helyzete és frekvenciája határozza meg, melyeket osztások letapogatása révén nyernek. Az osztásokat tetszőleges frekvenciával letapogató berendezések és egy impulzus frekvencia-összehasonlító készülék közötti vezetékbe egy önmagában ismert, az impulzus frekvenciáját megváltoztató elektronikus berendezés van bekapcsolva. Az osztások összehasonlító mérés szempontjából mértékadó impulzusfrekvencia viszonyát az impulzusfrekvenciát megváltoztató berendezések segítségével 1:1 értékre kell beállítani. Az impulzusok osztóba, illetve sokszorozókba bevezetése előtt olyan berendezést iktatnak be, melyek a sorozatokhoz kiegészítő impulzust hozzáadnak, vagy kivonnak A két alkatrész egymáshoz viszonyított mozgásának szabályozására az impulzusszám, vagy impulzus távolságviszony mért eltérését vezérlőberendezésbe vezetik, mely a mozgatott alkatrészek legalább egyikének hajtóművére hat az eltérés kiegyenlítésére. E megoldás hátránya, hogy működése nem elég gyors és nem elég pontos, így e két tényezőt igénylő hajtás szabályozására, például fogaskerék köszörűgépek számára nem megfelelő. A 225514 számú NSZK közzétételi iratban fogaskerékköszörűgépet ismertetnek elektromos vezérlésű munkadarab-meghajtással. A köszörűcsigához fordulatszám-impulzus átalakító és egy frekvenciaosztó kapcsolat tartozik, melynek kimenőjele a fordulatszám-impulzus átalakító kimenő impulzusainak és egy, a köszörülendő fogszámtól függő számszerű mennyiségnek a függvénye. A munkadarab orsó hajtóművét egy digitális-analóg átalakító vezérli. A hajtóműhöz egy másik frekvenciaosztó tartozik, melynek kimenőjele a löketsebességnek megfelelő, impulzusjelnek és egy további - a kívánt fogferdeségtől függő számszerű mennyiség függvénye és információt tartalmaz a löketirány vonatkozásában is. A két frekvenciaosztó kapcsolás kimenőjelei egyben a digitális-analóg átalakítók bemenő jeleit alkotják. A löketet előállító berendezésből érkező a másik frekvenciaosztóba bemenő ímpulzusjelet egy löket-mozgás-impulzus átalakító, a löketirány információt egy löketirány-felismerő a transzlációs hajtás tényleges mozgásából vezeti le, mely utóbbit az állandó munkadarab fordulatszámtól függetlenül vezérel. A munkadarab hajtáshoz egy további fordulatszámú impulzusátalakító tartozik, melynek kimenő impulzusjele mint tényleges érték a vezérlőjellel összehasonlítható a szabályzó jel előállítása érdekében. E megoldás hátránya az, hogy a löketnek megfelelő impulzusok csak: oszthatók, ezért az 1-nél nagyobb állandóval való szorzásra nem alkalmazható. A 176312 lajstromszámú magyar szabadalmi leírás eljárást ismertet ferde fogazású fogaskerékmunkadarab járulékos forgatására kényszermozgással vezérelt, a lefejtő fogazás elvén működő fogaskerék megmunkáló gépen, valamint berendezést az eljárás foganatosítására, melynél a szerszámnak és a munkadarabnak külön meghajtása van. Az eljárás során a szabályzóhoz a hajtóművek fordulatszámától függő impulzusokat vezetnek. Az impulzussorozatokat a főhajtóművet utánállító szabályzójel előállítására egymással összehasonlítják, melyhez a munkadarabnak a szerszámhoz képest hosszirányú előtolásából előállított járulékos jelet vezetnek. A hosszirányú előtolás függvényében mérőléc-impulzusokat állítanak elő. Valamennyi, két egymást követő mérőléc impulzussal határolt intervallum kezdete után - időben megközelítőleg egyenletes - meghatározott, állandó számú közbenső impulzusokat állítanak elő, mely intervallumban a közbenső impulzusok közötti távolságot az előző intervallum hosszmérése és a meghatározott számú közbenső impulzusnak a mért intervallum hosszában való - megközelítően egyenletes - elosztása alapján határozták meg. Valamennyi intervallumban, mely az előző intervallumnál hoszszabb, a meghatározott számban előállított közbenső impulzusok utolsó impulzusa után impulzusmentes intervallumrnetszéket hagynak és valamennyi intervallumnál, mely az első intervallumnál rövidebb, a fentmaradó közbenső impulzusokat a következő intervallum kezdetét képező mérőlécimpulzus és az ezt követő első közbensőimpulzus között nagyobb ismétlődési frekvenciával állítják elő. Valamennyi egymást követő intervallumban előállított mérőléc-impulzusokat és közbenső impulzusokat járulékos jelként a szabályzóhoz vezetik. A berendezésnek hosszirányú előtoló számhoz rendelt optikai mérőlécből és egy ehhez tartozó, mérőléc-impulzusokat előállító leolvasó fejből álló útmérö rendszere van. Állandó frekvenciájú impulzusokat előállító impulzusgenerátor frekvenciája nagyobb, mint a mérőlécimpulzusnak a meghatározott állandó számmal felszorzott frekvenciája. Az impulzusgenerátor impulzusait meghatározott állandó számmal leosztó és számláló első kapcsolási egységei vannak, valamint ezzel az eredménnyel leosztó második kapcsolási egysége van, melyhez az impulzusokat egyesítő harmadik kapcsolási egységek impulzusai, valamint az impulzusgenerátor impulzusainak a harmadik mérőléc-impulzus utáni hozzáadására kapuálamköröket tartalmaznak. A berendezés alapvető hátránya, hogy a mérőlécimpulzusok frekvenciájának növekedése esetén a kimenő frekvencia közelítőleg sem lesz egyenletes, sőt ugrásszerűen is változhat. A frekvencia gyors megváltozása esetén nincs kellően biztosítva, hogy minden impulzus feldolgozásra kerül. A ratemultiplier után a kimenő frekvencia még állandó bemenő frekvencia esetén is egyenetlen lesz. A 2 444 975 számú NSZK Offenlegungschrift szerszámgépet ismertet fogazatok lefejtő elv alap5 \ 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
