192228. lajstromszámú szabadalom • Elektromechanikus vezérlő egység mechanikus rendszerű félautomata kötőgépek színváltásának vezérlésére
1 192 228 2 Ha az alapszínt vagy dekor színt a kötés során meg akarjuk változtatni, akkor az eddigi színekhez tartozó reteszelő karok helyett a kívánt új színeknek megfelelő reteszelő karokat kézzel kell munkahelyzetbe állítani. Három- ill. négyszínű jacquard kötésnél (egy kötött sorban három, ill. négy szín) nincs megkülönböztetett alap ill. dekor szín. Égy kötött sort a lyukkártyán három ill. négy sor határoz meg. Ilyenkor a lyukkártyát minden szín kötése után a szelektor továbblépteti, és egy kötött sor három ill. négy . szín egymás után történő kötésével jön létre. Eközben a színeket kézzel kell kijelölni a reteszelő karok egymás után történő lenyomásával. Bár ismertek teljesen automatikus vezérlésű kötőgépek is, azok nem az itt vázolt típusú félautomata kötőgép ár- és teljesítménykategóriájába tartoznak. Jogos igény merült fel tehát ezen kötőgép munkafolyamatának automatizálására a gép alapműködésének lényeges befolyásolása és a szerkezetbe való alapvető beavatkozás nélkül. Ha a kézi vezérlés működtetését akarnánk gépesíteni, akkor kézenfekvő lenne a reteszelő karok munka- és alaphelyzetbe billentését elektromágnesekkel végeztetni. Ez a lehetőség azonban nagyon szakszerűtlen beavatkozást jelent, mert a műanyagból készült reteszelő karok nem bírják a gépi működtetéssel járó igénybevételt (kopást), továbbá a kireteszeléshez szükséges nagy erő és út nagy méretű és fogyasztású elektromágnesek alkalmazását igényelné. Ezen kézenfekvőnek tűnő megoldás hátránya lenne az is, hogy a megszokott kézi vezérlésre visszaállni már nem lehetne. A színváltás vezérlésének megoldása még nem eredményezné a működés automatizálhatóságát, mert a lyukkártyán és a hozzátartozó olvasón színválasztási lehetőség nincs. A találmány feladata olyan színváltó és ehhez csatlakoztatható lyukkártyavezérlő berendezés létrehozása, amely a fenti típusú kötőgépekhez annak megbontása nélkül, az eredeti működés lehetőségének megtartása mellett csatlakoztatható, és amely az automatikus színválasztást és annak vezérlését képes biztosítani. A kitűzött feladat olyan elektromechanikus vezérlő egység létrehozásával oldható meg, amely mechanikus rendszerű, félautomata kötőgépek színváltásának vezérlésére alkalmas, és a kötőgépnek mozgó lakattal vezérelt színválasztó szelektora, lyukkártyaolvasója és mechanikai áttételrendszeren keresztül a lyukkártyaolvasóval kapcsolódó tűvezérlése van. A színválasztó szelektorban több, tengely körül alap- illetve munkahelyzetbe billenthető színválasztó kar, ezek alján ütköztető kiugrás, a színválasztó karokat alaphelyzetben megfogó belső retesz és a lakat által működtetett vezérlő kar van. A találmány szerint a vezérlő egységnek a színválasztó szelektorra szerelt színbeállitó mechanikája van, amelynek tartókengyele csuklós elbillenését megengedő tengelyen van rögzítve és billenőkarral van első helyzetbe megakasztva. A tartókengyelre a színválasztó karok számának megfelelő számú elektromágnes van elrendezve, ezek horgonyainak karjai a színválasztó karok alá nyúlnak be, és végeik, valamint az említett kiugrások között hézag van. Az elektromágnesek meghúzott állapotában az említett végek a kiugrásoktól távoli helyzetbe kerülnek, a billenőkar a lakattal még annak a vezérlő karral való kapcsolódását megelőzően 5 van menesztő kapcsolatban, és menesztett állapotban a tartókengyel második rögzített helyzetben van. Ekkor a horgonykarok végei a hézag megszüntetésével a színválasztó karok kiugrásaihoz ütköznek. A lyukkártyaolvasó több fotoelektromos 1 ° érzékelővel van kiegészítve, ezek dekóder áramkörhöz, a dekóder áramkör kimenete pedig az elektromágnesek tekercseivel összekapcsolt kimenetű vezérlő áramkörrel van összekötve. A vezérlő áramkörhöz üzemmódbeállító billentyűzet és ütemkap- 15 csoló csatlakozik. A vezérlő egység egy előnyös kiviteli alakjánál a billenőkar első rugóval a szelektorhoz van kapcsolva A menesztő kapcsolat egy, a billenőkar rögzítő tengelyével párhuzamos másik rögzítő tengelyen 20 csuklósán megfogott menesztő kart tartalmaz, amely az első rugónál erősebb, második rugóval a billenőkarhoz van kapcsolva. A menesztő karnak a szelektor profiljából kinyúló ütköző lemeze van, és a vezérlő kar ennek hornyában van elrendezve. 25 Az ütköző lemez homloklapja a menesztő kar előtt helyezkedik el. A lyukkártyavezérlés kialakítása szempontjából előnyös, ha a lyukkártyaolvasóban három érzékelő van, és ezek közül az egyik az alapszínnel van 30 társítva, és az egyik szikronizáló lyuksor mellett helyezkedik el, a másik két érzékelő a dekorszínekkel van társítva, és a másik szinkronizáló lyuksor kétoldalán van elrendezve. Az egyszínű kötés automatikus beállítását az te- 35 szi lehetővé, hogy a vezérlő áramkör a kötőgép színváltást letiltó kapcsolója és annak működtető áramköre közé kapcsolódik. A találmány szerinti vezérlő egység a kötőgéphez annak funkcionális megbontása nélkül csatlakoz- 40 tatható, működése egyszerű és üzembiztos, és az automata gépekhez viszonyítva olcsó kivitelű kötőgépet nagy teljesítményű automata kötőgépnek megfelelő szolgáltatásokkal egészíti ki. A találmány szerinti megoldást a továbbiakban 45 egy kiviteli alap kapcsán, a rajz alapján ismertetem részletesebben. A rajzon az: 1. ábra a találmány szerinti színbeállító mechanika elölnézete részben metszeti ábrázolásban, a 50 2. ábra az 1. ábra II—II vonala mentén vett metszet, és a 3. ábra a találmány szerinti vezérlő egység egyszerűsített tömbvázlata. Az 1. és 2. ábrákon vékony vonallal kihúzott 55 részek a kötőgép szelektorának eredetileg is meglévő szerkezeteit jelölik, a vastag vonallal kihúzottak pedig a találmány szerinti megoldás során felszerelt mechanizmushoz tartoznak, A szelektor hajlított 1, 2 lemezekből álló tartón 00 helyezkedik el, és egymás mellett négy-négy 3 színválasztó kar van közös 4 tengely körül elfordíthatóan csapágyazva, A 2. ábrán az egyik 3a színválasztó kar munkahelyzetben, a mögötte lévő 3b szinválasztó kar alaphelyzetben látható. A 3b színválasztó karban a kivehető 5 hüvelyt is láthatjuk. A 3 3
