192087. lajstromszámú szabadalom • Készülék tárgyak kiméletres megfogására, elsősorban téglák mozgatására
1 192.087 2 A találmány tárgya készülék tárgyak kíméletes megfogására.-elsősorban téglák mozgatására, amelynek anyagmozgatógépen elrendezett legalább kettő fogóujja van és ezek közül egaiább az egyik nyomókozeggel van működtetve. Ismeretes a 32 3l 780 számú NSZK-beli szabadalmi leírásból kosz Triók táglaegysegrakat meglógására, amelynek megfogókarjain elrendezett pofák az egységcsomag legalsó rétegét alkotó téglákat fogják meg, aboi a pofák különálló nyomólapokra vannak felosztva és nyomóliengerrel vannak működtetve. A megoldás lényege abban van, hogy a nyomólapok mindenkor nyom ószegmensen vannak rögzítve, a nyomószegmensek a pofákban kialakított vezetőkben elcsúszoan vannak elrendezve, a nyomószegmenseken belül tartóblokk van elhelyezve, s végül a tartóblokk több nyomóhengerre) van ellátva, amelyek erőhatása miit dig fele mértekben ellentétes. A megoldás hiányossága abban van, hogy nyomóhengeres kialakítása lényegében dugattyús henger, ami előállítása és kialakítása bonyolult, drága, könynyen kopik, szennyeződésre és hőmérsékletre rendkívül érzékeny, így melegüzemben nem használható, rövid élettartamú, kezelése és javítása nagy szakértelmet igényel, nem biztosít kíméletes megfogást, tehát töri, vagy deformálja a szállítandó tárgyat, csak meghatározott alakú tárgyat képes megfogni, tehát univerzálisan nem használható. A találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölésé, tehát egyszerű, olcsó, különösebb szakértelmet nem igénylő készülékkel a tárgyak, elsősorban a téglák kíméletes mozgatása. A találmánnyal feladatunk készülék kialakítása tárgyak kíméletes megfogására, amely fogóujja kíméletesen, de ugyanakkor biztonságosan megfogja a kívánt tárgyat alakjától függetlenül. A kitűzött feladatot a bevezetőben említett készüléknél úgy oldottuk meg a találmány szerinti, hogy a nyomóközeggel működtetett fogóujj hasáb alakú alaptestből és ennek legalább az egyik funkcionális oldalának legalább az egyik szakaszán elrendezett, legalább egy helyen rögzített tömlőből van kialakítva. Készülék élettartamának a növelése, tehát a tömlő kopásának lecsökkentése, az emelhető súly növelése, tehát a súrlódási tényező fokozása és a kíméletes anyagmegfogás biztosítása érdekében célszerű az olyan kiviteli alak, amelynél a tömlő funkcionális felületén védőheveder van elrendezve. A készülék funkcionális sebességének a fokozása, tehát a termelékenység növelése céljából előnyös az olyan kiviteli alak, amelynél a tömlőben nyomóközegürítéct elősegítő és meggyorsító elem van elrendezve. A célszerű elhelyezkedés, így a biztonságos üzemeltetés, tehát beakadások elkerülése végett lehetséges olyan kiviteli alak, amelynél a nyomóközegeürítést elősegítő és meggyorsító elem a tömlőt ellapítóan széthúzó drótkeretből van kialakítva. ' A találmányt az alábbiakban célszerű kiviteli példák kapcsán rajzon ismertetjük részletesebben. A rajzon Az 1. ábra a találmány szerinti készülék egyik kiviteli alakja, metszetben, A 2. ábra a találmány szerinti készülék egy további kiviteli alakja metszetben; A 3. ábra a 2. ábra szerinti kiviteli alak felülnézete bosszmelszetben; A 4. ábra nyomókozegüntést elősegítő és meggyorsító elem; valamint az 5. ábra a találmány szerinti készülék anyagmozgatógépen elrendezve axonometrikusan. Amint az az ábrákból látható, a találmány szerinti készülék nyomókozcggel működtetett 1 fogoujjakból van kialakítva, amelyeknek hasáb alakú 2 alapteste, ennek funkcionális oldafelületén elrendezett, végén rögzített 3 tömlője, ennek funkcionális fiúidén elhelyezett 4 védőhevedere, továbbá a 3 tömlőben belül hosszában elrendezett, nyomókozegurítést elősegítő és meggyorsító 5 elem előnyösen drotkeretből van kialakítva. A 3 tömlő legalább egyik vége a nyomóközeg táp- és ürítővezetékére van kapcsolva. A 4 védőheveder mechanikus kémiai igénybevételnek jól ellenálló, kopás- és hőalló anyagból készül, amelynek súrlódási tényezője nagy. A 2 alaptest a terhelési követelményeknek megfelelően különféle anyagból (műanyagból, acélból, fából stb) tartóként van kialakítva és 6 anyagmozgatógépen elöl van elrendezve, amint az az ábrában látható. A találmány szerinti készülék működését az alábbiakban ismertetjük részletesebben. A 6 anyagmozgatógépen elöl öt darab 1 fogóujj van elrendezve, amelyek közül a két szélsőnek csak egy-egy, a másik 1 megfogóujj felé forduló funkcionális oldala van. Az 1 megfogóujjakat a 6 anyagmozgatógép betolja a megfogandó tárgyak, például téglák közé, s a közöttük elhelyezkedő téglákat a 4 védőbe ve derek ezáltal fogják közre, hogy a 3 tömlőbe megfelelő nyomású nyomóközeget, például préslevegőt engedünk. A 3 tömlőben levő préslevegő nyomása és a 4 vé dőheveder súrlódási tényezője függvényeben különböző súlyú tárgyakat tudunk felemelni és elszállítani. A kívánt helyen leeresztjük a téglákat a tárolófelületre és ezután kiengedjük a préslevegőt a 3 tömlőből, így az 1 fogóujjak között lecsökken a nyomás, tehát azok elengedik a megfogott té^át. A gyorsabb és biztosabb elengedést segíti elő az 5 elem, amely a 3 tömlőt hosszában húzza szét, ezáltal meggyorsítja az elengedést. A kíméletes megfogást biztosítja a 3 tömlő és a 4 védőheveder anyaga, valamint a nyomóközeg nyomása. Szabadalmi igénypontok 1. Készülék tárgyak kíméletes megfogására, elsősorban téglák mozgatására, amelynek anyagmozgatógépen elrendezett legalább kettő fogóujja van és ezek közül legalább az egyik nyomóközeggel van működtetve, azzal jellemezve, hogy a nyomóközeggel működtetett fogóujj (1) hasab alakú alaptestből (2) és ennek legalább az egyik funkcionális oldalának legalább az egy szakaszán elrendezett, legalább egy helyen rögzített tömlőből (3)van kialakítva. 2. Az 1. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a tömlő (3) funkcionális felületén védőheveder (4) van elrendezve. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szennti készülék, azzal jellemezve, hogy a tömlőben (3) nyomóközegúritést elősegítő és nn ggyorsító elem (5) van elrendezve. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
