191876. lajstromszámú szabadalom • Berendezés elővájó- vagy fejtőgép réselőfejének pozícionálására
1 191 876 2 A találmány tárgya berendezés elővájó- vagy fejtőgép réselőfejének pozicionálására. Egy elővájó- vagy fejtőgép réselőfejének egy réselendő névleges profilhoz viszonyított pozicionálására már ismeretes az a megoldás, amely szerint a réselőgép keretén sugárzásvevőket rendeztek el, amelyek a vágatban helyhez rögzített adójeleivel együtt lehetővé teszik a réselőgép-hossztengely térkoordinátáinak meghatározását. A réselőgép keretének ill. a réselőgép hossztengelyének ily módon meghatározott térkoordinátáiból kiindulva így még pótjelek segítségével és mindenekelőtt a réselőkarnak a réselőgéphez viszonyított lengőhelyzetének meghatározására szolgáló további berendezések jeleinek felhasználásával következtettek a réselőfej koordinátáira. Ismert megoldás az ilyen gépeknél jelzőberendezések elrendezése, amelyeknél a réselőfejnek a névleges profilhoz viszonyított leképezése térbeli vagy síkbeli ábrázolásban történt. Az ismert konstrukciókban közös az, hogy magának a réselőfejnek a pozícióját sosem lehetett közvetlenül meghatározni és hogy sokkal inkább a gép horizontális és vertikális paralel-eltéréseiből, a vágattengelyhez való döntéséből és lejtéséből, valamint bedöntési szögéből következtettek tetemes műszaki ráfordítással a réselőfej tényleges térkoordinátáira. Az ehhez szükséges szerkezetrészek nagy száma miatt nagy volt az ilyen berendezések zavarérzékenysége is. Az általánosságokban ismertetett megoldások egyik megjelenési formájára ad útmutatást a 25 11419 sz. NSZK leírás. Ez egy olyan lézersugaras vezetőrendszert mutat be, amelynek lézeradója a réselőgépen van elhelyezve, és az általa kibocsátott erősen koherens fénysugár eltéréséből lehet a réselőgépet tájolni. Lézersugáradóval dolgozik a 30 16 592 sz. NSZK leírásból megismerhető berendezés is. A lézersugáradó a vágatban mozgathatóan van elrendezve. A lézersugár az adó mozgatásával letapogatja a profilt és a névleges profilkontúrtól való eltérésének megfelelően a névleges profilkontúrral párhuzamosan elmozdul. Minden alkalommal, amikor a réselőkar működés közben a mozgatott lézersugár tartományába kerül, reflexió lép fel, különösen, ha a réselőkaron reflektáló elem is van, és ez a reflexió a névleges profiltól való eltérést jelzi. Lényegében ugyanez mondható el a 24 58 514 sz. nyugatnémet leírásbeli berendezésről is azzal a különbséggel, hogy a reflektáló elem a réselőgépen van, illetve a 29 01 598 sz. nyugatnémet leírásbeli berendezésről is, amelynél a réselőgép irányítása a vágatfrontról reflektálódó fénysugárral van irányítva. Összefoglalva elmondható, hogy az ismert berendezések csak irányításra alkalmasak, távmérésre nem, a látható fény tartományában dolgozó berendezéseknél nehézséget okoz a porral töltött atmoszféra, és kialakítási gondot is jelent pl. a réselőgépre elhelyezett adók mozgásának csillapítása és mechanikai hatások elleni védelme . A találmány célkitűzése réselőgépek réselőfejének ill. réselőfejeinek poziconálása réselőgép futóművének a vágathoz viszonyított helyzetének meghatározása nélkül közvetlen módon. A feladatot úgy lehet megoldani, hogy egy elektromágneses sugárzásadó közvetlenül a fejen vagy a réselőkar egy vonatkoztatási pontján van elrendezve, az említett pontnak a vágatban helyhez rögzítetten elrendezett vevőtől való távolságának egyidejű figyelembevételével egyetlen szögmeghatározással kifejezhető egy pontos ábrázolásban a réselőfej helyzete polárkoordinátákban, és értékelhető egy jelzőberendezésben ill. vezérlőjelként a vágathajtó- vagy fejtőgép automatikus vezérlésére. Tekintettel a munkafal tartományában és ezért a réselőfej közvetlen közelében uralkodó porral töltött atmoszférára, erre a célra olyan sugárzásokat választottunk, amelyek látható fényként kisebb szórást mutatnak és nagyobb áthatolóképességűek, amely fény előnyösen elektromágneses sugárzás egy a látható fénynél hosszabb, 1 gm és 10 cm közötti hullámhossztartományban. Különösen előnyös módon kihasználható a réselőmunka során keletkezett hő, mivel ekkor mind a szerszám mind a réselőfej a környezetnél lényegesen nagyobb hőmérsékleten van és ezáltal infravörössugáradóként működik. A réselőfejek forró szerszámai és a környezet közötti nagy hőmérsékletkülönbség lehetővé teszi viszonylag érzéketlen vevők alkalmazását, és emellett rendszerint elmaradhat a vevő költséges hűtése is. Ha csak egy vonatkoztatási pontot választunk adóként, ajánlatos azt a réselőfej forgótengelyének közelében elrendezni, mivel a fej ismert geometriája és egy fejnek a mért távolsággal együtt ismert méretei alapján a réselőfej pontos pozíciója annak minden egyes forgási helyzetében meghatározható. A távolság a helyhez rögzítetten elrendezett vevő és maga a munkafal között is mérhető, hiszen a réselőfej érintkezésben áll a munkafallal. Különösen hőképkamera alkalmazásakor előnyös, ha az infravörössugáradóként kialakított adót maga az üzemi hőmérsékleten levő réselőfej képezi. Ebben az esetben a vevő a forró réselőfej egész kontúrját megragadja és a távolságmérés ebben az esetben azáltal történhet meg, hogy a réselőfej adott méreténél a réseló'fejuek a hőképkamerától való különböző távolságában a kontúr nagyobbra ill. kisebbre lesz mérve. A hőképkamera állandó fókusztávolságában mért réselőfejkontúr kisebbítése megfelel a hőképkamerától való nagyobb távolságnak. A találmány tehát berendezés elővájó- vagy fejtőgép réselőfejének pozicionálására adó és vevő alkalmazásával oly módon kialakítva, hogy a vevő a vágatban a vágathossztengelyhez viszonyítottan orientáltan van elrendezve, míg az 1 um és 10 cm közötti hullámhossztartományban működő elektromágneses sugárzó adó a réselőfejen és/vagy a réselőkaron van, továbbá egy, a réselőfej és/vagy réselőkar legalább egy vonatkoztatási pontjának a vevőtől való távolságát meghatározó távolságmérője, és a réselőfejet a réselendő névleges profilhoz viszonyítottan pozicionáló jelzőberendezése van. A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakjánál a vevő hőképkameraként van kialakítva. A találmány szerinti berendezés egy másik előnyös kiviteli alakjánál a vevő a réselőfejnek az adó által képzett vonatkoztatási pontjára irányíthatóan van elrendezve. A találmány szerinti berendezés egy harmadik előnyös kiviteli alakjánál a réselőfejen levő vonatkoztatási pont a réselőfej forgatótengelyének közelében van elrendezve. A találmány szerinti berendezés egy negyedik előnyös kiviteli alakjánál az adó infravörössugár-adóként van kialakítva és előnyösen az üzemi hőmérsékleten levő réselőfej által van képezve. A találmány szerinti berendezés egy ötödik előnyös kiviteli alakjánál a réselőfejnek az infravörössugaras, előnyösen hőképkameraként kialakított vevőtől való távol5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
