191568. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés állítható szorítóerő létrehozására, különösen szerszámgépek szegnyergéhez
1 J 91 568 2 A találmány tárgya eljárás és berendezés állítható szorítóerő létrehozására, különösen szerszámgépek szegnyergéhez, amely gépi szorítóegységgel van öszszekapcsolva. Állítható szorítóerő létrehozására alkalmas berendezés ismerhető meg például az 1.752.599 számú NSZK-bcli szabadalmi leírásból, valamint az NSZK- beli Berg cég ESP-P típusú stacionárius villamos szorítóberendezésének gyártmányismertetőjéből, továbbá a 26.101 A/79 számú olasz szabadalmi leírásból és az olasz Baruffaldi Frizioni cég AEC típusú szorítóberendezésének gyártmányismertetőjéből. Az első megoldás szerint a szorítóerőt bolygó hajtóművel állítják elő, amelyhez elektromechanikus erőbeállítást, speciális nagy nyomatéké fékmotort csatlakoztatnak. Ennek a megoldásnak a hátránya a bonyolult hajtómű alkalmazása. A második megoldásnál speciális pólusváltós fékmotort alkalmaznak, továbbá piezokristályos erőérzékelőt és golyóorsós kihajtóegységet tartalmaz ez a berendezés. Ez utóbbi esetben a szegnyerget speciálisan kell kialakítani, tehát nem csatlakoztatható bármilyen szerszámgép szegnyergéhez. Az ismert megoldások közös hátránya továbbá, hogy a szorítóerő beállítása mindig magán a szegnyergen, a hajtóművön, illetve a villamos motoron iehetscges, ami a teljes automatizálást nem teszi lehetővé. A találmány célja a fenti hiányosságok kiküszöbölésével olyan eljárás, illetve berendezés létrehozása, amelynél megvalósítható a szorítóerő távvezérlése, továbbá alkalmassá tehető a munkadarabok befogási és a szorítóerő létrehozási folyamatainak program szerinti végrehajtására. A találmány azon a felismerésen alapul, hogy a szorítóerőt elmozdulássá, majd azon keresztül induktivitássá alakítjuk át, illetve a szorítóerővel arányos induktivitásváltozást állítunk elő, amivel egy előzőleg a kívánt szorítóerővel arányosan elhangolt hidat kiegyenlítünk, és a kiegyenlítéskor villamos kapcsolójelet állítunk elő, amivel a szegnyeregcsúcs további előtolását leállítjuk. Tehát a fenti felismerésnek megfelelően olyan eljárást dolgoztunk ki állítható szorítóerő létrehozására, különösen szerszámgépek szegnyergéhez, amely gépi szorííóegységgel van összekapcsolva, melynek során a szorítóerővel arányos elmozdulást hozunk léire, az elmozdulással arányos villamos jelet állítunk elő, amelyet referenciajellel összehasonlítva vezéreljük a gépi szorítóegység működését. A találmány szerinti új megoldás, hogy az elmozdulássá! arányos induktív jelváltozást hozunk létre, a refcrenciajellel előnyösen frekvenciafüggetlen váltakozó áramú hidat hangolunk el, majd a váltakozó áramú hidat az induktivitás változása révén egyenlítjük ki és a váltakozó áramú híd kiegyenlítésekor a gépi szorítóegység további működését leállítjuk és azt rögzítjük. A találmány szerint továbbá olyan berendezést hozunk létre a fenti eljárás végrehajtására, ahol a villamos motorra! rendelkező gépi szorítóegység elektromechanikus rögzítőfékkel van ellátva, bordás hüvelye menetes orsó révén van összekötve a szegnyereghüvellyel, erőérzékelő egységgel van ellátva, amelyhez jelvevő, -feldolgozó és beavatkozó egység van csatlakoztatva. A találmány szerint a berendezésben az erőérzékelő egység induktív érzékelő, amely a menetes orsó tengelyvonalában van elrendezve, a jelvevő, -feldolgozó és beavatkozó egység egy célszerűen frekven ciafüggetlen váltakozó áramú híd, amelynek egyik ágát az induktív érzékelő tekercse és egy vele sorbakapcsolt referenciaelem, célszerűen potenciométer képezi. A soros ág végeihez generátor van csatlakoztatva, míg a szemben lévő ágakhoz kapcsoló áramkör van kapcsolva, amelynek kimenete a gépi szorítóegység rögzítőfékjével, valamint a villamos motorral áll öszeköttetésben. A találmány szerinti berendezés egy előnyös kialakítási módjánál az induktív érzékelővel a menetes orsó szorítóegység felőli végénél elrendezett ferrit vasrúd áll induktív kapcsolatban. Előnyös továbbá, ha a váltakozó áramú híd tápfeszültségére lavinaerősítő van kapcsolva, amelynek bemenetel a váltakozó áramú híd merőpontjaira vannak csatlakoztatva, kimenetéi képezik a váltakozó áramú híd kimenetét. A találmány szerinti eljárást és berendezést az alábbiakban kiviteli példa kapcsán, a mellékelt rajz alapján ismertetjük részletesebben, ahol az 1. ábrán egy szegnyeregszorító egység látható metszeti ábrázolásban, a szegnyereg és a hajtást biztosító villamos motor feltüntetésével; a 2. ábrán pedig a találmány szerinti berendezés váltakozó áramú hídjának villamos kapcsolási vázlata látható. Az 1. ábrán tehát látható, hogy a találmány szerinti szorítőegységnek 1 hajtóműve van, amelyhez 2 szegnyereg és 3 villamos motor kapcsolódik. Az 1 hajtómű 1.1 rögzítőfékkel rendelkezik, amelynek tengelyvonalában 1.2 induktív érzékelő van elrendezve. Az 1 hajtómű 1.3 bordás hüvelye 2.1 menetes orsó révén össze van kötve a 2 szegnyereg 2.2 szegnyereghüvelyével. A 2.1 menetes orsó vége az 1.3 bordás hüvely belsejébe nyúlik és ott rugókkal van megtámasztva. A 2. ábrán a találmány szerinti berendezés 5 váltakozó áramú hídjának villamos kapcsolási vázlata látható, mely az alábbi áramköri elemekből van kialakítva: a frekvenciafüggetlen 5 váltakozó áramú híd egyik ágát 5.3a és b potencioméíerckböl. valamint 5.3c ellenállásból álló 5.3 cllcnálíáslánc. azok kai sorbakapcsolt 5.4 kondenzátor, az 1.2 induktív érzékelő tekercse, valamint egy azzal sorbakapcsolt 5.5 ellenállás, az 5 váltakozó áramú híd másik ágát 5.1 kondenzátor és 5.2 ellenállás képezik. Az 5 váltakozó áramú híd bemeneti pontjaira 4 generátor 4.1 és 4.2 kimenetei, kimeneti pontjaira pedig 8 lavinaerősítő van csatlakoztatva. A 8 lavinaerősítő 5.6—5.9 tranzisztorokból áll, ahol az 5.6 tranzisztor emittere 5.7 tranzisztor bázisára, kollektora az. 5.7 tranzisztor kollektorára, illetve 5.11 ellenálláson 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
