191474. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csuklós gépjármű rendellenes irányú csuklásainak megakadályozására
17 191 474 18 kelő egységnek ( 15) szakaszokra (60) osztott, a szakaszok (60) helyét jellemző digitális sorszámkódot hordozó kódmezővel (51) kialakított kódtárcsája (41) van, a kódmezőkön (65), (51) az azonos sorszámkódú kormányzási és csuklásszög szakaszok (60, 61) szakaszhatárait egymáshoz rendelt kormányzási szögek (a) és csuklásszögek (ßp) képezik, az első és második bemeneti (107,90) digitális sorszámkódok egymáshoz rendeltségét összehasonlító elektronikus, célszerűen rögzített programú tárként (108) kiképzett szöghelyzet kiértékelő egység ( 13) összehasonlítási előjeleredmény kijelző kimeneteire (109, 110, 111) ellenőrző áramkörrel (122) ellátott teljesítményerősítő egység (91) van kapcsolva, amelyre első és második bemenetével (126, 127) kétféle irányú reteszelést létesítő, reteszelést működtető egység (16) van kapcsolva. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy mind a kormányzási szög, mind a csuklásszög érzékelő egység (10, 15) kódtárcsájának (63, 41) Gray-kód szerint kiképzett fényáteresztő nyílássorokkal (66-71, ill. 52-57) ellátott kódmezeje (65, 51) van, melynek egyik oldalán (44) fényforrások (46), ezekkel szemben a másik oldalon (45) fényérzékelő elemek (47) vannak elhelyezve, melyek információ továbbító vezetékekkel (97, 104, ill. 81, 88) az érzékelt elkormányzási szögérték (ad kódjelét az érzékelt csuklási szögérték (ß,) kódjelével összehasonlító szöghelyzet kiértékelő egység (13) első bemenetére (107) és második bemenetére (90) vannak kapcsolva. 3. Az 1. vagy 2. igénypontok szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a csuklásszög és kormányzási szög érzékelő egység (10, 15) kódtárcsájának (41, 63) ellenőrző kódmezeje (59, 73) van, a páros sorszámú szakaszok (61, 60) fényáteresztő nyílásokat (74) hordoznak, melyeknek ive benyúlik mindkét szomszédos szakaszba (61) (60), a kódtárcsák (41) (63) egyik oldalán (44) az ellenőrző kódmezökhöz (59, 73) rendelt fényforrás (48), ezzel szemben a másik oldalon (45) fényérzékelő elem (49) van elhelyezve, amelyek információ továbbitó vezetékkel (98, 105, ill. 80, 87) a szőghelyzet kiértékelő egység (13) ellenőrző negyedik, ül. ötödik bemenetére (106, 89) vannak kapcsolva, amely szöghe'yzet kiértékelő egységnek (13) hibajelzö negyedik kimenete (112) van. 4. Az 1 — 3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a szöghelyzet kiértékelő egység (13) összehasonlítási eredmény előjelet kijelző három kimenete (109, 110, 111) rendre ellenőrző áramkör (122) első, második és harmadik bemenetére (119, 120, 121) van kapcsolva, amelynek ötödik bemenetére (123) az első kimenetre (109) kapcsolt teljesítményerősítő (î 15) kimenete (117), negyedik bemenetére (124) a harmadik kimenetre (IN) kapcsolt teljesitményerősítő (116) kimenete (118) van kapcsolva, és az első bemeneten (í 19) és az ötödik bemeneten (123), illetve a harmadik bemeneten (121) és a negyedik bemeneten (124) lévő ellentétes jelekhez rendelt hibajelet adó hibajelző kimenete (125) van. 5. Az Î -4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a szöghelyzet kiértékelő egységnek (13) Gray-kódot binárissá átalakító kódátalakítója (138) van, melynek bemenetét a szöghelyzet kiértékelő egység (13) első bemenete (107) képezi, a kódátalakító (138) kimenetére (139) összehasonlító áramkör (141) második bemenete (140) van bekötve, amelynek első bemenetére (142) Gray-kódot binárissá átalakító kódátalakító (144) kimenete (143) van kapcsolva, amelynek bemenetét a szöghelyzet kiértékelő egység (13) második bemenete (90) képezi, továbbá az összehasonlító áramkör (141) kimenetelt a szöghelyzet kiértékelő egység (13) kimenetéi (109, 110, 111) képezik, mindkét kódátalakító (138, 144) kimenetén (139, ill. 143) a legkisebb' helyértékű, a Gray-kód paritását jellemző bit-et átvevő csatlakozásra invertáló VAGY kapuáramkör (147, ill. 148) első bemenete (145, 146) van kapcsolva, melyeknek másik bemenete azonos a szöghelyzet kiértékelő egység (13) ötödik és negyedik bemenetével (106, 89), az invertáló VAGY kapuáramkörök (147), (148) kimenetei (149, 150) VAGY kapuáramkör (152) első és második bemenetére (151, 153) csatlakoznak. 6. Az 1 - 4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a szöghelyzet kiértékelő egységnek (13) az első bemenete (107) Gray-kódot binárissá átalakító kódátalakító (138) bemenetét képezi, amelynek kimenetére (139) második bemenetével (140) összehasonlító áramkör (141) van bekötve, amelynek első bemenetére (142) Gray-kódot binárissá átalakító kódátalakító (144) kimenete (143) van kapcsolva, amelynek bemenetét a szöghelyzet kiértékelő egység (13) második bemenete (90) képezi, továbbá az összehasonlító áramkör (141) kimenetéit a szöghelyzet kiértékelő egység (13) előjel kijelző kimenetei ( 109, 110, 111) képezik, amelynek első és második bemenetére (107,90) rá vannak ka pcsolva Gray-kód paritását ellenőrző kapuzott paritás vizsgáló áramkörök (155, 158) melyek kapu bemenetéi azonosak a szöghelyzet kiértékelő egység (13) ellenőrző negyedik és ötödik bemenetéivel (89,106), hibajelző kimenetei, (156, 159) VAGY kapuáramkörön (152) keresztül vannak csatlakoztatva a szöghelyzet kiértékelő egység (13) hibajelző kimenetére (112). 7. Az 1 - 3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés azzal jellemezve, ho gy a szöghelyzet kiértékelő egység (13) rögzített programú tárként (108) van kiképezve, melynek címvezetélcei képezik az első bemenetét (107) és a második bemenetet (90), a rögzített programú tár (108) adatkimenetei képezik a szöghelyzet kiértékelő egység (13) előjel kijelző három kimenetét (109, 110, II1), két további cimvezelck képezi az ellenőrző ötödik és negyedik bemenet (106, 89). 8. AZ 1 — 7. igénypontok bármelyike szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a szöghelyzet kiértékelő egység (13) első és harmadik kimenetére (109, 111) egy-egy szintillesztő áramkör (164, 173) van kapcsolva, melyek kimenetei (165, 172) rendre bistabil áramkörök (167, 170) beíró bemenetelre (166, 171) vannak kapcsolva, a bistabil áramkörök (167, 170) törlő bemenetéire (168, 169) a szöghelyzet kiértékelő egység (13) második kimenete (1110) van kapcsolva, a bistabil áramkörök (167, 170) kimeneteire (175, 176) VAGY kapuáramkör (178) első, illetve második bemenete (177, 179) van kapcsolva, melynek kímenete a hibajelző kimenet (125). 9. Az 1 -8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy mind a kormányzási szög érzékelő egység (10) kódtárcsájának (63) kódmezejében (65), mind a csuklásszög érzékelő egység ( 15) kódtárcsájának (41) kódmezejében (51) a csuklós gépjár5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 10
