191471. lajstromszámú szabadalom • Berendezés járműtengely menetstabilizálására egyenes úton, valamint állásának változtatására előre meghatározott nyomvonal mentén történő haladáskor
1 191 471 2 mányzás alapvető rendszerét és rögzített tengelyként viselkedik, biztosítja az egyenesbeállítást, lehetővé teszi forduláshoz, kanyarvételhez meghatározott szögek biztosítását a nyomvonal men- 5 tén. A találmány elé kitűzött fenti, és a leírás további részében ismertetésre kerülő további célokat olyan berendezés kialakításával érjük el, amely a találmány szerint a jármütengelyre csatlakoztatott, az 10 arra ható külső erőknél nagyobb rugalmas reakcióerőt kifejtő, a járműtengelyt egyenes állásban tartó * állandó rugalmas energiájú beállítóegységet, a jármű tengelyre szétválaszthatóan csatlakoztatott, az arra az állandó rugalmas energiájú beállítóegység 15 által kifejtettnél nagyobb erővel ható csatlakoztatáskor a járműtengelyt egyenes állásából adott helyzetbe térítő eltolásos működtető egységet, továbbá a jármű fő kormányzási rendszerének a haladás során változó állását követő módon működte- 20 tett, az eltolásos működtető egységre ható vezérlőelemet tartalmaz. A találmány szerinti berendezés egy vagy több tengellyel kapcsolódhat, és a megbízható kormányzás a tengelyek számától függetlenül biztosítható. 25 A berendezés elemeit az állandó rugalmas energiájú beállítóegység tartja állandó helyzetben, amelynek hatására a tengely mozgatható részeire stabilizáló, a kívülről hatóknál nagyobb erők működnek. Ennek megfelelően a tengely egyenes úton nagy menetstabilitást mutat, merev tengelyként viselkedik, mintha külső erők nem is léteznének. A vezérlőelem és az eltolásos működtető egység révén a találmány szerinti berendezés lehetővé teszi 3g olyan erők kifejtését, amelyek a stabilizáló erőknél nagyobb intenzitással hatnak és amelyek egy előre meghatározott kormányzási művelet során az utóbbi erőket felülmúlják. így tehát a tengely szükség esetén kormányzott tengelyként is képes visel- '4q kedni és ekkor felveszi a fő kormányzási rendszer által meghatározott nyomvonal tartásához szükséges állást. A vezérlőelem a fő kormányzási rendszer beállításának változásait észleli, és ezeknek a változásoknak megfelelően működik. 45 Amikor a kormányzással kapcsolatos vezérlő- i erők hatása megszűnik, a tengelyre az állandó rugalmas energiájú beállítóegység által kifejtett stabilizáló erők hatása meghatározóvá válik és így a rendszer a merev tengelynek megfelelő helyzetben 50 visszatér a menetstabilizált állapotba, Az állandó rugalmas energiájú beállítóegységet úgy kell kialakítani, hogy a tengelyre meghatározott nagyságú stabilizáló erőket tudjon kifejteni, amelyek hatására az egyenesvonalú mozgásnak 55 megfelelő állás biztosítható és a tengely ebben az állásában a külső erőktől gyakorlatilag függetlenné válik. Az állandó rugalmas energiájú beállítóegység előnyösen házat, a házban hosszirányban elcsúsztatható elemeket, és az elcsúsztatható elemekre tá- 60 masztott rugalmas visszatérítő elemet tartalmaz. Az elcsúsztatható elemeket úgy célszerű elhelyezni, hogy a rugalmas visszatérítő elem tengelyen elhelyezett kiemelkedéseken át a reakcióerőket a tengelyre vagy ezen át a tengellyel méghatároaott ke- 65 rékre csatlakoztatott mozgatható részeknek átadhassa. A rugalmas visszatérítő elemet előnyösen olyan ai yagból vagy olyan testként alakítjuk ki, amely alkalmas rugalmas deformáció elviselésére, tehát például rugóként, gáztöltésű eszközként vagy ezek akár más rugalmas eszközökkel kiegészített kombinc dójaként. Az állandó rugalmas energiájú beállítóegység jellemzőit a tengelyre ható külső erők nígyságának megfelelően kell megválasztani. A rügt Imassági paraméterek felső határát a tengely által hordozott súly és a maximális súrlódóerők figyelem bevételévél, a felhasználási területnek megfelelően kell meghatározni, míg az alsó tartomány határát annak a feltételnek a figyelembevételével kell kijelölni, hogy ezen ti határon a stabilizáló erőknek, megfelelő biztonsági tényező mellett, aktívnak kell lenniök. Az eltolásos működtető egység a kerekekre hat és szükség esetén az állandó rugalmas energiájú beálíítóegység hatását semlegesíti, a tengely kormányzását egyenletes és mindkét irányú elmozdítással teszi lehetővé. Ez olyan egység, amely az adott vezérlőjel hatására a tengely mozgatható részeit eltolja, mégpedig oiyan helyzetbe, amelyben a kerekek a járműnek a kívánt nyomvonal menti mozgatását biztosítják, miután az előző egyenes áfásból kitértek. Az eltolásos működtető egység előnyösen hidrául kus munkahengerként van kialakítva, de célszerű lehet a pneumatikus kialakítás is. Az eltolásos működtető egység típusa egyébként a találmány lényegét tekintve másodlagos, hiszen erre a célra mechanikai vagy elektromechanikai működtetésű egységek is megfelelnek, az egyetlen fe tétel, hogy meghatározott vezérlőjel hatására az egyenesvonalú haladásnak megfelelő állást a szükséges görbevonalú haladásnak megfelelő állás váltsa fel. Az eltolásos működtető egység szintén eltolásos vezérlőeleme akkor lép működésbe, amikor a járni í fő kormányzási rendszerében változás következik be. Ez például motoros jármű esetében akkor fordul elő, amikor a kormánytengelyt elfordítják. Ennek a működtetésnek a következménye az,' hogy az eltolásos vezérlőelem az eltolásos működtető egységet kényszeríti a tengely állásának a megváltozott nyomvonal szerinti módosítására. Az eltolásos vezérlőelem előnyösen két irányban ak tív hidraulikus munkahenger, de más megoldások is alkalmasak lehetnek, ha biztosítják, hogy a fö kormányzási rendszerben bekövetkező változásokat az eltolásos működtető egységben a tengely állásának megfelelő változások kövessék. A találmány tárgyát a továbbiakban példakénti ki /iteli alakok kapcsán, a csatolt rajzra hivatkozással mutatjuk be részletesen. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés vázlata egyenes vonalú mozgásnak megfelelő tengelyállás esetében, a 2. ábra az 1. ábra szerinti berendezés vázlata ke rmányzásnak megfelelő állásban, a 3. ábra a találmány szerinti berendezés vázlata 3
