191447. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet vezérlőjel keltésére, hidraulikus léptető biztosító állvány vezérléséhez
1 191 447 2 A találmány tárgya szerkezet vezérlőjel keltésére, hidraulikus léptető biztosító állvány vezérléséhez. A találmány szerinti szerkezethez egy elővezérlő egység és egy második vezérlőegység tartozik. A két vezérlőegységet jelvezeték köti össze. A vezérlőjelet az elővezérlő egységhez tartozó vezérlőkarral indítjuk, és részben hidraulikus közegben továbbítjuk a vezérlést igénylő biztosító állványon levő második vezérlőegységhez. Ismeretesek már hasonló rendszerű vezérlő szerkezetek. Ilyen rendszerű szerkezetet ismertet például a 25 07 106 számú DE AS. A megjelölt nyomtatvány ismertette megoldásnál a jeladásra hidraulikus henger és ahhoz elmozgatható dugattyú - a továbbiakban röviden henger-dugattyú kifejezéssel jelölt egyscgszolgál. A dugattyú clmozgatásával a hidraulikus hengerben előállt nyomásváltozás az említett hengerdugattyú egységgel csővezeték révén összekötött, a léptető biztosító állványon levő, annak működését vezérlő szervhez jut. A vázolt felépítésű jeladó általában az éppen léptetni szándékolt biztosító állvány melletti — szomszédos — biztosító állványon van, amely megfelelő védelmet nyújt a vezérlési művelet lefolytatásához. Az előbbiekben már Gázolt, ismert megoldásnál a vezérlő henger-dugattyú egység dugattyúját rendszerint vezérlőkarral lehet elmozdítani vezérlőjel keltése végett. A dugattyú elmozdítása folytán a hengerben és az azt kitöltő folyadékban nyoinásváltozást hoz létre, és az így létrejött nyomáslökés a tulajdonképpeni vezérlőjel. Ez a jel csővezetéken át az éppen működtetni szándékolt — szomszédos — biztosító állványhoz tartozó vezérlőszerkezet henger-dugattyú egységébe jut, elmozgatja a dugattyút és ez utóbbi a kívánt egyedi vezérlést, vagy'egy vczérlősorozatot vált ki. Az ismert henger-dugattyú egységeket magában foglaló vezérlőszerkezeteknek számos hátrányos tulajdonsága van. Az egyik — talán legdöntőbb — hibája az ilyen szerkezeteknek, hogy számos olyan hely van, ahol szükségképpen rést kell biztosítani az egymáshoz képest elmozduló gépelemek között, viszont ezeken a réseken keresztül a hidraulikus folyadék ki tud szivárogni, amivel együtt jár a hidraulikus rendszerben nem kívánt nyomásesés. Ez a jelenség az üzemeltetés során fokozódik — pl. a kopások miatt — vagyis töniítetlenné válik a rendszer. Más körülmények is tönrítetlenséget tükröznek. Például a dugattyú minden elmozdulásakor a dugattyúrúdhoz tapadt hidraulikus folyadék a környezetbe jut. Ez a veszteség folyamatos üzem esetén egy bizonyos idő után jelentős mértéket ér el. Ezt a folyamatot az a körülmény is segíti, hogy a hengertérben viszonylag kicsi a nyomás, így a tömítőgyűrűket csak a saját anyagi tulajdonságaiból származó erő szorítja a dugaltyúiiídhoz. A tömítőgyűrűk saját feszítőereje is csökken az idők folyamán az anyagok öregedése folytán. A vezérlőrendszert kitöltő túlnyomásos folyadék fogyása a vezérlés végső lépését jelentő kapcsolóerőt is csökkenti, emiatt a kapcsolási művelet helyessége, megbízhatósága is romlik. A hidraulikus folyadék' — amely a rendszerben túlnyomás alatt van — utántöltése rendkívül bonyolult 2 és neézkes, mert a vezetékekbe levegő jut, a zárt rends ;:rben levő nyomást pedig pontosan az előirt, előre íegadott értékre kell szállítani. Az :smcrt szerkezetek a vázolt hiányosságaik miatt a föld alatti bányászatban használt léptető biztcsítóálivány' >knál nem váltak be. A tr!álmány elő kitűzött cél az volt, hogy olyan vezérlő : .erkezetet biztosítson, amelynél nem kívánt nyomáscsökkenés és a hidraulikus folyadék zárt rendszerből '.'aló kiszivárgása nem következhet be. A találmány szerinti vczérlőszerkezet a kitűzött célt azáltal éri el, hogy henger-dugattyú egységek he-, lyett egymással közlekedő nyomótömlőket foglal magába, és a nyomásváltoztatás, illetve a nyomásváltozás vétele a nyomótömlők falának deformációja révén történik olyan dugattyúk segítségével, amelyek nem érintkeznek a hidraulika folyadékával, hanem a nyomó tömlők falához támaszkodnak kívülről. Az elővezérlő egységben levő dugattyú vezérlőkarral mozgatható a hozzá tartozó nyomótömlő irányába. A második vezérlőegység dugattyújának pedig egy rugó mindig olyan helyzetet biztosít, hogy a dugattyú által deformált legyen a hozzá tartozó nyomótömlő. Mind az elővezérlő egységben, mind a második vezérlőegységben egy-egy kamra van a nyomótömlők befogadására, és a dugattyúk a kamrákba keresztirányban torkolló furatokban vannak. A második vezérlőegység házában egy eltolható kapcsolótömb van, és ebben van kiképezve a nyomótömlőt befogadó kamra, valamint a dugattyú vezetését szolgáló furat. A dugattyúban üreg van, és ebben olyan rugó van elhelyezve, amely egyrészt a dugattyút a nyomótömlőt deformáló irányban terheli, másrészt egy kapcsoló működési útszakaszát, a kapcsolóutat — ezzel együtt természetesen a dugattyú elmozdulását is — befolyásolja. A kapcsolótömbben kiképzett furat torkolatánál a furatnál bővebb kimunkálás van, és ebbe a dugattyú karimája illeszkedik. A kapcsolótömbnek a házon kívülre terjedő nyúlványa van, amely kapcsológombként a kapcsolótömb eltolását szolgálja. A találmány szerinti szerkezet lényege tehát, hogy mind az elővezérlő egységben, mind a második vezérlőegységben lévő, túlnyomórészt merev falú kamrában jelvezetékkel összekapcsolt egy-egy nyomótömlője, továbbá a nyomótömlőhöz támaszkodott egy-egy dugattyúja van, és hogy a második vezérlőegység dugattyúját a hozzá tartozó nyomótömlő falát deformáló helyzetben tartó rugója van. A találmány szerinti szerkezet egy előnyös kiviteli alakját képezi az olyan megoldás, amelynél egy-egy dugattyút vezető, a hozzá tartozó nyomótömlőt befogadó kamrába torkolló furatok vannak. Egy újabb előnyös kiviteli alakja a találmány szerinti szerkezetnek az a megoldás, amelynél az elővezérlő egység dugattyúját a nyomótömlő felé mozgató vezérlőkarja van. Egy újabb kiviteli alaknál a találmány szerinti szerkezetnek a második vezérlőegység dugattyújához közvetlenül vagy közvetve csatlakoztatott, elmozdulási útját határoló rugóval terhelt kapcsolója van. Előnyös úgy kialakítani a találmány szerinti szerkezetet, hogy a második vezérlőegység házában a nyomó-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 50 65