191438. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés armatúraköri áramirányítós, körárammentes irányváltó egyenáramú hajtás üzemeltetésére
7 191 438 8 és Így XI = 0 lesz és a 10 logika letiltja az eddig az Időpontig működő áramirányító gyújtóimpulzusait, átkapcsolja a módosított IA áram alapjel polaritását, és felszabadítja az eddig letiltott áramirányító j gyújtóimpulzusait. Ismét megindul az armatúraáram, azonban ellentétes irányban folyik át az armatúrakörön. A leírtakból látható, hogy a három fokozatban lépcsőzött armatúrafeszültségét kapcsoló 12 átkapcsoló áramkör különösen megbízható és gyors reverzálást biztosít. A biztos átkapcsolás szempontjából nagyon előnyös az a tény, hogy a t2-t3 időpontok között a motor U kapocsfeszültsége sima, nem tartalmaz az áramirányítós táplálásra jellemző 300 Hz-es felharmónikust. Így a 14 kapocsfeszültség komparátor U-val arányos bemenő jelét nem szükséges szűrni. Az eredmény: gyors és megbízható átkapcsolás. A kapocsfeszültség UAS alapjel felel meg az inverter üzemben megengedhető maximális armatúrafeszültségnek. A példaként! kapcsolási elrendezésben egy előnyös megoldás, hogy a 14 kapocsfeszültség komparátor billenési szintjét ugyanaz a 19, 20, 21 ellenállásokból álló feszültségosztó szolgáltatja, mint az UA kapocsfeszültség alapjelet. így nem szükséges a billenési szint külön beállítása. A hajtás visszatápláló üzemben fékez, fordulatszáma csökken. Mihelyt I =£ 0, a 12 átkapcsoló áramkör az inverter határfeszültségnek megfelelő kapocsfeszültség UA5 alapjelet kapcsolja ismét a 4 gerjesztőköri tápegység bemenetére. A hajtás a t4 időpillanatban forgásirányt vált, a működő áramirányító egyenirányító üzembe kerül és a 12 átkapcsoló áramkör az egyenirányító üzemnek megfelelő UA6 alapjelet kapcsolja a 4 gerjesztőköri tápegység bemenetére. Az irányváltás befejeződött, a 3 egyenáramú motor ismét az egyenirányító üzemben megengedett kapocsfeszültséggel üzemel. A szokásos köráram mentes irányváltó egyenáramú hajtások elemei felhasználhatók a találmány szerinti kapcsolási elrendezésben, és csak kevés pótlólagos elem felhasználásával a nagyértékű erősáramú berendezések mintegy 10%-kal jobban kihasználhatók, és a hajtás meddő energiaigénye jelentősen csökken. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Kapcsolási elrendezés armatúraköri áramirányító, köráram mentes irányváltó egyenáramú hajtás üzemeltetésére, amely két készletből álló armatúraköri tirisztoros áramirányítót (2), ez utóbbiról táplált külső gerjesztésű egyenáramú motor (3), ez utóbbit gerjesztő szabályozott gerjesztőköri tápegységet (4), a két készletből álló armatúraköri tirisztoros áramirányító (2) egyenáramú vagy váltakozóáramú körébe kapcsolt armatúraáramot érzékelő áramváltót (5), az egyenáramú motor (3) armatúrakor! kapcsaira csatlakozó kapocsfeszültséget érzékelő feszültségváltót vagy feszültségosztót (6), a két készletből álló armatúraköri tirisztoros áramirányítót (2) vezérlő, az egyik készletről a másikra átkapcsolható tirisztor gyújtóegységet (8), ez utóbbit meghajtó armatúraáramszabályozó erősítőt (9), utóbbival összekötött áramalapjel és gyújtóegység átkapcsoló logikát (10) tartalmaz azzal jellemezve, hogy bemenetén armatúraárammal arányos jelet fogadó armatúraáram nullakomparátor (13) ponált kimenetc VAGY-kapu (15) első bemenetével, első ÉS-kapu (17) első bemenetével és második ÉS-kapu (18) első bemenetével van összekötve, továbbá egyik bemenetén armatúrafeszültséggel arányos jelet fogadó armatúra kapocsfeszültség komparátor (14) ponált kimeneté a VAGY-kapu (15) második bemenetére csatlakozik, továbbá bemenetén a két készletből álló armatúraköri tirisztoros áramirányítót (2) vezérlő, az egyik készletről a másikra átkapcsolható tirisztor gyújtóegység (8) bemenő feszültségével arányos jelet fogadó gyújtóegység bemenő feszültségkomparátor (16) ponált kimenete az első ÉS-kapu (17) második bemenetéhez, a gyújtóegység bemenő feszültségkomparátor (16) negált kimenete a második ÉS-kapu (18) második bemenetéhez van kötve, továbbá a VAGY-kapu (15) kimenete az armatúraáram alapjel és gyújtóegység átkapcsoló logika (10) átkapcsolást vezérlő bemenetével van összekötve, továbbá az armatúraáram nullakomparátor (13) negált kimenete kapocsfeszültség alapjel átkapcsoló áramkör (12) első vezérlő bemenetére (B4), az első ÉS-kapu (17) kimenete a kapocsfeszültség alapjel átkapcsoló áramkör (12) harmadik vezérlő bemenetére (B6) a második ÉS-kapu (18) kimenete a kapocsfeszültség alapjel átkapcsoló áramkör (12) második vezérlő bemenetére (B5) van kötve, és a kapocsfeszültség alapjel átkapcsoló áramkör (12) kimenete a szabályozott gerjesztőkön tápegység (4) kapocsfeszültség alapjel bemenetével van összekötve. 2, Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés azzal jellemezve, hogy a kapocsfeszültség alapjel átkapcsoló áramkörnek (12) első ellenállás (19), második ellenállás (20) és. harmadik ellenállás (21) soros kapcsolásából kialakított feszültségosztója van, továbbá az első ellenállás (19) és a második ellenállás (20) közös pontjára első FET (22) kivezetése (5) van kötve, a második ellenállás (20) és a harmadik ellenállás (21) közös pontjára második FET (23) kivezetése (S) van kötve, a hannadik ellenállásnak (21) az osztó tápfeszültségével közös pontjára harmadik FET (24) kivezetése (S) van kötve, és a három FET kivezetései (D) a kapocsfeszültség alapjel átkapcsoló áramkör (12) kimeneti pontjával vannak összekötve, továbbá a kapocsfeszültség alapjel átkapcsoló áramkörben (12) az első vezérlő bemenet (B4) közvetlenül vagy ellenálláson át az első FET (22) kapu kivezetésével (G), a második vezérlő bemenet (B5) közvetlenül vagy ellenálláson át a második FET (23) kapu kivezetésével (G), a harmadik vezérlő bemenet (B6) közvetlenül vagy ellenálláson át a harmadik FET (24) kapu kivezetésével (G) van összekötve. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés azzal jellemezve, hogy a kapocsfeszültség komparátomak (14) az armatúrafeszültséggel 5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
