191425. lajstromszámú szabadalom • Megfogószerkezet meredek kényszerpályán kötéllel felfüggesztett járművek megfutamodás elleni védelmére
1 191 425 2 szerűen páros, vagyis mindkét sínszálhoz tartozik egyegy, azonos felépítésű 3 fék. Az energiaellátásra a J járművön elhelyezett energiaforrás szolgál, amely itt nincs ábrázolva. Az 1 jeladó két,egymástól eltolt szöghelyzetben lévő tárcsával van ellátva, amelynek útarányos jelei alapján a J jármű mozgásiránya is meghatározható. Menet közben az 1 jeladó jelei alapján a 2 vezérlőegység meghatározza a J jármű helyzetét (vagyis az alsó végállomástól számított s távolságát), pillanatnyi v sebességét és ezt összehasonlítja az előírt és/vagy számított megengedett értékekkel. Az összehasonlítás alapján dönt a 3 fék bekapcsolásáról, illetve arról, hogy melyik vagy hány fokozatot kell bekapcsolni. A 2 vezérlőegység célszerűen a J jármű gyorsulását is meghatározza és a fékezésnek a gyorsulásra gyakorolt hatását is figyelembe veszi. A fékezés hatására fellépő F fékerő tehát a v sebesség és az s távolság függvénye. A 2. ábrán olyan 3' elemi féket mutatunk be, amelynek többszörözésével többfokozatú 3 fék alakítható ki. 3' elemi fék 11 fékpofái két oldalról fogják közre a P sínpályát. A 11 fékpofák 10 összekötő rúddal összefogott kétkarú 9 emeltyűkön vannak elhelyezve. A 9 emeltyűk másik végéhez 8 fékerőtároló csatlakozik. A 8 fékerőtároló 6 rugója tányérral ellátott, reteszelhető 12 nyomórúdon át kapcsolódik az egyik 9 emeltyűhöz. A reteszelés 7 reteszrugóval előfeszített elektromágneses 4 kioldószerkezet által működtetett 5 retesszel történik. Fékezésmentes állapotban a 6 rugó összenyomott állapotban van. Biztonsági okokból a 4 kioldószerkezet munkaáramú, vagyis az 5 retesz a 4 kioldószerkezet áramának csökkenésére oldja ki a 3 féket. Kioldáskor a 6 rugó erejét a 12 nyomórúd és a 9 emeltyűk közvetítik all fékpofáknak. A szerkezet szimmetrikus felépítése következtében mindkét 11 fékpofa azonos erővel nyomódik a P sínpályának. Mint a vészfékek általában, kioldás után ez sem tér vissza magától fékezésmentes állapotban. A találmány szerinti megfogószerkezetnél azonban ez nem jelent különösebb gondot, mivel a J jármű a vezérelt fékezés következtében mindig a végállomáson áll meg, ahol a 6 rugó összenyomásával és a 4 kioldószerkezet áram alá helyezésével az alaphelyzet könnyen visszaállítható. A 3. ábrán a találmány szerinti megfogószerkezet 2 vezérlőegységének felépítését mutatja. A 2 vezérlőegység az 1 jeladóhoz csatlakozó mozgásjellemzőket (helyzet, sebesség, gyorsulás) meghatározó 21 egységgel, továbbá az előírt, illetőleg megengedett mozgásjellemzők, határértékek tárolásához 23 memóriával van ellátva. A 21 egység és a 23 memória kimenetei 22 összehasonlító egységre csatlakoznak, amelyhez 24 kiértékelő egység csatlakozik. A mozgásparaméterek kiszámításához esetlegesen szükséges paraméterek tárolására is használható a 23 memória, ekkor a 21 egységgel is kapcsolatban van. A 24 kiértékelő egység 25 működtető egységen át 14 jelzőkészülékkel és a 3 fék 4 kicldószerkezeteivel van kapcsolatban. A 2 vezérlőegységet 13 akkumulátor látja el energiával, amely adott esetben 26 A/D átalakítón át a 22 összehasonlító egységre csatlakozik. A 2 vezérlőegység természetesen kivitelezhető mind analóg, mind digitális áramköri elemek felhasználásával. Természetesen kedvezőbb a digitális technika, különösen mikroprocesszor alkalmazása. Mikroprocesszorral kivitelezett 2 vezérlőegység esetén a 21 egység, a 22 összehasonlító egység, a 23 memória és a 24 kiértékelő egység nehezebben különböztethető meg, mert adott esetben csupán egy-egy memóriarekeszt, regisztert jelentenek. Különösen nagy előnye a mikroprocesszorok alkalmazásának, hogy segítségükkel az 1 jeladóból érkező jelek könnyen feldolgozhatok, memóriájukban sokféle adat tárolható, a megfogószerkezet szinte inteligenssé tehető. Függetlenül attól, hogy a. mozgásjellemzőket megh itározó 21 egység önálló-e, vagy része egy on-line rendszerű mikroprocesszoros rendszernek, a következő feladatokat látja el: — meghatározza a J jármű helyzetét, — meghatározza a járműsebességet, — adott esetben meghatározza a gyorsulást. Szükség szerint a fenti értékek és a memóriában tárolt a latokból kiszámítja (három fékfokozat esetén): — az adott helyen fékkioldás nélkül megengedhető, fokozatonkénti küszöbsebességet, — az adott helyen a kötélszakadáshoz. tartozó gyorsulás küszöbértékét. A 22 összehasonlító egység a következő értékeket hasonlítja össze: — a 13 akkumulátor feszültséget előírt minimummal, — a pillanatnyi sebességet az adott helyhez tartozó üzemi sebesség küszöbértékével, — a pillanatnyi sebességet a fokozatonkénti küszöbsebességekkel, — a pillanatnyi gyorsulást a kötélszakadáshoz tartozó gyorsulás küszöbértékével. A 24 kiértékelő egység az összehasonlítások eredményét, vagyis megengedett érékek alá csökkenést vagy t úllépést értékelve a 25 működtető egység közvetítésével a 14 jelzőkészüléken riasztást és/vagy fékfokozat bekapcsolást vált ki. Az eddig említetteken kívül a megfogószerkezet , intelligenciájának” növelésére a memóriában egyéb adatok is tárolhatók. Ilyenek lehetnek például: — lejttörések helye a pályán, — lejtés mértéke, — akadály helye a pályán, — különböző rakományokhoz tartozó megengedett mozgásjellemzők, fékezési lassulások. A találmány szerinti megfogószerkezet lehetővé teszi, hogy a fékezés a lehető legkisebb legyen, így az ebből származó károsodás, utassérülés is minimálisra korlátozódik. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Megfogószerkezet meredek kényszerpályán kötéllel felfüggesztett járművek megfutamodás elleni védelmére, amely a járművön elhelyezett energiatárolós fékkel van ellátva, azzal jellemezve, hogy energiatárolós féke vezérlőegységhez (2) csatlakozó kioldószerkezetekkel (4) ellátott többfokozatú fék (3), ahol a kioldószerkezetek (4) száma azonos a fokozatok számával, és a vezériőegység (2) útarányos jeleket szolgáltató impulzusadóhoz (I) csatlakozik. 2. Az 1. igénypont szerinti megfogószerkezet, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegysége (2) mozgásjellemzőket meghatározó egységgel (21) és megengedett értékeket tároló, előprogramozható memóriával (23) van ellátva, amelyekhez a mozgásjellemzőket meghatározó egység (II) kimenetein megjelenő értékeket a memóriában 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
