191361. lajstromszámú szabadalom • Huzalokkal működtetett manipulátor
(19) HU SZABADALMI "'191 361 MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS Nemzetközi osztályjelzet: (51 ) NSZO4 K A bejelentés napja: (22) 82.09.21. (21 ) (3027/82) Ilii B25 J 1/00 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL A közzététel napja: (41) (42) 84. 04. 30. Megjelent: (45) 88. 05.30. \. Szabadalmi Tár. ' 72/73 Csákányi Ferenc, oki. gépészmérnök, Bokor Gábor, oki. gépészmérnök, Budapest, Hoffmann Lajos, gépésztechnikus, Szigetszentmiklós (54) HUZALOKKAL MŰKÖDTETETT MANIPULÁTOR (57) KIVONAT A találmány huzalokkal működtetett manipulátor különböző mozgások változtatható távolságban történő elvégeztetésére, amely manipulátornak állványon vagy tartószerkezeten rögzített függőleges tengely körül elfordulni képes tartóvillán elhelyezett vízszintes tengely körül billenő tartócsöve, a tartócsőben ki-be csúsztatható rűdja, a rúd külső végén elhelyezett manipulátor feje, a rudat és a manipulátor fejet működtető egy vagy több huzalja, a huzalokhoz hozzárendelt egy vagy több állító szerve, valamint a huzalokat vezető terelő görgői vannak. Jellegzetessége, hogy a rudat (4) mozgató primer működtető huzalja (8), a primer működtető huzalt (8) mozgató szerve (6), pl. forgatókarja, továbbá a rúd (4) mozgásával ellentétes irányban elmozduló ellensúlya (7) van, a primer működtető huzal (8) a tartócsőhöz (3) rögzített háló csigasorokon (15a) és célszerűen a tartócső (3) mentén mozgó ellensúlyhoz (7) rögzített mozgó csigasorokon (15b) van átvezetve, a rúdhoz (4), valamint az ellensúlyhoz (7) hozzá van erősítve és végtelenített hurkot alkot.
