191233. lajstromszámú szabadalom • Semleges helyzetbe visszatérő, erő és holtjáték szabályozhatóságú botkormány szerkezet
1 191 233 2 A találmány tárgya semleges helyzetbe visszatérő, erő és holtjáték szabályozhatóságú botkormány szerkezet, mely alkalmas oldalankénti független hajtással rendelkező, (merev tengelyes, helybenfordulásra képes) rakodógépek kormányzására, illetve hajtásainak működtetésére úgy, hogy a botkormány szerkezet elengedése esetén azok hajtását, így magát a gépet is leállítja; ekkor a botkormány szerkezet ismét a semleges, „0 helyzetébe kerül. Ez a botkormány szerkezet alkalmas továbbá a semleges helyzet pl. indulás előtti biztos és egyértelmű érzékelésére, valamint a rakodógép álló helyzetének biztos megtartására úgy, hogy a visszatérítés ereje, gyorsasága, valamint a semleges helyzet holtjátéka finoman, „nullától” állítható. Ismeretesek olyan régebbi megoldások, ahol e célt a botkormány szerkezet karjának semleges helyzetébe bekötött rugóval érték el. Ilyen megoldást ismertet a 3.231.117 számú USA szabadalmi leírás. Ennek hátránya a nehezen érzékelhető középhelyzet, a kis kitérésnél keletkező csekély visszahúzó erő, a szabályozhat at - lanság, valamint a kapcsolódó szerkezetek tömegéből adódó lengéseknek a lassú csillapodása, mely miatt a botkormány szerkezet visszatérítése veszélyes. Ismeretesek még görgővel ellátott karoknak rugóval feszített íves pályán való visszahúzása. Ilyen megoldást ismertet a 3.850.258 számú USA szabadalmi leírás. Ennek a megoldásnak a hátránya, hogy a visszatérítő szerkezet nagy helyigényű, szennyeződésre képes, az üzemelés során állandóan mozgó alkatrészek várható kopása a szerkezet pontosságát és biztonságát csökkenti, valamint a lengő mozgást végző elemek tömegét és tehetetlenségét a görgővel és csapjával tovább növeli. E megoldásnál a holtjáték nem valósítható meg. A 3.572.033 számú USA szabadalmi leírás egymás ellen működő kétrugós szerkezetet ismertet. Ennek a megoldásnak a hátránya, hogy a mindkét irányú elmozdulásnál sohasem tud a két rugó annyira pontosan azonos nagyságú visszatérítő erőt adni, mintha egyrugós megoldás volna. További hátránya, hogy nyitottsága miatt csak védett helyen alkalmazható, ezen kívül nem ad lehetőséget a holtjáték beállítására sem. Az oldalankénti független hajtással rendelkező rakodógépek haladását befolyásoló botkormány szerkezet karjainak helytelen és,'vagy véletlen működtetése hibás mozgásirány-változást, vagy mozgási sebességváltozást eredményez. Ezek a rakodógépek kis helyen és könnyen képesek manőverezni, ezért feltétlenül szükséges, hogy a botkormány karok elengedését követően azok azonnal térjenek vissza semleges helyzetükbe, azzal egyidejűleg a rakodógép azonnal megálljon, valamint a botkormánykarok középhelyzetében a rakodógép ne indulhasson el. Az eddigi szerkezetek nem biztosították a semleges helyzet — pl. indulás előtti — biztos és egyértelmű érzékelését, valamint a rakodógép álló helyzetének biztos megtartását úgy, hogy a visszatérítés ereje, gyorsasága, valamint a semleges helyzet holtjátéka finoman legyen állítható. A találmány célja a fent ismertetett hiányosságok kiküszöbölése. A találmány szerinti megoldás lényege a semleges helyzetbe visszatérő, erő és holtjáték szabályozhatóságú botkormány szerkezet, mely a felfogón elhelyezett botkormány karokból, az azokhoz csatlakozó, csapokon, közvetítő elemeken, működtető egységeken, valamint a 2 botkormány karokhoz összekötő közbeiktatásával csatlakozó központállító szerkezetből áll. A találmány egyik kedvező kiviteli alakja esetén a központállító szerkezet teste felfogó tuskón keresztül csatlakozik a vázhoz; a testben levő menetes vállas tengelyt egyik oldalról rugócsészén keresztül rugó által nyomott nyakas rugócsésze és állító anya fogja közre. A találmány másik kedvező kiviteli alakja esetén a testben- az állítóhüvely tengelyirányban elmozdíthatóan van szerelve. A találmány újdonsága, hogy biztosítja a botkormány szerkezet középhelyzetbe állítását és jól érezhető, határozott megtartását, a mindkét irányú visszahúzás pontosan azonos erejű visszatérítését; a visszatérítő erő szabályozhatóságát, és a középhelyzet holtjátékának nullától való állíthatóságát; mindezt zárt kialakítású, kis geometriai méretű, könnyen szerelhető, karbantartást nem igénylő, kompakt kivitelben. Tehát a találmány alkalmas oldalankénti független hajtású önjáró rakodógépek botkormány szerkezetének semleges helyzetbe állítására, a visszatérítő erő szabályozására, és a középhelyzet holtjátékának állítására. A találmányt részletesen rajzok alapján ismertetjük, amelyeken a találmány szerinti semleges helyzetbe viszszatérő botkormány szerkezet egyik példakénti kiviteli alakja látható. A rajzokon azonos hivatkozási számok azonos részleteket jelölnek. 1. számú ábra a semleges helyzetbe visszatérő, erő és holtjáték szabályozhatóságú botkormány szerkezetet mutatja. 2. számú ábra az 1. számú ábra 7. számú központállító szerkezetének a részleteit mutatja. Az 1. számú ábra 1 botkormány-kar elmozdításával, hozzákapcsolódó .2 csapokkal állítja a 4 működtetendő egységet. A 8 vázhoz mereven erősített 3 felfogón elmozdítható 1 botkormány-karhoz 2 csapokkal kapcsolódó 5 közvetítő elemek állítják a 4 működtetendő egységet. Az 1 botkormány karhoz 6 összekötővel kapcsolódik a 7 központállító szerkezet, — mely szintén a 8 vázhoz van mereven erősítve — mely az 1 botkormány kart, illetve az 5 közvetítő elemekkel a 4 működtetendő egységet a beállított nulla helyzetbe állítja vissza. A 2. számú ábra a 7 központállító szerkezetet mutatja. A 9 felfogó tuskóval a 8 vázhoz rögzített 10 menetes tengelye a semleges helyzetbe állítandó 1 botkormány karhoz 6 összekötővel van kapcsolva, melynek kitérésekor az egyik irányba a menetes vállas 10 tengely a 9 felfogó tuskó felé elmozdulva, a 11 rugócsésze által a 12 testben megvezetve a 13 rugót összenyomja, így az 1 botkormány kart a kimozdulásával ellentétes irányba téríti vissza. A 10 menetes vállas tengelynek az előbbivel ellenkező irányú kitérése esetén, a hozzá menettel kapcsolódd 14 állító anya a 12 testben szintén megvezetett 15 nyakas rugócsésze közbeiktatásával a 13 rugót most az ellenkező irányból ugyancsak nyomja, így az 1 botkormány kart most a másik irányból téríti vissza semleges helyzetébe. A visszatérítő erő nagyságát a 13 rugónak a 14 állítóanyával és a 16 állító hüvellyel való előfeszítésével lehet szabályozni. A semleges helyzet holtjátékának nagyságát a 14 állítóanya és a 16 állító hüvely különböző mérvű becsavarásával nullától fokozat nélkül állítható. A fentiek szerinti elemekkel, a megfelelő értékre beállított visszatérítő erő (rugó előfeszítést) és a holtjátékot 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
