191099. lajstromszámú szabadalom • Berendezés dőléstől függő nyomaték határolására úszódarukhoz
3 191 099 4 villamos jelet ad, a gémhelyzetadó a vízszintes úszóhelyzetre vonatkoztatott gémkinyúlds függvényt nem lineárisan kvantált kód formájában tartalmazza, a dőlésadó pedig az üszótest teheremelési irányába eső dőlésével arányos, az úszótest dőléséből adódó gémkinyűlás növekedés függvényét tartalmazza nem lineárisan kvantált kód formájában. A fixérték tároló a gémkinyúlds megengedett terhelés függvényét tartalmazza. o A berendezés lehetőséget nyújt egyrészt új konstrukcióknál gazdaságosabb tervezésre — az eddig szükséges túlbiztosítások szerkezeti elemeinek költségtakarékos kialakítására — másrészt az úszódaruk biztonságosabb üzemeltetésére. A találmány további részleteit kiviteli példán, rajz segítségével ismertetjük. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezéssel ellátott úszódaru vázlatos rajza az emelés megkezdésének állapotában, a 2. ábra a találmány szerinti berendezés tömbvázlata. Az 1. ábrán látható, hogy az úszódaru különböző részein hogyan vannak a találmány szerinti berendezés egységei elrendezve. Az 1 erőmérő a 9 gém 12 kötélzetében van elrendezve. A 2 gémhelyzetadó a 9 gémhez mechanikus-merev 17 kinematikai láncon keresztül van csatlakoztatva. A 3 dőlésadó a 7 úszótesten mereven elrendezett. 8 állótoronyra van felszerelve. Az úszódaru a szokásos módon van kialakítva: a 7 úszótestre erősített 8 állótoronyhoz kapcsolódik a 10 kikötőrudazattal erősített 9 gém, amely a 11 gémcsúcson elrendezett 12 kötélzet segítségével emeli a 13 terhet. A 7 úszótest üzem közben a 14 és 15 kikötőbakok segítségével 16 kikötőkötélzet útján van rögzítve. Az úszódaru működés módját és a teher emelését már korábban ismertettük, így most a találmány szerinti berendezés kapcsolási vázlatát és működési módját mutatjuk be. A 2. ábrán látható tömbvázlat mutatja, hogy a vízszintes úszóhelyzetre vonatkoztatott gémkinyúlds függvényt tartalmazó 2 gémhelyzetadó kimenete és az úszótest dőlése által okozott gémkinyúlds növekedésének függvényét tartalmazó 3 dőlésadó kimenete 4 digitális összegező egy-egy bemenetére van kapcsolva. Mind a 3 gémhelyzetadó, mind a 3 dőlésadó optoelektronikai elveti működő szögadó szerkezet, amely abszolút digitális kódletapogatást végez a megfelelő függvényt adó kódtárcsáról. Az ilyen rendszer előnye többek között, hogy az infravörös fény nem érzékeny az alkatrészek, illetve a fényáteresztő felületek szennyeződésére, így hosszú időn át karbantartás nélkül is biztonságosan üzemel. Természetesen használhatók egyéb típusú, például mágneses vagy mechanikus szögadók is, az igényeknek, illetve a lehetőségeknek megfelelően. A 4 digitális összegező kimenete a gémkinyúlds megengedett terhelés függényét tartalmazó 5 fixérték tároló címbemenetére van kapcsolva. Az 5 fixérlék tároló kimeneté 6 összehasonlító egység egyik bemenetére, a horgon függő teher tömegerejét mérő 1 erőmérő kimenete pedig a 6 összehasonlító egység másik bemenetére van csatlakoztatva. A 4 digitális összegező, az 5 fixérték tároló ég a 6 összehasonlító egység célszerűen az úszódaru központi vezérlő helyén, előnyösen a darnkezelő fülkében vannak elrendezve. A 6 összehasonlító egység kimenete az úszódaru működést tiltó, önmagában ismert áramkörébe van bekapcsolva, ily módon túlterhelés esetén a működést leállítja. A találmány szerinti berendezés működése során felhasznált gémkinyúlás értéket — egygémes daruknál a gémszög koszinuszával, — felsőgémmel is ellátott, billenőgémes (slieerleg) daruknál az alsó és felső gém szögének koszinuszával és ezek összegével , — egygémes, teleszkópos daruknál a gemhossz értékének és gémszög koszinuszának szorzatával, — háromgénes (lemniszkáia) daruknál az egyik gémszög transzcendens egyenlet szerint változó mértékével, lehet meghatározni. A 3 dőlésadó érzékeli a 7 úszótest tcheremclés irányába eső ß dőlésszögét és ehhez egy korrekciós függvényt rendel, amely megmutatja, hogy az adott dclésszög mennyit növel emeléskor, vagy csökkent a 13 teher letétele után a A1 gémkinyúláson. A 2 gémhelyzetadó és a 3 dőlésadójeleit a 4 összegező fokozat összeadja és előállítja a gémkinyúlás függvényét, ami egyúttal címét képezi a gémkinyúlás megengedett terhelés 5 fixérték tárolójának. így megjelenik az 5 fixérték tároló kimenetén az úszótestdőléssel korrigált megengedett terhelés függvénye, amelyet a 6 összehasonlító egység pillanatról pillanatra összehasonlít a horgon függő 13 teher tömegerejéből képzett 1 erőmérőrőt leadott jel értékével. A 9 gém és a 7 úszótest helyzetéből adódó megengedett terhelésnél nagyobb terhelés esetén a 6 összehasonlító egység jelző és leállító funkciókat működtethet kimenőjelével. A találmány szerinti berendezés rendszere célszerűen digitális felépítésű, mert az adók nem lineáris kvnnlálású kód formájában közvetlen digitális jelet adnak. Az 5 fixérték tároló is ROM-ból képezhető ki. Ha a 6 összehasonlító egység is digitális, akkor a tömegerőt mérő 1 erőmérő analóg villamos jelét A/D konvertálni kell, ha viszont a 6 összehasonlító analóg, akkor a megengedett terhelés digitális jelét D/A kell konvertálni. A berendezés tehát a daru gémkinyúlásának valós értéke szerint működik. Ezzel szemben, ha például a hagyományos gyakorlat alkalmazásával, adott daruval egy üres horoggal beállított gémkinyúláson kívánjuk a megengedett terhelést felvenni, ezt a hagyományos nyomatékhatároló megengedi. Ez viszont azt jelenti, hogy az úszótest dőléséből adódóan a gémkinyúlás 5-10%kal is nagyobb lehet, ami viszont a daruszerkezetben nem kívánt járulékos többlet igénybevételt jelent. A találmány szerinti megoldásnál a berendezés az úszótcsldőlés okozta gémkinyúlás növekedésének arányában csökkenti a megengedett gémkinyúlás mértékét. összegezésként a találmány alkalmazása azt jelenti, 3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
