191003. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés ponthegesztés vezérlésére
1 191.003 mű hatással járna. Ezért előnyösebb, ha az ellenállásfüggvény idő szerinti *z (Rmax — R)dt (II) {max különbségi integrálját képezzük, amellyel a 3. ábrán látható kiegészítő terület határozható meg és amelynek nagysága éppúgy függvénye annak az energiának, amelyet a hegesztés során tmax időponttól a hegesztés befejezéséig a hegesztési ponthoz vezettünk. Ezenkívül igen előnyös tulajdonsága, hogy a különbségi integrál értéke a fém kifröccsenése esetén igen gyorsan megnő, amely a hegesztési folyamat megszakítását vagy a hegesztési idő erős lecsökkenését idézi elő. Megállapítottuk tovább, hogy különböző vastagságú vagy eltérő számú és vastagságú lemezek hegesztése esetén, egyébként hasonló technológiai feltételek között és jó és megbízható kötést biztosító hegesztési idő esetén a *z (Rmax — R)dt tmax különbségi integrál értéke állandó marad. Ezt az előnyt használtuk ki a találmány szerinti eljárásban. Az eljárás alapján a hegesztés alatt mérjük a hegesztési R ellenállást. tmax időpontban, amikor az R ellenállás Rmax értéket ér el, ezt az értéket tároljuk és segítségével az R ellenállás pillanatnyi értékéből a fenti különbségi integrált képezzük, amelynek értékét egy előzőleg kipróbált és beállított értékkel hasonlítjuk össze. Amint az integrál értéke az előzőleg beállított értéket megközelíti illetve eléri, a hegesztőáramot megszakítjuk és a hegesztési folyamatot befejezzük. A találmány szerinti eljárás egy lehetséges változata értelmében a hegesztőáramot nem állandó értékre állítjuk be, hanem előzőleg meghatározott program szerint váloztatjuk. A gyakorlarban ez azt jelent, hogy a hegesztési folyamat kezdetekor az esetek túlnyomó részében az R ellenállás lefutásának első vagy második szakaszában a hegesztőáram értéke meredeken megnő. A találmány szerinti eljárás egy további előnyös foganatosítási módja értelmében a hegesztési folyamat kezdetén a hegesztőáramot egy Ipoc kezdeti értékről Ip0Z néveleges értékre szabályozzuk, a folyamatból kinyert és visszacsatolt információk alapján. Itt szintén célszerű, ha ezt a szabályozást az első és második szakaszban hajtjuk végre,' azaz legkésőbb tmax időpont előtt, a harmadik szakasz kezdetekor a hegesztőáramnak egy beállított és állandó értéken kell maradnia. A találmány szerinti eljárás megvalósítására alkalmas berendezés blokkvázlatát a 6. ábrán tüntettük fel. E szerint az elektródák közötti ellenállás menetnek megfelelő feszültséget létrehozó 1 generátor kimenete 2 átkapcsoló bemenetére csatlakozik, melynek első 17 kimenete 3 tároló bemenetével kapcsolódik. A 3 tároló a hegesztési R ellenállás Rmax értékének tárolására szolgál, és kimenete 6 integrátor kiindulási feltételt beállító. 11 bemenetével valamint 4 referenciafeszültség fokozat 12 jelbemenetével van összekötve, A 4 referenciafeszültség fokozat 13 állitóbemenettel rendelkezik, és 7 komparátor összehasonlító 14 bemenetével kapcsolódik. Az 1 generátor 2 kimenete csatlakozik továb bá a hegesztési R ellenállás R,max értékét figyelő 5 csúcsdetektor bemenetével, melynek kimenete a 2 átkapcsoló 8 vezérlőbemenetével és a 6 integrátor 9 nullázóbemenetével van összekapcsolva. A 2 átkapcsoló további 18 kimenete a 6 integrátor 10 jelbemenetéhez csatlakozik, és a 6 integrátor kimenete a 7 komparátor 15 jelbemenetével van összekötve, amelynek kimenete hegesztő 16 berendezéssel áll kapcsolatban. A találmány szerinti szabályozó berendezés a 16 hegesztő berendezésből érzékeli a hegesztési R ellenállás lefolyását, időbeli változását, amelynek megfelelő feszültség az 1 generátor kimenetén jelenik meg. A kapott ellenállásértéket 5 csúcsdetektorhoz vezetjük, amely az R ellenállás Rmax értékének fellépése pillanatában átkapcsolja a 2 átkapcsolót és egyidejűleg megszünteti a 6 integrátor nullázását. Az R ellenállás Rmax értékének fellépéséig a 2 átkapcsoló az ellenállásértékeket a 3 tárolóba továbbítja. A 2 átkapcsoló átkapcsolása után a 3 tárolóban rögződik a hegesztési R ellenállás Rmax értéke és az ellenállásgörbét továbbítjuk a 6 integrátorhoz. A 3 tároló kimenetén át az R ellenállás Rmax értékét a 6 integrátor 11 bemenetére kapcsoljuk, és ezáltal biztosítjuk az integrálás folyamatát az R ellenállás Rmax értékétől kezdve. A 6 integrátor kimenetén megjelenő értéket a 7 komparátor összehasonlítja azzal a referenciafeszültség értékkel, amelyet a 4 referenciafesztültség fokozat tárol és a 7 komparátor kimenete vezérli a 16 berendezést, azaz megfelelő időben lekapcsolja a hegesztőáramot. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás ellenállás-ponthegesztés vezérlésére, azzal jellemezve, hogy hegesztő elektródák közötti R ellenállást az ellenállás Rmax értékű helyi maximuma elérésének tmax időpontjától t időpontig mérjük, és amikor az ellenállás-függvény idő szerinti t (Rmax - R)dt tmax különbségi integráljának «írtéke egy előre beállított értéket elér, a hegesztőáramot megszakítjuk. 2. Berendezés az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, azzal jellemezve, hogy elektródák közötti ellenállásmenetnek megfelelő feszültséget létrehozó generátor (1) kimenete átkapcsoló (2) bemenetére van kötve, amelynek első kimenete (17) R ellenállás maximális értékét tároló (3) bemenetére csatlakozik, a tároló (3) kimenete integrátor (6) kündulási helyzetet beállító bemenetére (11) valamint referenciafeszültség fokozat (4) jelbemenetére (12) kapcsolódik, és állítóbemenettel (13) ellátott referenciakülönbség fokozat (4) kimenete komparátor (7) összehasonlító bemenetével (14) van összekötve, továbbá a generátor (1) kimenete R ellenállás Rmax értékét figyelő csúcsdetektor (5) bemenetére kapcsolódik, melynek kimenete az átkapcsoló (2) kimenetére valamint az integrátor (6) nullázóbemenetére (9) csatlakozik, valamint az átkapcsoló (2) második kimenete (18) az integrátor (6) jelbemenetével (10) van összekötve, és az integrátor (6) kimenete a komparátor (7) jelbemenetével (15) kapcsolódik míg a komparátor (7) hegesztőberendezéssel (16), áll kapcsolatban. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 db ábra 4
