190941. lajstromszámú szabadalom • Minimalizált ki- és bemeneti csatornákkal és áramköri készlettel megvalósított mikroprocesszorral vezérelt kapcsolási elrendezés felvonók részére
1 190 941 2 A találmány tárgya minimalizált ki- és bemeneti csatornákkal és áramköri készlettel megvalósított mikroprocesszorral vezérelt kapcsolási elrendezés felvonók részére. A kitűzött feladatot olyan kapcsolási elrendezéssel valósítjuk meg, amelyhez fölérendelt biztonsági vezérlőrendszerhez csatlakozó mikroprocesszoros vezérlő és felügyelő egység, programvezérlő és adattároló bemeneti illesztő, hibajelzőegység, működtető egység, valamint utastájékoztató áramkörök vannak elhelyezve. A jelenleg alkalmazott felvonóvezérléseknél megoldatlan a jelátviteli vezetékek, valamint a ki- és bemeneti csatornák számának minimalizálása. Mind az elektromechanikus (jelfogós), mind pedig az elektronikus vezérléseknél mindéh egyes hívó, utasitásadó, poziciójelző stb. elemhez egy-egy bemeneti csatorna és tárolóelem tartozik és ezen felül az információk kiviteléhez is szükség van egy-egy kimeneti csatornára. A 3 882 447 sz. US szabadalmi leírás szerint az emeleteket kijelző és a fülke helyzetét mutató lámpák táplálása illetve vezérlése diódamátrix segítségével történik. A mátrix sorai a fel- és leirányú mozgást jelző lámpákhoz, a mátrix oszlopai pedig az egyes emeletekhez vannak hozzárendelve. Emellett a lámpák a mátrix keresztezési pontjait áthidaló diódákkal sorba vannak kötve. Minden sornak és oszlopnak vezérlőjellel kapcsolható tranzisztoros kapcsolóáramköre van. Bár a diódamátrix alkalmazásával huzalozás és kapcsolóáramkörök takaríthatok meg, még mindig igen jelentős ráfordítás szükséges főként a viszonylag bonyolult tranzisztoros kapcsolóáramkörök miatt, ami olcsóbb felvonóberendezéseknél nem jndokolt. Az 1 562 779 sz. FR szabadalmi leírásban ismertetett vezérlőberendezéseknél az emeleti és fülkei hívásokat, valamint a fülke pozícióját kódolt formában viszik át. Ezt a célt két diódamátrix segítségével valósítják meg, ahol az egyikkel a fülkei hívások információit, a másikkal pedig az emeleti hívások és a fülkepozíció információit képezik. A tiszta bináris formában kódolt összes információt közös vezetéken viszik át és tárolják. Az információk egyidejű átvitelét logikai áramkörök akadályozzák meg. így a fülke helyzetérzékelése, az erre vonatkozó információ átvitele és tárolása csupán a fülke mozgása közben történik, és ekkor a külső hívások és belső utasítások bevitele le van tiltva. A hívások és utasítások képzése, átvitele és tárolása pedig csak a fülke álló helyzetében lehetséges, miközben a fülke helyzetének egyidejű bevitele le van tiltva. A fülke, helyzetére és az utasításokra (külső-belső) vonatkozó információk összehasonlító áramkörbe kerülnek és ennek eredménye a hajtóművezérlőbe jut. Ezen találmányi megoldással a jelátvivő vezetékek bizonyos mértékű megtakarítását érték el, de ebből jelentős hátrányok is szármáznák, amiatt, hogy az emeleti hívásokhoz felvonószekrény helyzetéhez azonos diódamátrixot alkalmaznak. Emiatt bemenőjeleket kölcsönösen ki kell zárni, amihez jelentős mennyiségű logikai áramkör szükséges, melyek segítségével menet alatt a hívások kitilthatok, de ezen megoldás gyűjtővezérléseknél így sem alkalmazható. A 249 923 sz. AT szabadalmi leírás olyan felvonóvezérlő berendezést ismertet, amelynél a fülke helyzetére vonatkozó információt diódamátrix nélkül, kódolt alakban viszik át. A fülkén négyállású optikai illetve mágneses letapogató berendezés van, amely az aknában felszerelt blendékkel működik együtt. A szintenként felszerelt blendék számát és sorrendjét a kódolás alapját alkotó bináris kód határozza meg. Az esetleges kapcsolási pontkülönbségek elkerülése érdekében szintenként egy-egy rövidebb blende is fel van sserelve, amely a többit kiértékelésre szabaddá teszi. Emiatt a blendék száma jelentősen megnő, ami nem elhanyagolható hátrány. A megoldás további hátránya az hogy feszültség kimaradás esetén a fülke helyzete már ismeretlen, ezért visszakapcsolás után a következő emeletig úgynevezett „korrekciós” utat kell megtenni. A 176 681 sz. CH szabadalmi leírás szerinti felvonóvezérlés a fülkéből és az emeletekről kezdeményezett hívások kódolásához egy-egy diódamátrixot alkalmaz, amelyek kimenetei a hívástárolók bemenetéivel vannak összekötve. A fülke helyzetérzckelésére külön kódoló berendezés szolgál, amelynek kimenetei a csatolóegység sorbakapcsolt diódáin keresztül a fülke diódamátrixának kimenetéivel a hívóvezetéken keresztül pedig a helyzettároló bemenetéivel vannak összekötve. NOR kapukból álló, logikai áramkörök biztosítják azt, hogy a jelátviteli vonalakon álló fülke esetén a hívások, mozgó fülke esetén pedig a pozíció átvitele történik. A megoldás jelentős hátránya az, hogy gyűjtő vezérléseknél csak nehézkesen alkalmazható és hibás működések hozhatók vele létre. Például ha a fülke felett több hívógombot egyidejűleg működtetnek, a felvonó mindig a legalsó hívott szintre megy, mert annak nyomógombja lekapcsolja a felette levőkről a feszültséget. A fentiekben ismertetett vezérlések további hátránya az is, hogy bármilyen vezérlési módosítás csak jelentős huzalozási munkával és áramköri átalakítással valósítható meg. Az adott probléma egyegy részét megoldják, de ezek a megoldások nem valósítják meg azt a napjainkban már jogos műszaki igényt, amely a felvonók vagy felvonócsoportok mikroprocesszoros vezérléséi: biztosítaná. Az általunk kidolgozott találmány éppen ezt az igényt elégíti ki. A találmánnyal megoldandó feladat olyan kapcsolási elrendezés létrehozása, amely a felvonók vagy felvonócsoportok vezérlését és szabályozását egyszerű áramköri felépítés és minimális ki- és bemeneti vonalszám mellett teszi lehetővé olymódon, hogy az elektronikus vezérlő vagy szabályzó berendezés esetleges meghibásodása esetén is biztosított legyen a felvonó biztonságos megállítása és ajtómüködtetése a fölérendelt biztonsági vezérlőberendezésen keresztül, A találmányi megoldás ezen követelményeknek tesz eleget az általunk kialakított áramköri elrendezéssel. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli példáját az 1. ábrán mutatjuk be. Az 1. ábrában vázolt kapcsolási elrendezésben az 1 mikroprocesszoros vezérlő és felügyelő egység 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
