190754. lajstromszámú szabadalom • Többorsós megmunkáló berendezés
n 190754 12 rül, és fő feladata az, hogy a forgácstól és hűtőfolyadéktól védje a szerelőteret. A palettáknak - pl. 17 hasáb palettának - a 20, 21 forgatókengyelekben történő laza megvezetésére mutat egy félig gördülő változatú megoldást a 8. ábra, amelynél a 17 hasábpaletta balratolt helyzetében - amikor az a hidraulikus 29 munkahengerrel rögzítve van a Hirth-fogazású 23 tájolókoszorún - a 17 hasábpaletta megvezetésére szolgáló 42, 43 golyósarok alá a palettának olyan 44, 45 beszúrása kerül, amely megszünteti a kapcsolatot a paletta *és a golyósor között. Ezáltal nem válik túlhatározottá a 23, 24 tájolókoszorúkon való rögzítés é6 a 20, 21 forgatókengyelekben történő megvezetés, és a szerelőtérból a munkadarabok felszerelésével járó erők ill. nyomatékok a 20, 21 forgatókengyeleken keresztül nem tudnak a munkatérben rögzített palettára jutni. A 17, 18 hasábpalettáknak az előzőekben vázolt automatikus felfogása nemcsak IV kótpalettás váltórendszereknél alkalmazható, hanem kibővithetö sokpalettás cserélőrendszerekre is. A 9. ábrán a 17, 18, 46, 47 hasábpaletták forgatókengyelek helyett kis 48, 49, 50, 51 kocsikban vannak lazán vezetve, az előzőekhez hasonló módon. A kocsik az 53 körasztalról a hidraulikus 52 munkahengerrel lineáris mozgással tolhatók be a munkatérbe. A hidraulikus 52 munkahenger hátsó helyzetében a 48 kocsit ráhúzza a gyűrű alakú 53 körasztalra, amely a kocsikat a hasáb palettákkal el tudja forgatni, azaz másik feltöltött hasábpalettát tud a munkatérhez vinni. A kocsik sugárirányú helyzetét forgatás k közben a kocsikhoz erősített két-két görgőn keresztül az álló 54 gyűrűs vezeték határozza meg, amelynek egy kis szegmense, az 55 szakasz a hidraulikus 52 munkahengerrel radiálisán mozgatható, és ennek közvetítésével tolja az 52 munkahenger valamelyik kocsit, ill. hasábpalettát a munkatérbe. A kocsi hátsó részéhez erősített 56 lap a munkateret lezárja, Így a kocsi a megmunkálás alatt is a munkatérben maradhat. A munkatéren kivül lévő másik három 18, 46, 47 hasábpalettára bármelyik pozícióban lehet munkadarabokat fel- és leszerelni, Így a nagy termelékenységű gépet többen is kiszolgálhatják. Felmerülhet olyan igény is, hogy a hasábpalettákra a munkadarabokat nem a gép közelében, hanem valahol másutt akarják felszerelni, és ez esetben a gyűrű alakú 53 körasztalról könnyen le kell tudni venni a palettákat. A 10. ábrán az 57 hasábpaletta két végén két 58 hengerfelület van, amelyek az ábrán látható módon 60 golyós támaszokon keresztül támaszkodnak a palettahordozó 59 kocsikra. Ezek a 60 golyós támaszok könnyűvé teszik a hasábpaletták axiális mozgatását is Hirth-fogazatú tájolókoszorúra való rátolást ill. visszahúzást-, továbbá osztás során a forgató mozgást is. A palettának az 59 kocsihoz viszonyított alaphelyzetét 61 tájolóelemek biztosítják. A találmány szerinti többorsÓB fúró-maró megmunkáló berendezés előnye, hogy nagy termelékenységet biztosit egyszerű és gazdaságos megoldások mellett. Termelékenységben több egyorsós gépet tud helyettesíteni, de csak egyhez szükséges előtoló rendszert, főhajtóművet, irányítórendszert, stb. használ. Az állványhoz viszonyítva szimmetrikus elhelyezésű orsók az oldalmotoros hajtóművel egyszerű állvány struktúrát engednek építeni. A találmány szerinti szerszámtár előnye nagy tárolókapacitása, amellyel kis helyen, egyszerű eszközökkel sok szerszámot tárol. A kapacitás növelését szolgálják a szerszámtartó kazetták, amelyekben a tárolt szerszámok száma az orsók számának valamely egészszámú többszöröse. Az egyszerű, könnyű kis kazettában a nagyszámú szerszám tárolását segíti a kazetta kihúzott végének a megfogása, alátámasztása a manipulátor megfogópofáján keresztül. A dobtár alkalmas nagyszámú kazetta fogadására. A manipulátor előnye nagyfokú egyszerűsége, miután a cserélőmozgások nagyobb részét az alapgép végzi. A munkadarab osztó-, váltóegységet is a nagy tárkapacitás, a nagy merevség s egyszerű megoldások jellemzik. A merevséget különösen növeli, hogy a hasábpaletták tájolókoszorúját közvetlenül az álló öntvényre rögzített tájolókoszorúhoz nyomja a robosztusra méretezett nyeregcsúcs. A nyeregcsúcsot azért lehet nagy átmérőjű csonkakúpnak választani, mert a hasábpaletta forgatásakor a csúcs nem érintkezik a palettával, Így nem lép fel súrlódás a nagyobb átmérőn. A hasábpalettáknak a forgatókengyelekben való speciális megvezetése lehetővé teszi a tehermentesítést, így a megmunkáló rendszerre nem adódhatnak át külső erőhatások a forgatókengyeleken keresztül. A forgatókengyelek lehetővé teszik a hasábpaletták végeinek jó tömítését is. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Többorsós megmunkáló berendezés több, azonos munkadarab egyidejű fúró-maró megmunkálásához, több, pá.rhuzamos, vízszintesen elrendezett főorsóval felszerelt alapgéppel, egy a főorsókkal szemben elrendezett munkadarab váltó-, osztó-egységgel, valamint külső szerszámtárolóval és szerszámcserélő manipulátorral, azzal jellemezve, hogy az alapgép (I) egyik oldaliról aszimmetrikus főhajtóművel hajtott főorsói (3) három, különböző koordinátairányban mozgatható szánra együttesen állítható módon vannak felszerelve, a szerszámtároló egy, az alapgép (I) mellett elrendezett, a főorsókra (3) vízszintesen merőleges forgástengelyű (9) dobtárként (II) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7
