190754. lajstromszámú szabadalom • Többorsós megmunkáló berendezés
7 190754 8 kènti kiviteli alakját szemlélteti felülnézetben, 2. ábra a többorsós NC megmunkáló berendezés nagykapacitású szerszámtára egyik szerkezeti elemének - a szerszámtartó kazettának - előlnézetét ábrázolja, 3. ábra egy, a 2. ábrán feltüntetett kazetta megvezetését szemlélteti a szerszámtárban, a szerszámtár tengelyére merőleges nézetben, amely kazettában egy befogott szerszám is ábrázolva van, 4. ábra a 2. ábrán feltüntetett szerszámkazetta és a szerszámtárra épülő manipulátor jobb oldali részeinek kapcsolódását mutatja, amely az 5. ábra .A’ részletének felnagyítása ill. pontosítása, 5. ábra a többorsós NC megmunkáló berendezés nagykapacitású szerszámtárának forgástengelyen átmenő metszetét az alapgéppel és a manipulátor felülnézetével együtt ábrázolja, 6. ábra a berendezés munkadarab-váltó egységének automatikus hasábpalettaforgató és -váltó mechanizmusát tünteti fel, 7. ábra a 6. ábrán feltüntetett automatikus hasábpaletta-váltó mechanizmusnak az alapgéphez viszonyított helyzetét ábrázolja a hasáb palettákra merőleges képen, 8. ábra a 6. ábrán feltüntetett hasábpaletta automatikus váltómechanizmus egyik szerkezeti részletét - a paletta tájoló-, rögzítő- és megvezető elemeit - nagyobb képen, pontosbítva szemlélteti, 9. ábra egy tóbbpalettás gyártócella hasábpaletta váltómechanizmusára egy példaképpeni kiviteli alakot ad, 10. ábra egy sokpalettás gyártócella egyik hasábpalettája felfogására mutat egy újabb példaképpeni kiviteli alakot, a paletta tengelyére merőleges nézetben. Az ábrákon a négy főbb szerkezeti egyget római számokkal láttuk el:- I. Alapgép;- II. Nagykapacitású szerszámtár;- III. Szerszámcserélő manipulátor;- IV. Hasábpaletta osztó- és váltórendszer. A találmány szerinti megmunkáló berenzés háromorsós I alapgépén mindhárom ordináta-mozgást a főorsók végzik, pl. az 1. ábrán az 1 állvány Z és X irányban, az 1 állványon megvezetett 2 szán Y irányban mozgatható, aholis a 2 szánra épített három 3 főorsó az 1 állványhoz viszonyítva szimmetrikus elhelyezésű, melyeket a 4 motor fóhajtóművön keresztül hajt meg. A 3 főorsók három irányú mozgásai nemcsak megmunkálási feladatokat látnak el, hanem a szerszámcseréléshez szükséges mozgások legnagyobb részét is, továbbá egyszerűbbé válik a munkadarabváltó egység működése is. A háromorsós 1 alapgéphez tartozó, II dob tárként kialakított nagykapacitású szerszámtár lényeges eleme a 2. ábrán előlnézetben szemléltetett szerszámtartó 5 kazetta, amely a szerszámok közvetlen befogására szolgál. Az 5 kazetta egy lapos, léc alakú elem, amelyben a szerszámok .V peremének megfogására alkalmas 6 hornyok vannak kialakítva. Az 5 kazetta tárolókapacitásának növelése érdekében egy kazettában több 6 horony van, mint a 3 főorsók száma, pl. a 2. ábrán egy 5 kazettában hat horony van, a 6 hornyok távolsága fele a 3 főorsók távolságának, ezáltal egy 5 kazettában kétszeri befogásra alkalmas szerszámcsoport van. Csere alkalmával minden második szerszámot veszi ki a gép az 5 kazettából ill. helyezi vissza azokat. Nagyobb gépek, nagyobb főorsótávolságok esetén két 3 főorsó között az 5 kazettákon több szerszám is elhelyezhető, azaz többhornyú kazetták is alkalmazhatók. A kazettákon a 6 hornyok száma a 3 főorsók számának n-szerese, ahol n egy egész szám. A szerszámok tájolását az 5 kazettákban 7 tájolótuskók látják el. Ezeken kívül még az 5 kazetták megfogására alkalmas két 8 tuskó van felerősítve a kazetták végeire, amelyekkel a III manipulátor a II dobtárból ki tudja húzni az 5 kazettát vagy egyik vagy másik irányba. Pl. a jobboldali 8 tuskó az I alapgép munkaterébe - jobbra - lehet húzni a kazettát az automatikus szerszámcsere ciklusában, a baloldali 8 tuskóval pedig az ellenkező irányba, a II dobtár kézi feltöltési műveletéhez. Amint az a 3. ábrán látható, a forgatható II dobtér, amelynek vízszintes 9 forgástengelye az 5. ábrán látható módon merőleges az I alapgép 3 főorsóira, keresztmetszetét tekintve szabályos sokszög, adott esetben szabályos hatszög alakú. Minden sokszögoldal szélén egy-egy alsó és felső 10 vezetősín van felerősítve, amelyek között az egyes szerszámtartó 5 kazetták meg vannak vezetve, miközben az általuk tartott szerszámok benyúlnak a II dobtár belsejébe. A felső 10 vezetősín a megvezetés mellett egyúttal lezárja az 5 kazetta 6 hornyait felülről, így egyszerűen és biztonságosan megakadályozza a szerszámok kiesését a II dobtár forgatásakor. A 4. ábrán látható megfogási részlet szerint az 5 kazettát a III manipulátor 11’ karjára fixen rögzített 16 kihúzópofa húzza 5 10 15 20 25 50 35 40 45 50 55 60 65
