190754. lajstromszámú szabadalom • Többorsós megmunkáló berendezés
3 190754 1 A találmány tárgya többorsós megmunkáló berendezés több, azonos munkadarab egyidejű fúró-maró megmunkálásához. A számjegyvezérlésű (NC) gépek univerzális programozhatóságuknál, rugalmas átállithatóságuknál, automata jellegüknél fogva a szerszámgépfejlesztés vezető irányzatává váltak. Emellett azonban termelékenységben ma még számos területen elmaradnak a nagysorozat és tömeggyártás sokszerszámos, egyidőben párhuzamosan sok műveletet végző rendszerei mellett. Az utóbbi időben fejlődés indult meg ezen hátrányok kiküszöbölésére. Az NC gépekre eddig kifejlesztett többorsós rendszerek egy része azonban túlságosan speciális azáltal, hogy minden furatképhez más és más többorsós fejet igényelnek (pl.: a KTM cég .MULTI-HEAD CHANGER' típusú gépe, a Fritz Werner cég .TC 22' típusú gépe, a Comau cég .ORION STANDARD" típusú gépe, atb.}. Ilyen megoldásokat tartalmaznak a .2 092 923 UK' (B 23Q7/00) számú (1982.08. 25-én) közzétett angol, továbbá a .1 931 559 C2 DE' (B 23Q3/157) számú (1970.12.23-án) nyilványosságra hozott német szabadalmi leírások is. Egy másik részük már univerzálisabb azáltal, hogy több párhuzamos orsóval több azonos jellegű munkadarab megmunkálása folyik egyidejűleg, ez utóbbiaknál azonban még nem forrottak ki minden vonatkozásban az alapgép, a nagy kapacitású szerszámtárak, a több szerszámot egyidejűleg cserélő manipulátorrendszerek, a sok munkadarabot egyidejűleg váltó és cserélő automatikus munkadarabkezeló rendszerek egymáshoz optimálisan illeszkedő struktúrái. Pl. a .3 371 580" számú USA szabadalomban ismertetett megoldás négy párhuzamos orsót tartalmaz ugyan, de nincs megoldva ezen orsókhoz az automatikus szerszámcserélés, így sem nagykapacitású szerszámtárat, sem automatikus szerszámcserélőt nem tartalmaz, ezáltal egyféle szerszámmal dolgozó célgépnek tekinthető. A munkadarab rendszere olyan kialakítású, hogy több billenthető bölcsőt tartalmaz, ezek asztallapjaira azonban csak a gép álló helyzetében lehet a munkadarabokat kicserélni. A .2 739 534 C2 DE' (B 23Q3/157) számú (1979.03.08-án) nyilvánosságra hozott német szabadalmi leírás szerinti gép függőleges orsókkal rendelkezik, munkadarab rendszere nem teszi lehetővé egyfelfogásban a munkadarabok három oldali megmunkálását, és az automatikus munkadarabellátés is hiányosan megoldott a gépen. A .DE 2723 544 Al* számú német szabadalmi leírás szerinti berendezés munkadarab rendszere csak a munkadarabok egy irányból történő megmunkálását teszi lehetővé, így az alkalmazási kőre korlátozott. A szerszámok automatikus cseréjekor három különálló manipulátor-rendszer adja át egymásnak a szerszámokat, amely manipulátor-rendszerek közül az utolsó önmaga is négy darab automatikus szerszámcserélőt tartalmaz. A Fritz Werner cég TC1-MR tipusu négy vízszintes orsójú megmunkáló gépe ugyancsak a munkadarabok egyirányú megmunkálására képes. A szerszámcseréhez itt négy független kettősmarkolós szerszáracserélő manipulátort alkalmaz. Az ismert megoldások nem rendelkeznek sok munkadarab automatikus váltásához, cseréjéhez szükséges univerzális munkadarabváltó rendszerekkel, hasábpalettákat pedig még egyáltalán nem cseréltek eddig automatikusan. További hiányossága az ismert rendszernek, hogy a szerszámtárak kapacitása kicsiny, az egy orsóra jutó cserélhető szerszámok száma nem éri el az egyorsós megmunkáló berendezéseken alkalmazott minimális szerszámot, és a társtruktúrák olyanak, hogy jelentősen nem lehet növelni a tárkapacitást. A cserélhető szerszámok kis száma korlátozza a megmunkálható munkadarabok kórét, Így nem tekinthetők univerzális megoldásnak. A többorsós alapgépek főorsói többnyire függőleges elrendezésűek, így ezeknél a vízszintes síkú munkadarabokról a forgács eltávolítása körülményesebb, éa általában csak a munkadarabok egyetlen oldalának a megmunkálására alkalmasak. Az eddig ismert vízszintes orsójú többorsós gépek vagy nem rendelkeztek automatikus szerszámcserélővei, vagy bonyolult manipulátorokkal épültek - pl. minden orsóhoz külön épített manipulátor -, és az alapgép mozgásai nem segítették az automatikus szerszámcserét. Ezen utóbb említett csoportba tartozik a Fritz Werner cég TC1-MR megmunkáló berendezés, amelynek négy főorsója van, amelyek helyhez kötötten vannak ágyazva és külön-külön motorral, illetve hajtóművel vannak meghajtva. Mindegyik főorsóhoz egy-egy külön manipulátor van hozzárendelve, amelyek egy az alapgépen körbefutó, láncszerűen kialakított szerszámtárral működnek együtt. A főorsókkal szemben két lapos hordozópalettával munkadarab váltó egység van elrendezve, amelynek palettái szánokon mindhárom koord;nátairányban mozgathatók. A munkadarabok a lapos palettáknak csak az egyik oldalára foghatók fel, és ily módon egy felfogatással a munkadarabnak csupán egyik oldala munkálható meg. Ennél a berendezésnél valamennyi koordináta-mozgást a munkadaraboknak kell végezniük, miközben a manipulátoroknak a szerszámcsere során ugyancsak egy összetett, háromdimenziós mozgást kell megvalósítaniuk. A találmány által megoldandó feladat az eddig ismert berendezések hiányosságának a kiküszöbölésére és olyan CNC irányítású többorsós megmunkáló berendezés létrehozása, amely elsősorban kisméretű munkadarabok fúró-maró megmunkálását olyan nagy termelékenységgel oldja meg, ami a nagysorozat-gyártás igényeit is kielégíti, ugyanak5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
