190647. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés fejőházi fejés gépesített felügyeletére és fejőházi folyamatfelügyelő vagy folyamatszabályozó berendezés
3 190647 4 A találmány tárgya kapcsolási elrendezés, amely lehetővé teszi a fejőházi fejés gépesített felügyeletét és adott esetben a fejőházi tevékenységek meghatározott részének önműködően szabályozott mechanizálását. Az utóbbi feladat ellátására alakítottuk ki a fejőházi folyamatfelügyelő, vagy folyamatszabályozó berendezést, amely ugyancsak tárgya találmányunknak. A nagyüzemi tejtermelő tehenészetekben újabban mind nagyobb jelentőségű a folyamatok mechanizált felügyelete és adott esetben egyes műveletek önműködő szabályozása. Természetes igény már, hogy a tehenek által szolgáltatott tej begyűjtése során a kifejt mennyiségeket önműködően mérlegeljék, az adatokat korszerű eszközökkel regisztrálják és feldolgozzák. Ilyen célra felhasználható az üzemben egyéb célra is rendelkezésre álló adatfeldolgozó berendezés. Az efajta adatgyűjtési funkciók ellátásánál azonban különböző hiányosságok mutatkoznak. Hátrányos, hogy a fejőállásonkénti rekorderedményekben mért tejhozamot és a termelési folyamat egyéb adatait (pl. abrakolás) a legtöbb ismert rendszernél manuálisan kell az operátornak a gépbe betáplálnia, mert nincs még megoldva a közvetlen interaktív kapcsolat a fejőállás és az adatfeldolgozó rendszer között. Nincs mód arra, hogy az adatfeldolgozó berendezés az interaktív felügyelet révén részint megelőzze, részint optimálisan rövid idő alatt riasztással jelezze, vagy kiküszöbölje a fejőházban fellépő üzemzavarokat. A problémák nagyrésze arra vezethető vissza, hogy a döntéshez szükséges információknak csak egy részét szolgáltatják az ismeri ilyen rendszerek és még ezen adatok nagyrésze is csak késve áll rendelkezésre. A hagyományos munkaszervezési és bizonylatolási rendszer mindgyakrabban és mindjobban akadályozza a rendelkezésre álló munkaeszköz és munkaerő kellően hatékony alkalmazását. A nagyméretű telepeken annyira megnőtt az értékelendő, az elemző munkához szükséges információ mennyisége, hogy manuálisan vezetett nyilvántartás és adatfeldolgozás az állalegyedekkel, csoportokkal összefüggő napi eseményeket csak nagy nehézségekkel, vagy egyáltalán nem tudja követni. E gondokon sokat javíthat a mind sokoldalúbb és mind olcsóbb elektronikus eszközök fokozott alkalmazása és különösen nagy távlatokat biztosíthat a célprocesszorok, a mikroszámítógépek alkalmazása. Ilyen eszközök már rendelkezésre állnak, de ezek hatékony működésének egyik akadálya, hogy szinte valamennyi adatot manuálisan kell bevinni a gépbe. A találmány megalkotásánál abból indultunk ki, hogy az egyébként különböző részfeladatok ellátására már rendelkezésre álló eszközök és az ugyancsak rendelkezésre álló adatfeldolgozó eszközök a fejóházi folyamatok felügyeletére és adott esetben vezérlésére, szabályozására kellő hatékonysággal kombinálhatok, ha megoldható a fejési folyamat és a fejéshozamok fejőállásonkénti on-line felügyelete, a felügyelet automatizálása az adatfeldolgozó berendezéssel közvetlen interaktiv kapcsolatban. Az egyedenkénti tejmérés automatizálása világviszonylatban megoldatlan. Az a gyakorlat, hogy a tejet fejökészülék alkalmazásával un. rekorderedénybe fejik, ami lehetővé teszi a kifejt hozam mennyiségének meghatározását. A rekorderskálét vagy a rekorderedény(b)en elrendezett mérőeszköz skáláját leolvassák és manuálisan betáplálják az adatfeldolgozó rendszerbe. A MIELE cég rekorderedénye olyan mérőballon, amelyben szintmérő úszó mozog, mely önmagában ismert módon az edény geometriájára normált, tejhozamot reprezentáló villamos kimenőjelet ad, s így ez a' mérőjel már villamos adatátvitellel továbbítható az adatfeldolgozó berendezéshez. E megoldásnak az úszós szintmérés ismert, pl. pontosági hiányosságain túlmenően az is hátránya, hogy nincs megfelelően biztosítva az éllategyed és a tejhozam automatikus egymáshoz rendelése, hiszen gyakorlatilag kivihetetlen, hogy a fejóházi fejésnél a fejőállás száma azonosan egyenlő legyen valamely állat azonosító számával. Ugyanakkor az elkerülhetetlen helyzetváltozlatások és elmozdulások miatt az állatazonosítás mereven kapcsol L mechanikus eszközökkel nem oldható meg. Ugyancsak problematikus az állatazonosítással egybekötött önműködő abrakadagolás. Van már néhány ilyen rendeltetésű megoldás, de ezek programozása manuális, a befejezésektől függően végzik. A találmány alapja az a felismerés, hogy mind a fejésfelügyelet, mind egyéb fejőházi műveletek felügyelete az adatfeldolgozó berendezéssel közvetlen interaktív kapcsolatban megoldható, ha a fejőállásonkénti mindenkori tejhozam mérését az egyidejű állatazonosítással egybekötve úgy végezzük, hogy az állat passzív azonosító adót hordoz, amelyet a fejőállésban elrendezett gerjesztő tekercs aktivál a fejökészülék működésbe helyezésekor és a tejhozamot a tömeg közvetett mérése útján olyan - önmagában ismert - műszer alkalmazásával határozzuk meg, amely gyakorlatilag helytállóan, elmozdulás nélkül és a rekorderedény szerelvényét sem mozgatva szolgáltatja a rekorderedény pillanatnyi töltöttségi állapotától függő - így akár közvetlenül tejhozamra is kalibrálható - lerhelőerő mértékét reprezentáló villamos jelet. Ha az azonosító adó jelét érzékelő vevőkészülék, az erőmérő cella és a fejőkészülék üzemi állapotát érzékelő jeladó kimenőjeleit villamos adatátvitellel továbbítjuk az adatfeldolgozó berendezés felé, akkor a bevezetőben kitűzött feladatot elvégeztük, mégpedig olyan rendszerszervezéssel és kivitelben, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
