190578. lajstromszámú szabadalom • Áramköri elrendezés regisztrálók DC-motorjainak fékezésére
5 190578 6 csatlakozik. A negyedik D4 dióda anódja OUT hibajel-klmenetre, az R ellenállás másik vége pozitív +Ut tápfeszültség-kapocsra van kötve. A találmány szerinti áramköri elrendezés működése a kővetkező: A 41, 42, ...4n figyelő-áramkörök a kiválasztott működést pl. az írótoll helyzetét, fizikai állapotot pl. a tápfeszültség értékét, vagy a környezet hőmérsékletét figyelik az U1, U2, ...Un hlbajel-bemenetre érkező Jelnél, majd ezt összehasonlítják az előre beállított referenciaértékekkel. Ameddig a 41, 42, ...4n figyelő-áramkörök egyike sem ad ki hibajelet az OUT hibajel-kimeneten, addig az első 21 OC-motoron és a második 22 OC-motoron áram folyik keresztül és az Ux, Uy bemenetre kapcsolt vezérlőfeszültség függvényében forognak. Amikor a 41, 42, ...4n figyelő áramkörök egyike hibajelet ad ki az OUT hibajel-kimeneten a TR tranzisztor bázisára, akkor az L tekercs meghúzza a relé első és második K1, K2 kapcsolóját és 32, 35 álló érintkezők a 33, 36 kapcsoló érintkezőkre kapcsolódnak. Ennek hatására megszakad az első 21 DC-motor és a második 22 DC-motor meghajtó árama, megszűnik a 21, 22 DC-motorok hajtó nyomatéka, s ugyanakkor a 21, 22 DC-motorok két pólusa rövidre záródik. A 21, 22 DC-motorok a tehetetlenség hatására tovább forognak és ameddig a 21, 22 DC-motorok forognak, addig a fordulatszámmal arányos fékezönyomaték lép fel, amely meggyorsítja a 21, 22 DC-motorok leállását. A találmány szerinti megoldás célkitűzéseit megvalósította, nevezetesen:-a hibafigyelés nemcsak a motorok fordulatszámára terjed ki, hanem a regisztráló teljes működésére, valamint kiterjeszthető a regisztráló működését befolyásoló külső körülményekre is, s így hatásosabb védelmet lehet blztositani,-nemcsak éramtalanitja a motorokat, hanem le is fékezi azokat, s ezzel a leállási Idő csökken,-a motorok által meghajtott alkatrészek meghibásodási lehetősége csökkenthető. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1.) Áramköri elrendezés regisztrálók DC-motorjainak fékezésére a szervóhurokkal, mozgó Irószerkezettel, mozgó papírral, meghajtó DC-motorokkal (21, 22) rendelkező regisztráló működését zavaró hiba fellépése esetén, amely tartalmaz a DC-motorokkal (21, 22) megegyező számú meghajtó-áramköröket (11, 12) vezérlő feszültség bemenettel (Ux, 5 Uy), ahol az első meghajtó-áramkör (11) kimenete az első DC-motor (21) egyik pólusára, a második meghajtó-áramkör (12) kimenete a második DC-motor (22) egyik pólusára csatlakozik, azzal Jellemezve, hogy tartalmaz to- 10 vábbá reléből, tranzisztorból (TR) és első diódából (D1) álló átkapcsoló-áramkört (3), a relének első és második kapcsolója (K1, K2) és meghúzó tekercse (L) van, az első DC-motor (21) egyik pólusa az első kapcsoló (K1) !5 kapcsoló érintkezőjére (33), másik pólusa az első kapcsoló (K1) álló érintkezőjére (32), a második DC-motor (22) egyik pólusa a második kapcsoló (K 2) kapcsoló érintkezőjére (36), másik pólusa a második kapcsoló (K2) 20 álló érintkezőjére (35), a kapcsolók (K1, K2) földelt érintkezője (31, 34) a földpontra csatlakozik, a tranzisztor (TR) emitters a földpontra, kollektora a meghúzó tekercs (L) egyik végére és az első dióda (Dl) katódjá- 25 ra, a meghúzó tekercs (L) másik vége az első dióda (D1) anódjára és negatív tápfeszültség kapocsra (-UT), a tranzisztor (TR) bázisa hibajel-bemenettel (U1, U2, ...Un) rendelkező figyelő-áramkörök (41, 42, ...4n) közösí- 30 tett hibajel-kiementére (OUT) van kötve. 2.) Az 1. igénypont szerinti áramköri elrendezés, azzal Jellemezve, hogy egy-egy figyelő-áramkör (41, 42, ...4n) tartalmaz első, második, harmadik műveleti erősítőt (ICI, 35 IC2, IC3), az első műveleti erősítő (ICI) neminvertáló bemenetére hibajel-bemenet (U1, U2, ...Un) Invertáló bemenetére saját kimenete, a második műveleti erősítő (IC2) invertáló bemenete és a harmadik műveleti erősítő 4 (IC3) neminvertáló bemenete van kötve, a második műveleti erősítő (IC2) neminvertáló bemenete pozitív referenciafeszültség kapocsra (+Ur»r), a harmadik műveleti erősítő (IC3) invertáló bemenete negativ referenciafeszültség kapocsra (-Ur«f) csatlakozik, a második műveleti erősítő (IC2) kimenete második dióda (D2) katódjára, a harmadik műveleti erősítő (IC3) klmenete harmadik dióda (D3) katódjára, a második dióda (D2) és a harmadik dióda (D3) közösített anódja negyedik dióda (D4) katódjára és egy ellenállás (R) egyik végére, a negyedik dióda (D4) anódja a hibajel-kimenetre (OUT), az ellenál- 55 lás (R) másik vége pozitív tápfeszültség kapocsra (+Ut) van kötve. 2 rajz, 2 ábra A kiadásért felel a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 88.783.66-4 Alföldi Nyomda Debrecen - Felelős vezető: Benkő István vezérigazgató 4