190285. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés áramirányítós szinkron motor optimális üzemállapotának biztosítására
1 190 285 2 összekötve, az első összeadó kimenete pedig vagy közvetlenül, vagy hitelesítő összeadón keresztül második összeadó második bemenetéhez kötött, a második összeadó első bemenetéhez illesztő egységen keresztül a forgórész szöghelyzet adó kimenete kötött és a második összeadó kimenete gyújtásszög meghatározó bemenetéhez kötött, melynek kimenete impulzus erősítőn keresztül a gépoldali áramirányító gyújtásához kötött. A találmány szerinti kapcsolási elrendezésre jellemző továbbá, hogy az üzemmód meghatározó motoros üzem logikai kimenettel és a második függvénygenerátor motoros üzem logikai bemenettel rendelkezik és a motoros üzem logikai kimenet a motoros üzem logikai bemenettel összekötött. A találmánynak egy további jellemzője, hogy az üzemmód meghatározó indítási üzem logikai kimenettel és a második függvénygenerátor indítási üzem logikai bemenettel rendelkezik és az indítási üzem logikai kimenet az indítási üzem logikai bemenettel összekötött. Jellemző továbbá a találmány szerinti kapcsolási elrendezésre, hogy az üzemmód meghatározó irányt kijelölő kimenettel és a gyújtásszög meghatározó irányt kiválasztó bemenettel és az első összeadó előjelet váltó bemenettel rendelkezik és az irányt kijelölő kimenet az irány kiválasztó bemenettel és az előjelet váltó bemenettel összekötött. Egy újabb jellemzője a találmány szerinti kapcsolási elrendezésnek, hogy az első összeadó kimenete hitelesítő összeadó második bemenetéhez kötött és a hitelesítő összeadó első bemenete nullhelyzetet beállító jelet adó egységhez kötött. A találmányt a továbbiakban rajzok alapján ismertetjük. Az 1. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés példaképpeni kiviteli alakja, a 2. ábra a szinkron motor egyfázisú helyettesítő kapcsolási rajza s az alapharmonikus áramok és feszültségek vektorábrája. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés egy előnyös kiviteli alakja az 1. ábrán látható. Az 1. ábrán 1 gépoldali áramirányító simító 4 fojtótekercsen keresztül 5 egyenáramú közbenső kör kapcsolódik. Az 5 egyenáramú közbenső kört például az 1. ábrán nem szereplő hálózatoldali áramirányító táplálja. Az 1 gépoldali áramirányító váltakozó feszültségű kapcsaihoz 2 szinkron motor állórész tekercse csatlakozik. A 2 szinkron motor 6 gerjesztő tekercsét 3 gerjesztő egység táplálja. A 3 gerjesztő egység gerjesztő áram szabályozást tartalmaz és 31 gerjesztő áram alapjel bemenete van, amelyhez 18 első függvénygenerátoron keresztül a 4 fojtótekercsben folyó Id egyenárammal arányos i áramjel kapcsolódik. A 3 gerjesztő egység állhat például áramszabályozással rendelkező tirisztoros áramirányítóból. Ebben az esetben a 6 gerjesztő tekercs táplálása csúszógyűrűn keresztül történik. De történhet a táplálás csúszógyűrü nélkül is. Ilyenkor a 3 gerjesztő egység például egy a 2 szinkron motor tengelyére szerelt forgórészköri egyenirányítóval ellátott gerjesztőgépet és a hozzá szükséges áramszabályozással rendelkező tirisztoros tápegységet tartalmazza. A 3 gerjesztő egység kialakításánál egyedüli lényeg az, hogy gerjesztő áram szabályozást tartalmazzon. Az 1 gépoldali áramirányító gyújtásához 8 impulzus erősitőn keresztül 9 gyújtásszög meghatározó kimenete kapcsolódik. A 9 gyújtásszög meghatározó célszerűen egy EPROM, melynek adatkimenete megadja, hogy a forgórészhelyzethez képest nulla gyújtásszög esetén az 1 gépoldali áramirányító mely tirisztorait kell gyújtani. A 9 gyújtásszög meghatározó bemenete az EPROM címbemenete. Előre és hátra irányú forgás esetén más-más tirisztorokat kell gyújtani. Ezért célszerű az előre illetve hátra irányú forgáshoz tartozó gyújtási időpontokat más-más címterületeken tárolni. Az adott forgásirányhoz tartozó címterület kiválasztására 91 irányt kiválasztó bemenet szolgál, amely célszerűen az EPROM legmagasabb helyiértékű címvezetéke. A 9 gyújtásszög meghatározó bemenetéhez 11 illesztő egységen és 10 második összeadón keresztül ap pólusszög jel kerül. Az ap pólusszöget forgórész 7 szöghelyzet adó szolgáltatja. A 7 szöghelyzet adó lehet analógl megoldású, lehet egy abszolút kód adó, de lehet egy számlálóval kiegészített olyan impulzus adó is, amely fordulatonként szinkronizáló impulzust is ad és a forgórész mindenkori szöghelyzetét a szinkronizáló jel és az impulzusok alapján a számláló kimenete szolgáltatja. A 10 második összeadó első bemenetéhez a 11 illesztő egység kimenete csatlakozik, második bemenetéhez 12 hitelesítő összeadó kimenete kötött, melynek első bemenetéhez 13 nullhelyzet beállító jelet adó egység kötött. A 12 hitelesítő összeadó második bemenetéhez 15 első összeadó kimenete csatlakozik. A 15 első összeadó második bemenetére ctA gyújtásszög alapjel jut, első bemenete pedig 16 második függvénygenerátor kimenetéhez kötött. Az aA gyújtásszög alapjelet 14 üzemmód meghatározó 144 gyújtásszög alapjel kimenete szolgáltatja. A 16 második fúggvénygenerátor bemenetére az i áramjel 17 A/D váltón keresztüljut. A 16 második függvénygenerátort célszerű egy EPROM-ból felépíteni. Az EPROM adatkimenete a 16 második függvénygenerátor kimenete és címbemenete pedig a 16 második függvénygenerátor bemenete. A 16 második függvénygenerátor a gyújtásszög módosítást szolgálja. Ez különböző üzemmódokban más és más. Célszerűen a különböző üzemmódokhoz tartozó módosítások más-más címtartományokon vannak tárolva. A megfelelő címtartomány megcímzésére a legmagasabb helyiértékű címvezetékeket lehet felhasználni. Erre szolgál a 16 második függvénygenerátor 161 motoros üzem logikai bemenete és 162 indítási üzem logikai bemenete. A 14 üzemmód meghatározó a 144 gyújtásszög alapjel kimeneten kívül 143 irányt kijelölő kimenettel, 141 motoros üzem logikai kimenettel és 142 indítási üzem logikai kimenettel is rendelkezik. A 14 üzemmód meghatározó így a 16 második függvény generátor címkiválasztását elvégzi. A 143 irányt kijelölő kimenet a 9 gyújtásszög meghatározó 91 irányt kiválasztó bemenetéhez és a 15 első összeadó 151 előjelet váltó bemenetéhez kötött. A 15 első összeadó olyan felépítésű, hogy a 51 előjelet váltó bemenetre adott logikai jel hatá-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65