190108. lajstromszámú szabadalom • Egységrakományképző berendezés
7 190108 8 nókörmök az elfordulás következtében a 18 görgők síkja alá billennek és e helyzetben térnek vissza a nyugalmi állásba (3. ábra szaggatott helyzet). Miután a 14 billenőkörmök visszatérésük közben a rendező görgőspályán a csomag haladást nem akadályozzák, így a betolást követően a 20 véghelyzet érzékelő 9 csomagakasztót nyugalmi helyzetbe vezérli és folytatódik a következő rétegsor rendezése. A csomagrendezőn ismételt rétegsor kialakulását követően az előzőekben leírtak szerint újabb rétegsor tolódik át a 19 rélegtárolóra. A 19 rétegtárolón a csomagréteg kialakulása a rétegsor áttolás függvénye. A 20 véghelyzet érzékelő jelei ciklus érzékelőre jutnak. A csomagrétegnek megfelelő rétegsorszám szerint beállított ciklus érzékelő kimenő jele működteti a 19 rétegtároló 21 betolórudazatát hordozó 22 lánc-pályákat. A működés feltétele a 3 rakodóasztal alaphelyzete (rétegtároló síkja), amelyet helyzetérzékelő érzékel. A feltétel megléte esetén a 19 rétegtárolóról a 21 betolórudazat a csomagréteget áttolja a 3 rakodóasztalra és visszatér alaphelyzetbe. A csomagréteg 3 rakodóasztalra történt áttolását követően a rakodóasztal függőleges irányba rakodási szintre, ún. „pozícióba" mozdul. A 24 függőleges helyzetű láncpálya egyik ágához 3 rakodóasztalt mozgásba foglaló 25 emelőhíd van rögzítve, a 24 láncpálya másik ágába 26 ellensúly van beiktatva. A 26 ellensúly beiktatásával a 25 emelőhíd súlya kiegyensúlyozható és ezáltal a függőleges mozgatáshoz minimális energia befektetés szükséges. A 3 rakodóasztal függőleges irányú mozgási értelmét a 27, 28 érzékelők érzékelési jelei döntik el. Amennyiben a 27, 28 érzékelők egyike sem észlel rakományt, úgy a 3 rakodóasztal alaphelyzetből „Süllyeszt" értelemben mozdul és a süllyesztés leáll, ha 27 érzékelő érzékeli a rakományt. Amennyiben a 27, 28 érzékelők együttesen rakományt érzékelnek, úgy a 3 rakodóasztal „Emel” értelemben mozdul és az emelés addig tart, amíg a 28 érzékelő érzékelése megszűnik, vagyis a rakomány-szintet elhagyja. A pozícióba állás egyöntetűsége céljából a vezérlés úgy van kialakítva, hogy amennyiben a 27 érzékelő érzékel a 28 érzékelő nem, akkor rövid időtartamú emeléssel az első esetet hozzuk létre, ahonnan a leírtak szerint történik a pozícióba állás. A 27, 28 érzékelők egymástól függetlenül állíthatók, így a különböző értelmű mozgások eltérő túlfutásai az érzékelők beállításával korrigálhatok, vagyis a 3 rakodóasztal azonos értékű pozicionálása biztosítható. A 3 rakodóasztal „pozíció”-ba állását a rakodóasztal a csomagréteggel a rakodólap fölé mozdul, a kimozdulás véghelyzetében a 29 lehúzó a csomagréteg elé billen, majd a 3 rakodóasztal visszatér alaphelyzetbe és így a csomagréteg a rakodólapra helyeződik. A 3 rendezőasztal elülső élére 30 érzékelő van felszerelve a rakodási felszín ellenőrzése céljából. A 30 érzékelő a 3 rakodóasztallal együtt és az előtt, mint előretolt „figyelő" vonalszerűén végigpásztázza a rakodási felü'etet. A 30 érzékelő amennyiben akadályt észlel, a 3 rakodóasztal előre mozgását leállítja és az asztalmozgató munkahengert lelégf.eleníti, kizárva ezáltal azt az eshetőséget, hogy egy korábbi művelet hibájából adódóan (pl. felálló kartonfül, helytelenül pozícionált rekesz stb), üzemzavar keletkezzen. A 3 rakodóasztal kihúzott véghelyzetéhez illeszkedően a 25 emelőhidra 31 csomagtámasz van szerelve. A 31 csomagtámasz a 25 emelőhíd előre nyúló 25.a oldalához elfordíthatóan és konzolosan van rögzítve. A 31 csomagtámaszl a 32 ellensúly előre billentett helyzetben tartja. Az előre billenés mértéke a 33 ütközővel állítható be. A 3 rakodóasztal előre mozgásakor a rakodóasztalon lévő csomagréteg a 31 csomagtámaszl a 32 ellensúly ellenében hátra billenti, a rakodóasztal előre haladásakor a visszamaradc'i csomagréteget követi, azt hátulról rugalmasan megtámasztja, illetve a csomagok rakodásakor az esetleg billenő helyzetben lévő csomag felső részének megtámasztásával a csomag lebillenést megakadályozza. A 33 ütköző úgy állítandó be, hogy a nyugalomban lévő rakomány elülső oldalához ne érjen, vagyis a 31 csomagtémasz az emelőhíd és a rakodóasztal függőleges mozgatását ne akadályozza. A 3 rakodóasztal vízszintes irányú vezetését biztosító 34a, 34b sínek, valamint a 25 emelőhíd 25a, 2íb oldallapjai egymáshoz képest eltolt helyzetűek. A 25b emelőhíd oldal hátra tolása által lehetséges a 25 emelőhíd függőleges irányú mozgása az esetben is, amikor rakomány kitáplálás történik a rakományképzóből. A találmány szerinti egységrakományképző berendezés előnyös tulajdonságai a leírásból is kitűnnek. Az ismert berendezések hiányosságainak kiküszöbölése által egyszerű kivitelű, nagy teljesítményű és kedvező műszaki paraméterekkel rendelkező berendezés állítható elő. Külön előnye a berendezésnek a rakományképzés folyamatossága, így átmeneti tárolóhely közbeiktatása nélkül is alkalmazható a folyamatos gyártóvonalakban. A találmány szerinti berendezés szerkezeti egységei tipizálhatók és azok blokkrendszerben a felhasználói igényeknek megfelelően építhetők össze. A találmány szerinti berendezés alkalmazási területe jelentősen bővíthető az egyes szerkezeti elemeknek már ismert szerkezeti elemekkel történő cseréjével. (pl. öblös üveg-, palack-, fémdoboz-, zsugorcsomag-, stb. palettázás, depalettázás). Szabadalmi igénypontok 1. Egységrakományképző berendezés, amely csomagrendezőt, rétegtárolót, függóle-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
