189976. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés termény-tápszabályoyással ellátott malomhengerszék önműködő vezérlésére
1 189.976 2 sessége (aminek különösképpen a távműködtetés szempontjából van jelentősége), előnye ezzel szemben viszont az áttekinthető és a kevésbé képzett szakember számára is érthető szabályzási lehetőség. A tisztán hidraulikus vezérlésnek az üzembiztos működés az egyik fo előnye, továbbá kis erő is érzékelhető a jeladókon, amihez azonban rendkívül nagy beruházási költség kapcsolódik, az üzemeltetéséhez idegen anyag (olaj) alkalmazása szükséges. Ráadásul hidraulikus szivattyúra is szükség van, amely állandóan a szükséges hidraulikus nyomással szemben dolgozik, ennek következtében pedig bizonyos specifikus energiaveszteség lép fel. Tisztán pneumatikus megoldásokat mindezideig csak bizonyos részlet vezérlési funkciók, például az őrlőhengerek egymáshoz képesti mozgatásának megvalósítására tudtak felhasználni. Használható szabályzás például a táplálás számára nem vált ismeretessé, mert az erre vonatkozó kísérletek csak instabil szabályozásokat hoztak létre és nemkívánatos terheléseket okoztak az őrlőhengerek számára. A tisztán villamos rendszerek szintén beruházási szempontokból mutatkoznak rendkívül költségesnek és nagyigényűnek, különösen ha figyelembe vesszük a manapság már megkívánt tűz- és robbanásvédelmet. Ezeknek a rendszereknek a távirányítása viszont könnyen megoldható. Az imént vázolt technikai szintből kiindulva a talámánnyal megoldandó feladat most már olyan eljárás és berendezés kialakítása, amelyben a szabályozáshoz szükséges jelet a terményárammal érintkező mechanikus jeladóval hozzuk létre, továbbá amely lehetővé teszi a beruházási költségek csökkentését, egyszerű és olcsó, megbízható üzemű alkatrészek alkalmazását A vezérlés megvalósítását ebben az esetben is lehetővé kell tennie, amikor ehhez nagy erőre van szükség. A találmány szerinti eljárás esetében a továbbfejlesztés, azaz maga a találmány most már abban van, hogy a pneumatikus jelet a mechanikus jellel analóg nyomásjelként alakítjuk ki és vezérlőjel gyanánt a szervókészülékekre vezetjük, amivel az adagolótolatytyút és/vagy az őrlőhengereket beállítjuk. Ez tehát azt jelenti, hogy a mechanikus jelet szervókészülékek útján vezérlőjelként használjuk fel a malomhengerszék teljesítményfüggő elemeinek vezérlésére. A találmánnyal nemcsak meglepően egyszerű megoldást találtunk, hanem nyújtjuk a korábban ismertté vált rendszerek előnyeinek szinte mindegyikét A találmány értelmében tehát mechanikus, a terményáramból származó vezérlőjelet először pneumatikus vezérlőjellé alakítjuk, amit azután szervóeszközök útján a malonhengerszék teljesítményfüggő elemeire vezetünk, ezek pedig pneumatikus szervó segítségével létrehozzák a szükséges állítóerőt ahhoz, hogy a megkívánt vezérlési funkciókat el lehessen látni. A találmány szerinti eljárás egyik célszerű foganatosítási módja esetében a pneumatikus vezérlőjelet digitális jel alakjában továbbítjuk a szervókészülékekhez. De nemcsak ide juttathatjuk el a pneumatikus vezérlőjelet, hanem bemenő jelként az őrlőrést szabályzó készülékekhez is. Ezzel vezérelhetjük az őrlőhengerek közötti nyomóerőt További célszerű foganatoritási mód szerint a mechanikus vezérlőjel minden változását ugyan azonnal a pneumatikus vezérlőjel analóg változásává alakítjuk, a megváltozott pneumatikus vezérlőjelet azonban ezután időfüggőén a változás fellépte előtti kiindulási értéke Irányába vezetjük vissza. Ezt a folyamatot természetesen azonnal megszakítjuk és újrakezdjük, amint a mechanikus vezérlőjel újabb változása jelentkezik. Ennek következtében a nullapont időkésléltetéses utánfutását tudjuk elérni a pneumatikus vezérlőjel jelváltozása esetében, ami kedvező feltételeket teremt alkalmas pneumatikus szervómotoroknak a teljesítményfüggő elemek (adagolórés tolattyú, őrlőhengerek) működtetéséhez való alkalmazására stabil egyensúlyi helyzet beállítása érdekében, amiből azután az újbóli vezérlőimpulzus kiindulhat. Ezeknek a nyugodt egyensúlyi helyzeteknek a kialakulása kiegyensúlyozott, nyugodt vezérlést, táplálást eredményez az őrlőhengereknél. Ebben az esetben célszerűen eljárhatunk úgy is, hogy a pneumatikus vezérlőjelet lépésenként (digitálisan) vezetjük vissza a kiindulási érték irányába. Ebből azután részben digitális, részben analóg pneumatikus jelet lehet levenni. A digitális lépést célszerűen közvetlenül az állítófunkcióhoz használhatjuk fel, míg az analóg részt bizonyos helyzet (egyensúlyi helyzet) megtartására. Stabil egyensúlyi helyzetek kialakítása érdekében célszerű az a találmány szerinti foganatosítási mód, hogy a mechanikus jel változásának fellépte után csak előre megválasztott időkésleltetéssel váltjuk kl a pneumatikus vezérlőjel változását. Ezzel gondoskodunk arról, hogy az ismételten fellépő, de nagyon rövid ideig ható változások ne okozzák azonnal vezérlési folyamat megindítását is. A korábban ismertté vált eljárásokkal ellentétben a találmány szerinti eljárás lehetővé teszi azt is, hogy például viszonylag állandó terményhozzávezetés esetén a tárolótérben állandó szinten tartsuk a terményt Ezen túlmenően lehetőséget teremt erősen ingadozó teljesítmény esetén íz alkalmazott termény-tápszabáíyzással az ingadozás valamelyes elsimítására. A termény-betáplálásban fellépő rövid idejű csúcsterheléseket a rendszer rugalmasssága következtében csak valamelyest késleltetve adja tovább, ha az átalakításkor fellépő időbeli késleltetést nem is vesszük közvetlenül figyelembe. Az ismertetett utánfútás (nullapont elállítás) alkalmazásával először a rendszer durvabeállítását érjük el, a finombeállítás pedig a pneumatikus jellé átalakított analóg vezérlőjel segítségével folyamatosan történik. Mint ahogy említeniük, tárgya még a találmánynak az önműködő vezéáésű, termény-tápszabályozással ellátott malomhengerszék is. Itt a továbbfejlesztés, azaz maga a találmány abban van, hogy a szervókészülékek elé jelátalakító van kapcsolva, amely a mechanikus jeladóvá; van működtető kapcsolatban és amelynek kimenete pneumatikus vezérlőjeleknek az utánakapcsolt szervókészülékekre való továbbításához ez utóbbiak jelbemenetével van összekapcsolva Ennek a megoldásnak a legfőbb jelentősége nemcsak abban van, hogy egyszerűen lehet vele a találmány szerinti eljárást foganatosítani, hanem abban is, hogy egyszerű, olcsó alkatrészek segítségével kis beruházás igény mellett teszi lehetővé a kitűzött feladat megvalósítását. Itt a pneumatikus szabályozószelep célszerűen olyan módon áll a szervókészülékekkel működtető összeköttetésben, hogy csak késleltetéssel követi ajeladó minden mozgását A találmány értelmében célszerű az a kiviteli alak, amelyben a mechanikus jeladó kutasszal, ehhez csatlakozó csap köriá elforduló tartóval és karral van ellátva, a jelátalakító pedig pneumatikus szelep, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
